花生聯(lián)合收果的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種花生聯(lián)合收果機(jī),包括行走機(jī)構(gòu),行走機(jī)構(gòu)上安裝夾送裝置;夾送裝置由兩個(gè)第一縱支架和兩個(gè)第一橫支架連接構(gòu)成,每個(gè)第一橫支架的中部各豎向安裝一根第一連桿,每個(gè)第一連桿下部各傾斜安裝一個(gè)鏈輪支座;每個(gè)第一縱支架的前端下部安裝一個(gè)輪架,輪架相對(duì)第一縱支架向外彎折,前部的鏈輪支座位于兩根輪架之間。它可模仿人工采收的操作過程,能快速準(zhǔn)確地采收花生,從而,實(shí)現(xiàn)花生收果的自動(dòng)化,可節(jié)省大量人力物力。它裝有由第一鏈條壓緊片、第一彈簧和第一導(dǎo)向桿構(gòu)成的鏈條壓緊機(jī)構(gòu),可確保夾持通道對(duì)花生有足夠的夾持力。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低廉和操作簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】花生聯(lián)合收果機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械,確切地說是一種花生聯(lián)合收果機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的花生采收方式為人工采收,其主要原因是,花生的果實(shí)埋于地下,采收時(shí)應(yīng)先將花生的莖葉向上理順,以便抓握,再將花生拔出地面,最后回收花生的果實(shí)。而目前,沒有能夠?qū)崿F(xiàn)上述復(fù)雜過程的專用設(shè)備。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的,是提供了一種花生聯(lián)合收果機(jī),它可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)梳理花生莖葉和夾持花生莖葉將花生拔起的過程,并方便用戶回收果實(shí),從而,可解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:花生聯(lián)合收果機(jī),包括行走機(jī)構(gòu),行走機(jī)構(gòu)上安裝夾送裝置;夾送裝置由兩個(gè)第一縱支架和兩個(gè)第一橫支架連接構(gòu)成,每個(gè)第一橫支架的中部各豎向安裝一根第一連桿,每個(gè)第一連桿下部各傾斜安裝一個(gè)鏈輪支座;每個(gè)第一縱支架的前端下部安裝一個(gè)輪架,輪架相對(duì)第一縱支架向外彎折,前部的鏈輪支座位于兩根輪架之間;每個(gè)第一縱支架的后端下部各橫向安裝一個(gè)支撐輪架;每個(gè)輪架的前端各安裝一個(gè)第一鏈輪,每個(gè)支撐輪架的左右兩端各安裝一個(gè)主動(dòng)鏈輪,每個(gè)第一縱支架的外周各安裝一條第二夾送鏈條,第二夾送鏈條與同側(cè)的第一鏈輪和主動(dòng)鏈輪配合構(gòu)成外輸送帶;夾送裝置內(nèi)安裝振動(dòng)架,振動(dòng)架由兩個(gè)第二縱支架和兩個(gè)第二橫支架連接構(gòu)成;每個(gè)第二橫支架中部各豎向安裝一根第二連桿,兩根第二連桿的下部共同安裝一個(gè)懸掛支座;振動(dòng)架與夾送裝置之間安裝豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)和振動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),;懸掛支座和兩個(gè)鏈輪支座共同構(gòu)成一個(gè)導(dǎo)向斜面;兩個(gè)第二縱支架位于兩個(gè)第一縱支架之間;懸掛支座位于兩個(gè)鏈輪支座之間;兩塊鏈輪支座之間安裝兩條第一夾送鏈條,兩條第一夾送鏈條左右并排分布,每條第一夾送鏈條的兩個(gè)第二鏈輪分別與兩個(gè)鏈輪支座連接,每條第一夾送鏈條與同側(cè)的外輸送帶間構(gòu)成一條夾持通道;夾送裝置或行走機(jī)構(gòu)的機(jī)架上安裝振動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),振動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過豎連接桿與振動(dòng)架連接;行走機(jī)構(gòu)前部安裝松土梳理機(jī)構(gòu),松土梳理機(jī)構(gòu)由松土伊和梳理機(jī)構(gòu)連接構(gòu)成;兩條外輸送帶與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0005]為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的,還可以采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):所述振動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是第二曲軸,第二曲軸的兩端分別與夾送裝置連接,第二曲軸的曲柄與豎連接桿連接,豎連接桿與懸掛支座連接。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二主動(dòng)齒輪、變速箱、第一傳動(dòng)滑輪、第二從動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)滑輪、第二傳動(dòng)帶和第二傳動(dòng)滑輪連接構(gòu)成;第二傳動(dòng)滑輪與夾送裝置連接,第二傳動(dòng)滑輪上安裝第二從動(dòng)齒輪和第一傳動(dòng)滑輪,第二主動(dòng)齒輪與第二從動(dòng)齒輪嚙合,第一傳動(dòng)滑輪與第二傳動(dòng)滑輪之間安裝第二傳動(dòng)帶;變速箱和第二主動(dòng)齒輪共同安裝于左側(cè)主動(dòng)鏈輪的主動(dòng)鏈輪軸上;第二傳動(dòng)滑輪安裝于右側(cè)主動(dòng)鏈輪的主動(dòng)鏈輪軸上。所述第一縱支架的下部安裝數(shù)個(gè)第一導(dǎo)向桿,每個(gè)第一導(dǎo)向桿的內(nèi)端各安裝一塊第一鏈條壓緊片,第一鏈條壓緊片與第一縱支架之間安裝第一彈簧。所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由滑套和滑桿連接構(gòu)成,滑桿與夾送裝置連接,滑套與振動(dòng)架連接;滑桿與滑套配合。所述松土梳理機(jī)構(gòu)包括梳理鏟支架,梳理鏟支架上豎向設(shè)有三根支桿,每根支桿的下端各安裝一個(gè)梳理鏟;左側(cè)和中間的兩根支桿之間安裝主傳動(dòng)帶,右側(cè)和中間的兩根支桿之安裝副傳動(dòng)帶,副傳動(dòng)帶和主傳動(dòng)帶上分別均勻設(shè)置數(shù)根梳理?xiàng)U;主傳動(dòng)帶的傳動(dòng)輪上同軸安裝第一從動(dòng)齒輪,梳理鏟支架上安裝第一主動(dòng)齒輪,第一主動(dòng)齒輪與第一從動(dòng)齒輪嚙合;第一主動(dòng)齒輪和副傳動(dòng)帶的傳動(dòng)輪之間安裝第一傳動(dòng)帶,第一主動(dòng)齒輪通過第一傳動(dòng)帶帶動(dòng)副傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng);梳理鏟支架的后側(cè)安裝松土鏟。所述行走機(jī)構(gòu)上安裝打果裝置,打果裝置包括固定框,固定框位于夾送裝置后部的下方;固定框內(nèi)并排安裝兩根偏心框軸,每個(gè)偏心框軸上各一個(gè)安裝偏心框;固定框頂部左右并排安裝兩個(gè)弧形蓋板,兩弧形蓋板之間留有條形入口,條形入口與夾持通道上下對(duì)應(yīng)。所述行走機(jī)構(gòu)上安裝篩分裝置,篩分裝置包括振動(dòng)篩,振動(dòng)篩上安裝四根吊桿,每根吊桿的上端與固定框或夾送裝置鉸接;下端與振動(dòng)篩鉸接;振動(dòng)篩的底部開設(shè)數(shù)個(gè)篩孔,振動(dòng)篩的一側(cè)設(shè)有出料口 ;夾送裝置上安裝第一曲軸,第一曲軸的第一曲柄通過第一連接桿與振動(dòng)篩連接。所述行走機(jī)構(gòu)上安裝輸送裝置、提升裝置和收集裝置,輸送裝置位于篩分裝置出料口下方;輸送裝置內(nèi)安裝;提升裝置的下端位于輸送裝置內(nèi),提升裝置的上部與收集裝置配合。所述收集裝置包括固定架,固定架與行走機(jī)構(gòu)連接,固定架上安裝升降液壓缸,升降液壓缸的活塞桿上安裝升降架,升降架上安裝收集箱,收集箱的一側(cè)與升降架鉸接;升降架上安裝翻轉(zhuǎn)液壓缸,翻轉(zhuǎn)液壓缸與升降架鉸接,翻轉(zhuǎn)液壓缸的活塞桿與收集箱鉸接,收集箱的一側(cè)開設(shè)排料口,排料口處安裝擋板,擋板的上部與收集箱鉸接。
[0006]本實(shí)用新型的積極效果在于:它裝有具有梳理功能的松土梳理機(jī)構(gòu)和將花生拔起的夾送裝置、振動(dòng)架和夾持通道,可模仿人工采收的操作過程,能快速準(zhǔn)確地采收花生,從而,實(shí)現(xiàn)花生收果的自動(dòng)化,可節(jié)省大量人力物力。它的振動(dòng)架可相對(duì)夾送裝置振動(dòng),使花生在夾持通道的輸送過程中將部分沙土抖落。它裝有由第一鏈條壓緊片、第一彈簧和第一導(dǎo)向桿構(gòu)成的鏈條壓緊機(jī)構(gòu),可確保夾持通道對(duì)花生有足夠的夾持力。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低廉和操作簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型所述花生聯(lián)合收果機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是圖1中A向放大結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是沿圖1的B-B線剖視結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是圖1中C向放大結(jié)構(gòu)示意圖;圖5是沿圖1的D-D線剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖;圖6是圖1的I部放大結(jié)構(gòu)示意圖;圖7是圖5中E向放大結(jié)構(gòu)示意圖;圖8是沿圖6的F-F線剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖;圖9是圖1中G向放大結(jié)構(gòu)示意圖;圖10是圖9的另一種狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖;圖11是圖1的H向放大結(jié)構(gòu)示意圖;圖12是夾送裝置和振動(dòng)架立體圖。
[0008]附圖標(biāo)記:1松土梳理機(jī)構(gòu)2夾送裝置3振動(dòng)架4打果裝置5篩分裝置6輸送裝置7提升裝置8收集裝置9振動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10分秧叉11副傳動(dòng)帶12主傳動(dòng)帶13梳理?xiàng)U14第一從動(dòng)齒輪15第一主動(dòng)齒輪16第一傳動(dòng)帶17梳理鏟支架18松土鏟20輪架21支撐輪架22第一鏈輪23第二鏈輪24第一夾送鏈條25第一鏈條壓緊片26第一彈簧27第一導(dǎo)向桿28鏈輪支座29主動(dòng)鏈輪軸210夾持通道入口 212主動(dòng)鏈輪213第二主動(dòng)齒輪214第二從動(dòng)齒輪215第一傳動(dòng)滑輪216第二傳動(dòng)滑輪217第二傳動(dòng)帶218變速箱219傳動(dòng)軸220主動(dòng)傳動(dòng)輪221主動(dòng)傳動(dòng)帶222第二夾送鏈條223第一縱支架224第一橫支架225第一連桿30第二縱支架31懸掛支座32第二鏈條壓緊片33第二導(dǎo)向桿34第二彈簧35滑桿36滑套37豎連接桿38第二橫支架39第二連桿40弧形蓋板41固定框42偏心框43齒輪軸44第三主動(dòng)齒輪45偏心框軸46主鏈輪47副鏈輪48傳動(dòng)鏈條49脹緊輪50振動(dòng)篩51篩孔52第一曲軸53第一曲柄54第一連接桿55固定件56吊桿60輸料箱體61集料槽62主動(dòng)輸送輪63被動(dòng)輸送輪64輸送帶70提升轉(zhuǎn)軸71提升帶72提升板80固定架81收集箱82擋板83翻轉(zhuǎn)液壓缸84第一鉸鏈座85升降架86第二鉸鏈座87升降液壓缸90第四主動(dòng)輪91第二曲軸92連接套93配重塊94抖動(dòng)主鏈輪95抖動(dòng)副鏈輪96抖動(dòng)傳動(dòng)帶97第三曲軸。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1所示,本實(shí)用新型花生聯(lián)合收果機(jī),包括行走機(jī)構(gòu)。所述的行走機(jī)構(gòu)可以是拖拉機(jī)、小型汽車或其他現(xiàn)有的行走機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)上安裝夾送裝置2。如圖3和圖12所不,夾送裝置2由兩個(gè)第一縱支架223和兩個(gè)第一橫支架224連接構(gòu)成。每個(gè)第一橫支架224的中部各豎向安裝一根第一連桿225,每個(gè)第一連桿225下部各傾斜安裝一個(gè)鏈輪支座28,兩個(gè)鏈輪支座28前后排列。每個(gè)第一縱支架223的前端下部安裝一個(gè)輪架20。如圖3所示,輪架20相對(duì)第一縱支架223向外彎折。兩個(gè)輪架20成八字形排列。前部的鏈輪支座28位于兩根輪架20之間。每個(gè)第一縱支架223的后端下部各橫向安裝一個(gè)支撐輪架21。每個(gè)輪架20的前端各安裝一個(gè)第一鏈輪22,每個(gè)支撐輪架21的左右兩端各安裝一個(gè)主動(dòng)鏈輪212。每個(gè)第一縱支架223的外周各安裝一條第二夾送鏈條222。第二夾送鏈條222與同側(cè)的第一鏈輪22和主動(dòng)鏈輪212配合構(gòu)成外輸送帶。夾送裝置2內(nèi)安裝振動(dòng)架3,如圖12所示,振動(dòng)架3由兩個(gè)第二縱支架30和兩個(gè)第二橫支架38連接構(gòu)成。每個(gè)第二橫支架38中部各豎向安裝一根第二連桿39,兩根第二連桿39的下部共同安裝一個(gè)懸掛支座31。振動(dòng)架3與夾送裝置2之間安裝豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)。兩個(gè)第二縱支架30位于兩個(gè)第一縱支架223之間。懸掛支座31位于兩個(gè)鏈輪支座28之間。兩塊鏈輪支座28之間安裝兩條第一夾送鏈條24,兩條第一夾送鏈條24左右并排分布,每條第一夾送鏈條24的兩個(gè)第二鏈輪23分別與兩個(gè)鏈輪支座28連接。第一夾送鏈條24即為內(nèi)輸送帶。懸掛支座31和兩個(gè)鏈輪支座28共同構(gòu)成一個(gè)導(dǎo)向斜面,為第一夾送鏈條24。如圖3所示,每條第一夾送鏈條24與同側(cè)的外輸送帶間構(gòu)成一條夾持通道。如圖1所示,夾送裝置2或行走機(jī)構(gòu)的機(jī)架上安裝振動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),振動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過豎連接桿37與振動(dòng)架3連接。振動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過豎連接桿37為振動(dòng)架3提供懸掛力和振動(dòng)力。行走機(jī)構(gòu)前部安裝松土梳理機(jī)構(gòu)1,松土梳理機(jī)構(gòu)I由松土鏟和梳理機(jī)構(gòu)連接構(gòu)成。所述的梳理機(jī)構(gòu)可以是由梳理鏟支架17和梳理鏟10構(gòu)成的梳理齒,以便在行走機(jī)構(gòu)行進(jìn)過程中,將地里的花生莖葉部分向上梳理,從而,為下道工序提供便利條件。兩條外輸送帶與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,以提供拔起花生的動(dòng)力。由于輪架20向外彎折,因此,每條夾持通道前端具有一個(gè)漸縮的夾持通道入口 210,以便于花生的莖葉進(jìn)入夾持通道。為便于對(duì)鏈條起導(dǎo)向作用,鏈輪支座28和懸掛支座31可以均為槽鋼。第一鏈輪22和第二鏈輪23可以由軸承替代。
[0010]工作原理:[0011 ] 行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)松土梳理機(jī)構(gòu)1、夾送裝置2和振動(dòng)架3在花生地里前行,松土梳理機(jī)構(gòu)I進(jìn)行松土和向上梳理花生莖葉的工作。同時(shí),第二夾送鏈條222在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。被松土梳理機(jī)構(gòu)I梳理起的花生的莖葉由夾持通道入口 210進(jìn)入夾持通道內(nèi),并在第二夾送鏈條222和第一夾送鏈條24的共同夾持作用下向上移動(dòng),從而,將花生由地里拔起。當(dāng)花生隨夾持通道移至行走機(jī)構(gòu)后部時(shí),可由人工將花生的果實(shí)從其莖葉上打下收集。在花生隨夾持通道向上傾斜移動(dòng)至振動(dòng)架3處時(shí),由于振動(dòng)架3在振動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)上豎向振動(dòng),因此,可使移至此處的花生高頻抖動(dòng),從而,將花生上的大部分沙土抖落,從而,可提聞花生回收的效率。
[0012]如圖2所示,所述松土梳理機(jī)構(gòu)I包括梳理鏟支架17。梳理鏟支架17上豎向設(shè)有三根支桿,每根支桿的下端各安裝一個(gè)梳理鏟10。所述梳理鏟10可以是個(gè)三角形鏟。所述梳理鏟10的橫斷面也可為人字形。如圖2所示,左側(cè)和中間的兩根支桿之間安裝主傳動(dòng)帶12,右側(cè)和中間的兩根支桿之安裝副傳動(dòng)帶11,副傳動(dòng)帶11和主傳動(dòng)帶12上分別均勻設(shè)置數(shù)根梳理?xiàng)U13。主傳動(dòng)帶12的傳動(dòng)輪上同軸安裝第一從動(dòng)齒輪14,梳理鏟支架17上安裝第一主動(dòng)齒輪15,第一主動(dòng)齒輪15與第一從動(dòng)齒輪14哨合;第一主動(dòng)齒輪15和副傳動(dòng)帶11的傳動(dòng)輪之間安裝第一傳動(dòng)帶16,第一主動(dòng)齒輪15通過第一傳動(dòng)帶16帶動(dòng)副傳動(dòng)帶11轉(zhuǎn)動(dòng);梳理鏟支架17的后側(cè)安裝松土鏟18。松土鏟18通常為左右各一個(gè)。副傳動(dòng)帶11和主傳動(dòng)帶12在第一從動(dòng)齒輪14、第一主動(dòng)齒輪15和第一傳動(dòng)帶16的帶動(dòng)下反向轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí),副傳動(dòng)帶11和主傳動(dòng)帶12分別帶動(dòng)其上的梳理?xiàng)U13轉(zhuǎn)動(dòng),以便將花生的莖葉向上梳起。
[0013]如圖4所示,所述振動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可是第二曲軸91。第二曲軸91的兩端固定在夾送裝置2上。第二曲軸91的曲柄與豎連接桿37連接,豎連接桿37與懸掛支座31連接。通過第二曲軸91的旋轉(zhuǎn),可帶動(dòng)振動(dòng)架3豎向振動(dòng)。所述的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以是現(xiàn)有的其他振動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),但是,其結(jié)構(gòu)均較第二曲軸91的方案復(fù)雜,存在制造成本高和易損壞的不足。
[0014]如圖11所示,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二主動(dòng)齒輪213、變速箱218、第一傳動(dòng)滑輪215、第二從動(dòng)齒輪214、第二傳動(dòng)滑輪216、第二傳動(dòng)帶217和第二傳動(dòng)滑輪216連接構(gòu)成。第二傳動(dòng)滑輪216與夾送裝置2連接。第二傳動(dòng)滑輪216上安裝第二從動(dòng)齒輪214和第一傳動(dòng)滑輪215,第二主動(dòng)齒輪213與第二從動(dòng)齒輪214嚙合,第一傳動(dòng)滑輪215與第二傳動(dòng)滑輪216之間安裝第二傳動(dòng)帶217 ;變速箱218和第二主動(dòng)齒輪213共同安裝于左側(cè)主動(dòng)鏈輪212的主動(dòng)鏈輪軸29上;第二傳動(dòng)滑輪216安裝于右側(cè)主動(dòng)鏈輪212的主動(dòng)鏈輪軸29上。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持通道同步反向旋動(dòng),以使所述花生收果機(jī)左右受力均勻,從而,運(yùn)行穩(wěn)定,以便進(jìn)行高速收果。變速箱218可通過傳動(dòng)軸219、主動(dòng)傳動(dòng)輪220和主動(dòng)傳動(dòng)帶221與行走機(jī)構(gòu)的發(fā)動(dòng)機(jī)或變速箱連接。變速箱218內(nèi)可安裝一對(duì)嚙合的傘齒輪,以便以最簡(jiǎn)單的方式改變傳動(dòng)方向,從而,使所述花生收果機(jī)整體結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0015]如圖3所示,所述第一縱支架223的下部安裝數(shù)個(gè)第一導(dǎo)向桿27,每個(gè)第一導(dǎo)向桿27的內(nèi)端各安裝一塊第一鏈條壓緊片25,第一鏈條壓緊片25與第一縱支架223之間安裝第一彈簧26。第一彈簧26為第一鏈條壓緊片25提供壓緊第二夾送鏈條222的動(dòng)力,從而,可確保第二夾送鏈條222與第一夾送鏈條24配合夾緊花生,并帶動(dòng)花生和第一夾送鏈條24同步移動(dòng)。第二縱支架30上可安裝第二導(dǎo)向桿33,第二導(dǎo)向桿33上安裝第二鏈條壓緊片32,第二鏈條壓緊片32與第二縱支架30之間安裝第二彈簧34,第二彈簧34為第二鏈條壓緊片32提供壓緊第二夾送鏈條222的動(dòng)力,以防振動(dòng)架3振動(dòng)時(shí),花生由夾持通道內(nèi)遺落。第一鏈條壓緊片25和第二鏈條壓緊片32分別與鏈條的滾銷配合,并位于上下兩個(gè)塊鏈板之間,從而,可確保第二夾送鏈條222不易與第一鏈條壓緊片25和第二鏈條壓緊片32脫離。
[0016]如圖3和圖12所示,所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由滑套36和滑桿35連接構(gòu)成,滑桿35與夾送裝置2連接,滑套36與振動(dòng)架3連接;滑桿35與滑套36配合。
[0017]如圖5所示,所述行走機(jī)構(gòu)上安裝打果裝置4。打果裝置4包括固定框41,固定框41位于夾送裝置2后部的下方。固定框41內(nèi)并排安裝兩根偏心框軸45,每個(gè)偏心框軸45上各一個(gè)安裝偏心框42 ;固定框41頂部左右并排安裝兩個(gè)弧形蓋板40,兩弧形蓋板40之間留有條形入口,條形入口與夾持通道上下對(duì)應(yīng)。夾持通道中的花生移至行走機(jī)構(gòu)后方時(shí),會(huì)由條形入口進(jìn)入固定框41內(nèi),經(jīng)偏心框42轉(zhuǎn)動(dòng)拍打后,花生的果實(shí)會(huì)與莖葉分離落下。打果裝置4可替代人工將果實(shí)與莖葉分離,能大幅提高花生收果的效率。
[0018]為便于收集花生的果實(shí),如圖6所示,所述行走機(jī)構(gòu)上安裝篩分裝置5。篩分裝置5包括振動(dòng)篩50,振動(dòng)篩50上安裝四根吊桿56。每根吊桿56的上端與固定框41或夾送裝置2鉸接;下端與振動(dòng)篩50鉸接。振動(dòng)篩50的底部開設(shè)數(shù)個(gè)篩孔51,振動(dòng)篩50的一側(cè)設(shè)有出料口。夾送裝置2上安裝第一曲軸52,第一曲軸52的第一曲柄53通過第一連接桿54與振動(dòng)篩50連接。經(jīng)偏心框42拍打下落的果實(shí)可進(jìn)入振動(dòng)篩50內(nèi)。同時(shí),第一曲軸52轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)振動(dòng)篩50往復(fù)擺動(dòng),從而,將落入振動(dòng)篩50內(nèi)的果實(shí)與沙土作進(jìn)一步的分離。
[0019]如圖1所示,所述行走機(jī)構(gòu)上安裝輸送裝置6、提升裝置7和收集裝置8。輸送裝置6位于篩分裝置5出料口下方。如圖8所示,輸送裝置6內(nèi)安裝64 ;提升裝置7的下端位于輸送裝置6內(nèi),提升裝置7的上部與收集裝置8配合。如圖9和圖10所示,所述收集裝置8包括固定架80,固定架80與行走機(jī)構(gòu)連接,固定架80上安裝升降液壓缸87,升降液壓缸87的活塞桿上安裝升降架85,升降架85上安裝收集箱81,收集箱81的一側(cè)與升降架85鉸接;升降架85上安裝翻轉(zhuǎn)液壓缸83,翻轉(zhuǎn)液壓缸83與升降架85鉸接,翻轉(zhuǎn)液壓缸83的活塞桿與收集箱81鉸接,收集箱81的一側(cè)開設(shè)排料口,排料口處安裝擋板82,擋板82的上部與收集箱81鉸接。
[0020]本實(shí)用新型未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.花生聯(lián)合收果機(jī),其特征在于:包括行走機(jī)構(gòu),行走機(jī)構(gòu)上安裝夾送裝置(2);夾送裝置(2)由兩個(gè)第一縱支架(223)和兩個(gè)第一橫支架(224)連接構(gòu)成,每個(gè)第一橫支架(224)的中部各豎向安裝一根第一連桿(225),每個(gè)第一連桿(225)下部各傾斜安裝一個(gè)鏈輪支座(28);每個(gè)第一縱支架(223)的前端下部安裝一個(gè)輪架(20),輪架(20)相對(duì)第一縱支架(223)向外彎折,前部的鏈輪支座(28)位于兩根輪架(20)之間;每個(gè)第一縱支架(223)的后端下部各橫向安裝一個(gè)支撐輪架(21);每個(gè)輪架(20)的前端各安裝一個(gè)第一鏈輪(22),每個(gè)支撐輪架(21)的左右兩端各安裝一個(gè)主動(dòng)鏈輪(212),每個(gè)第一縱支架(223)的外周各安裝一條第二夾送鏈條(222),第二夾送鏈條(222)與同側(cè)的第一鏈輪(22)和主動(dòng)鏈輪(212)配合構(gòu)成外輸送帶;夾送裝置(2)內(nèi)安裝振動(dòng)架(3),振動(dòng)架(3)由兩個(gè)第二縱支架(30)和兩個(gè)第二橫支架(38)連接構(gòu)成;每個(gè)第二橫支架(38)中部各豎向安裝一根第二連桿(39),兩根第二連桿(39)的下部共同安裝一個(gè)懸掛支座(31);振動(dòng)架(3)與夾送裝置(2)之間安裝豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)和振動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),;懸掛支座(31)和兩個(gè)鏈輪支座(28)共同構(gòu)成一個(gè)導(dǎo)向斜面;兩個(gè)第二縱支架(30)位于兩個(gè)第一縱支架(223)之間;懸掛支座(31)位于兩個(gè)鏈輪支座(28)之間;兩塊鏈輪支座(28)之間安裝兩條第一夾送鏈條(24),兩條第一夾送鏈條(24)左右并排分布,每條第一夾送鏈條(24)的兩個(gè)第二鏈輪(23)分別與兩個(gè)鏈輪支座(28)連接,每條第一夾送鏈條(24)與同側(cè)的外輸送帶間構(gòu)成一條夾持通道;夾送裝置(2)或行走機(jī)構(gòu)的機(jī)架上安裝振動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),振動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過豎連接桿(37)與振動(dòng)架(3)連接;行走機(jī)構(gòu)前部安裝松土梳理機(jī)構(gòu)(1),松土梳理機(jī)構(gòu)(I)由松土鏟和梳理機(jī)構(gòu)連接構(gòu)成;兩條外輸送帶與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收果機(jī),其特征在于:所述振動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是第二曲軸(91),第二曲軸(91)的兩端分別與夾送裝置(2)連接,第二曲軸(91)的曲柄與豎連接桿(37)連接,豎連接桿(37)與懸掛支座(31)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的花生聯(lián)合收果機(jī),其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二主動(dòng)齒輪(213)、變速箱(218)、第一傳動(dòng)滑輪(215)、第二從動(dòng)齒輪(214)、第二傳動(dòng)滑輪(216)、第二傳動(dòng)帶(217)和第二傳動(dòng)滑輪(216)連接構(gòu)成;第二傳動(dòng)滑輪(216)與夾送裝置(2)連接,第二傳動(dòng)滑輪(216)上安裝第二從動(dòng)齒輪(214)和第一傳動(dòng)滑輪(215),第二主動(dòng)齒輪(213)與第二從動(dòng)齒輪(214)嚙合,第一傳動(dòng)滑輪(215)與第二傳動(dòng)滑輪(216)之間安裝第二傳動(dòng)帶(217 );變速箱(218 )和第二主動(dòng)齒輪(213 )共同安裝于左側(cè)主動(dòng)鏈輪(212 )的主動(dòng)鏈輪軸(29)上;第二傳動(dòng)滑輪(216)安裝于右側(cè)主動(dòng)鏈輪(212)的主動(dòng)鏈輪軸(29)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收果機(jī),其特征在于:所述第一縱支架(223)的下部安裝數(shù)個(gè)第一導(dǎo)向桿(27),每個(gè)第一導(dǎo)向桿(27)的內(nèi)端各安裝一塊第一鏈條壓緊片(25),第一鏈條壓緊片(25)與第一縱支架(223)之間安裝第一彈簧(26)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收果機(jī),其特征在于:所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由滑套(36)和滑桿(35 )連接構(gòu)成,滑桿(35 )與夾送裝置(2 )連接,滑套(36 )與振動(dòng)架(3 )連接;滑桿(35 )與滑套(36)配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收果機(jī),其特征在于:所述松土梳理機(jī)構(gòu)(I)包括梳理鏟支架(17),梳理鏟支架(17)上豎向設(shè)有三根支桿,每根支桿的下端各安裝一個(gè)梳理鏟(10);左側(cè)和中間的兩根支桿之間安裝主傳動(dòng)帶(12),右側(cè)和中間的兩根支桿之安裝副傳動(dòng)帶(11),副傳動(dòng)帶(11)和主傳動(dòng)帶(12)上分別均勻設(shè)置數(shù)根梳理?xiàng)U(13);主傳動(dòng)帶(12)的傳動(dòng)輪上同軸安裝第一從動(dòng)齒輪(14),梳理鏟支架(17)上安裝第一主動(dòng)齒輪(15),第一主動(dòng)齒輪(15)與第一從動(dòng)齒輪(14)嚙合;第一主動(dòng)齒輪(15)和副傳動(dòng)帶(11)的傳動(dòng)輪之間安裝第一傳動(dòng)帶(16),第一主動(dòng)齒輪(15)通過第一傳動(dòng)帶(16)帶動(dòng)副傳動(dòng)帶(11)轉(zhuǎn)動(dòng);梳理鏟支架(17)的后側(cè)安裝松土鏟(18)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收果機(jī),其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)上安裝打果裝置(4),打果裝置(4)包括固定框(41),固定框(41)位于夾送裝置(2)后部的下方;固定框(41)內(nèi)并排安裝兩根偏心框軸(45),每個(gè)偏心框軸(45)上各一個(gè)安裝偏心框(42);固定框(41)頂部左右并排安裝兩個(gè)弧形蓋板(40),兩弧形蓋板(40)之間留有條形入口,條形入口與夾持通道上下對(duì)應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收果機(jī),其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)上安裝篩分裝置(5),篩分裝置(5)包括振動(dòng)篩(50),振動(dòng)篩(50)上安裝四根吊桿(56),每根吊桿(56)的上端與固定框(41)或夾送裝置(2)鉸接;下端與振動(dòng)篩(50)鉸接;振動(dòng)篩(50)的底部開設(shè)數(shù)個(gè)篩孔(51),振動(dòng)篩(50)的一側(cè)設(shè)有出料口 ;夾送裝置(2)上安裝第一曲軸(52),第一曲軸(52)的第一曲柄(53)通過第一連接桿(54)與振動(dòng)篩(50)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收果機(jī),其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)上安裝輸送裝置(6)、提升裝置(7)和收集裝置(8),輸送裝置(6)位于篩分裝置(5)出料口下方;輸送裝置(6)內(nèi)安裝(64);提升裝置(7)的下端位于輸送裝置(6)內(nèi),提升裝置(7)的上部與收集裝置(8)配合。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收果機(jī),其特征在于:所述收集裝置(8)包括固定架(80),固定架(80)與行走機(jī)構(gòu)連接,固定架(80)上安裝升降液壓缸(87),升降液壓缸(87)的活塞桿上安裝升降架(85),升降架(85)上安裝收集箱(81),收集箱(81)的一側(cè)與升降架(85)鉸接;升降架(85)上安裝翻轉(zhuǎn)液壓缸(83),翻轉(zhuǎn)液壓缸(83)與升降架(85)鉸接,翻轉(zhuǎn)液壓缸(83)的活塞桿與收集箱(81)鉸接,收集箱(81)的一側(cè)開設(shè)排料口,排料口處安裝擋板(82),擋板(82)的上部與收集箱(81)鉸接。
【文檔編號(hào)】A01D29/00GK203467211SQ201320507787
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月8日
【發(fā)明者】孫克慶 申請(qǐng)人:孫克慶