專利名稱：一種多功能油菜移栽機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于農用缽苗栽植的移栽機械，涉及一種多功能油菜移栽機。
背景技術：
缽體育苗技術是一種非傳統(tǒng)的常規(guī)苗盤育苗的新型育苗技術，育苗移栽具有培育壯苗，解決作物栽培季節(jié)矛盾，促進糧油增產的優(yōu)勢。隨著缽體育苗技術的發(fā)展與日漸成熟，秧苗移栽技術也越來越受到廣大農機專家與種植戶的重視，缽苗移栽機械在國內外取得很大的發(fā)展與應用。秧苗栽植入土壤的同時，必須同時對秧苗進行覆土鎮(zhèn)壓，完成秧苗的栽植，以保證栽植秧苗的直立度，使秧苗的根系充分與土壤接觸，以煙苗種植為例，覆土鎮(zhèn)壓的效果將直接影響煙苗的立苗率和成活率，是保證秧苗越冬生長和抗倒伏能力及生長質量的關鍵技術。在國內設備中覆土與鎮(zhèn)壓一般采用分開進行，常見的有托板式覆土板，在栽植器后面直接安裝兩塊托板隨著機具的前進進行覆土與鎮(zhèn)壓。這種方式易出現托板的前部與內側壅土，控制困難，前部壅土導致減弱鎮(zhèn)壓效果，內側壅土則會出現大量土壤覆蓋秧苗。另一種常見的設備則是采用自走式對輥地輪進行覆土，兩個地輪采用斜角度安裝，隨著機具的前進，對輥地輪將土壤往中間擠壓達到覆土效果，種植裝置省去傳動機構，結構簡單，但對輥地輪在行走過程中沾土易導致中間壅土，同時無法實現對不平整的地面進行仿形。因此有必要設計一種能同時實現覆土與鎮(zhèn)壓功能并且能實時對地面進行仿形的新型覆土鎮(zhèn)壓裝置。

實用新型內容本實用新型的技術目的在于克服現有技術的不足而提供一種結構簡單、易加工制造、成本低、適應性好的多功能油菜移栽機。本實用新型采用如下技術方案實現:一種多功能油菜移栽機，包括車架和拖架，所述拖架安裝在所述車架后側，所述車架上安裝有操作系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、施肥系統(tǒng)、澆水系統(tǒng)和缽苗盤架子與移箱系統(tǒng)，所述拖架上安裝有旋耕開溝系統(tǒng)、打孔系統(tǒng)、拔苗送苗落苗裝置和覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)，所述旋耕開溝系統(tǒng)、打孔系統(tǒng)和覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)從前到后依次安裝并且所述拔苗送苗落苗裝置的導苗杯設置在所述打孔系統(tǒng)和覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)之間，所述施肥系統(tǒng)的施肥口設置在所述旋耕開溝系統(tǒng)的前側，所述澆水系統(tǒng)的出水口設置在所述覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)的后側，所述缽苗盤架子與移箱系統(tǒng)的缽苗出口與所述拔苗送苗落苗裝置的入口連接。所述打孔系統(tǒng)包括打孔滾軸，所述打孔滾軸兩端安裝在所述拖架下方并且與所述拖架通過滾動軸承裝配，在打孔滾軸上設有多個打孔裝置隨打孔滾軸一同轉動；所述打孔裝置包括孔棘、孔棘安裝盤、彈性套筒和復位彈簧，所述孔棘安裝盤與打孔滾軸同軸裝配并且固定連接，所述孔棘安裝盤外側安裝有多個所述孔棘，所述孔棘的軸線與打孔滾軸的軸線垂直相交，所述孔 棘的外套裝有套筒式壓土板和復位彈簧，所述復位彈簧一端與套筒式壓土板固連，另一端與孔棘安裝盤固連，所述套筒式壓土板通過彈性套筒安裝在孔棘安裝盤上；所述覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)包括覆土板和可自行走的鎮(zhèn)壓輪，所述覆土板和鎮(zhèn)壓輪均安裝在架體上，所述兩個覆土板在同一水平面平行設置在架體上并且兩個覆土板之間設有與缽苗大小相適應的間隙，所述覆土板上設有斜槽，所述鎮(zhèn)壓輪的底部向兩個覆土板之間所述間隙方向傾斜設置，并且所述鎮(zhèn)壓輪的輪底穿過所述斜槽設置在所述覆土板的下方，所述架體通過緩沖裝置安裝在固定板上，多個所述覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)通過固定板安裝在所述拖架的下方并且所述覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)安裝的位置和數量與所述打孔裝置的位置和數量相適應；所述拔苗送苗落苗裝置包括安裝板和安裝在安裝板上的對輥拔苗裝置、對輥落苗裝置和輸送裝置，所述對輥拔苗裝置的輸出端與所述輸送裝置輸入端連接，所述輸送裝置的輸出端與所述對輥落苗裝置的輸入端連接，所述對輥拔苗裝置的對輥軸之間間隙為進苗口，所述輸送裝置的輸入端高于所述進苗口，所述對輥拔苗裝置將從缽苗輸送系統(tǒng)進入進苗口的缽苗由下往上輸送到所述輸送裝置的輸入端；所述輸送裝置包括對稱設置的兩套皮帶輸送裝置，兩套所述皮帶輸送裝置通過動力裝置帶動相對運動，兩套所述皮帶輸送裝置的皮帶在水平面上相對設置，所述兩皮帶之間設有間隙為傳送通道；所述對輥落苗裝置的對輥軸之間的間隙為落苗口，所述輸送裝置的輸出端高于所述落苗口，所述對輥落苗裝置將從輸送裝置落到落苗口內的缽苗由上往下輸送到地面，多個所述拔苗送苗落苗裝置通過安裝板安裝在所述拖架上方并且所述拔苗送苗落苗裝置的位置和數量與所述打孔裝置的位置和數量相適應。所述拔苗送苗落苗裝置的皮帶輸送裝置上安裝有預緊裝置，所述皮帶輸送裝置包括主動帶輪、從動帶輪和多個引導帶輪；所述至少一套皮帶輸送裝置的引導帶輪通過壓緊裝置安裝在所述安裝板上，所述壓緊裝置使得兩套所述皮帶輸送裝置的所述引導帶輪相對緊壓，所述壓緊裝置包括導軌、復位彈簧、柱形管、引導輪套桿支架和支撐架，所述導軌和所述支撐架安裝在所述安裝板上，所述引導帶輪安裝在所述引導輪套桿支架上，所述引導輪套桿支架滑動安裝在所·述導軌上并且可沿所述導軌移動，所述柱形管安裝在支撐架上并且設置在支撐架和引導輪套桿支架之間，所述柱形管上安裝有復位彈簧，所述復位彈簧的一端與引導輪套桿支架接觸，另一端通過套裝在柱形管上的套筒擋住；所述套筒的另一端與支撐架固連，所述對輥拔苗裝置包括平行安裝的第一拔苗對輥軸和第二拔苗對輥軸，所述第一拔苗對輥軸和第二拔苗對輥軸通過安裝架安裝在安裝板上并且通過動力裝置帶動相對運動，所述第一拔苗對輥軸和第二拔苗對輥軸之間設有間隙為所述進苗口，所述第一、第二拔苗對輥軸向所述輸送裝置一側傾斜，所述對輥落苗裝置包括平行安裝的第一落苗對輥軸和第二落苗對輥軸，所述第一落苗對輥軸和第二落苗對輥軸通過安裝架安裝在安裝板上并且通過動力裝置帶動相對運動，所述第一落苗對輥軸和第二落苗對輥軸之間設有間隙為所述落苗口。所述覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)的緩沖裝置包括套筒和插裝在所述套筒內與所述套筒滑動連接的連桿，所述套筒上設有一個限位槽，所述連桿安裝在所述套筒內的一端設有一限位銷，所述限位銷設置在所述限位槽內，所述連桿上套裝有復位彈簧，所述復位彈簧一端與套筒上的突出臺階接觸，另一端與架體連接。所述覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)的覆土板的前部為向上翹起的圓弧形。[0014]由于采用上述結構，本實用新型與現有技術相比具有以下優(yōu)點:1、本裝置將行走系統(tǒng)、施肥系統(tǒng)、澆水系統(tǒng)、缽苗盤架子與移箱系統(tǒng)、旋耕開溝系統(tǒng)、打孔系統(tǒng)、拔苗送苗落苗裝置和覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)整合為一體，通過操作系統(tǒng)統(tǒng)一控制，從而保證秧苗生長質量，節(jié)約了勞動力，提高了工作效率。2、本裝置的拔苗送苗落苗裝置具有如下優(yōu)點:能夠實現自動拔苗，不需要人工喂苗，節(jié)省勞動力，節(jié)約成本；將栽植系統(tǒng)中拔苗、排序、輸送、落苗等四個工序連貫實現，實現一體式工作，既提高機構的工作效率又保證機構的運動平穩(wěn)可靠；實現不傷苗的排序與輸送，工作過程中皮帶輪之間軸向與縱向的間隙能夠自動調整，兩皮帶輪之間間隙始終仿形秧苗莖桿直徑；機構整體結構簡單、易加工制造、成本低、適應性好，適合我國國情。3、本裝置的覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)具有如下優(yōu)點:覆土板與鎮(zhèn)壓輪一體式工作，實現覆土與鎮(zhèn)壓功能一體式作業(yè)。覆土板與鎮(zhèn)壓輪一體式的設計與安裝，縮小機器的大小與工作空間，同時減少生產成本。通過復位彈簧的彈簧力作用，該裝置能實現工作過程中對地面的平整度進行自動仿形。結構簡單，加工制造方便，經濟性好。4、本裝置的打孔系統(tǒng)具有如下優(yōu)點:防止柱形孔棘沾土。當柱形孔棘出土時受復位彈簧的作用力，驅動套筒式壓土板向下運動去除柱形孔棘上打孔附著的泥土，利于柱形孔棘下一旋轉周期入土，保證栽植孔的成型。防止栽植孔回填。柱形孔棘入土與出土的過程中，在復位彈簧的彈簧力的作用下套筒式壓土板對棘孔周邊的土壤進行壓實，柱形孔棘完全出土時，成型栽植孔周邊的土壤不會出現回土填埋棘孔的現象，起到抗堵作用。柱形孔棘固設在圓形的孔棘安裝盤上，實現自走式打孔，簡化傳動機構，無需獨立提供動力帶動打孔滾軸轉動，節(jié)省整機空間。結構簡單，加工制造簡單，經濟效益高。

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。圖2Ca)是·本實用新型打孔系統(tǒng)中打孔裝置的主視圖。圖2(b)是本實用新型打孔系統(tǒng)的主視圖。圖3Ca)是本實用新型覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)的主視圖。圖3(b)是本實用新型覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)的右視圖。圖3(C)是本實用新型覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)的俯視圖。圖4Ca)是本實用新型拔苗送苗落苗裝置的立體圖。圖4(b)是本實用新型拔苗送苗落苗裝置的主視圖。圖4(C)是本實用新型拔苗送苗落苗裝置的俯視圖。圖4Cd)是本實用新型拔苗送苗落苗裝置的左視圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。參見圖1、圖2、圖3和圖4，本裝置包括車架和拖架，所述拖架安裝在所述車架后偵牝所述車架上安裝有操作系統(tǒng)1、行走系統(tǒng)2、施肥系統(tǒng)3、澆水系統(tǒng)4和缽苗盤架子與移箱系統(tǒng)5，所述拖架上安裝有旋耕開溝系統(tǒng)6、打孔系統(tǒng)9、拔苗送苗落苗裝置7和覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)8，所述旋耕開溝系統(tǒng)6、打孔系統(tǒng)9和覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)8從前到后依次安裝，所述拔苗送苗落苗裝置6的導苗杯12設置在所述打孔系9和覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)8之間，所述施肥系統(tǒng)3的施肥口 10設置在所述旋耕開溝系統(tǒng)6的前側，所述澆水系統(tǒng)4的出水口 11設置在所述覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)8的后側，所述缽苗盤架子與移箱系統(tǒng)5的缽苗出口與所述拔苗送苗落苗裝置7的入口連接。打孔系統(tǒng)99包括套筒式壓土板91、柱形孔棘92、孔棘安裝盤95、復位彈簧93、彈性套筒94、打孔滾軸99、軸承座96、軸承座支架910和連桿911，柱形孔棘92為圓柱體，其打孔的一端由圓柱體漸變?yōu)閳A錐體，利于作業(yè)中孔棘刺入土壤中。柱形孔棘92的圓柱體一端與孔棘安裝盤95固連，六個柱形孔棘92以孔棘安裝盤95的軸線為中心線均勻布置，孔棘安裝盤95通過四條圓鋼軸承的固定架912與打孔滾軸99同軸焊接固定，在打孔滾軸99的軸向方向等間距設置六個孔棘安裝盤95 ;打孔滾軸99兩端插裝在設有滾動軸承97的軸承座96內，軸承座96通過螺栓98固設在軸承座支架910上，軸承座支架910固設在連桿911兩端，連桿911設置于移栽機機架上。移栽機前進過程中，孔棘安裝盤95上的柱形孔棘92與土壤的摩擦帶動打孔滾軸99轉動，從而驅動孔棘安裝盤95上的在土壤上形成一列列規(guī)則的棘孔。在柱形孔棘92的圓柱體外徑上分別套裝有套筒式壓土板91和復位彈簧93，復位彈簧93 —端與套筒式壓土板91固連，另一端與孔棘安裝盤95固連。套筒式壓土板91的套筒部位套裝在柱形孔棘92的外徑上，以保證工作過程中能順利沿柱形孔棘軸線運動，其末端為與土壤接觸的圓弧形壓土板。當柱形孔棘92入土中，土壤給套筒式壓土板91向上推力，壓縮復位彈簧93沿柱形孔棘軸線方向收縮，當柱形孔棘92出土過程中，由于復位彈簧93的彈力作用使得套筒式壓土板91沿柱形孔棘92軸線向外進行舒張，套筒式壓土板91在收縮與舒張的過程中，復位彈簧93的彈力始終作用于套筒式壓土板91壓實棘孔周邊的土壤，保證柱形孔棘92出土后棘孔周邊的土壤不會回填入已成型的栽植孔，同時套筒式壓土板91在柱形孔棘92上進行舒張運動時能將柱形孔棘92上在打孔時沾附的多余泥土刮掉，有效防止柱形孔棘92的沾泥。套筒式壓土板91的圓弧形壓土板，其前后兩段均為圓弧形，防止柱形孔棘92在入土的過程中套筒式壓土板91后端與土壤接觸，增大入土阻力，出土的過程中套筒式壓土板91 前端與土壤接觸，破壞已形成的栽植孔。彈性套筒94安裝在復位彈簧93的外側，其兩端分別與孔棘安裝盤95和套筒式壓土板91密封性固連，彈性套筒94為彈性材料制成，在套筒式壓土板91運動的過程中能自動進行伸縮與舒張，這樣能有效防止運動過程中土壤及其它雜質進入復位彈簧93與彈性套筒94中覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)包括覆土板81、鎮(zhèn)壓輪83、架體、連桿84、復位彈簧85、套筒87等，所述覆土板81和鎮(zhèn)壓輪83均安裝在架體上，所述兩個覆土板81在同一水平面平行設置在架體上并且兩個覆土板81之間設有與缽苗大小相適應的間隙，所述覆土板81上設有斜槽，所述鎮(zhèn)壓輪83的底部向兩個覆土板81之間所述間隙方向傾斜設置，并且所述鎮(zhèn)壓輪83的輪底穿過所述斜槽設置在所述覆土板81的下方，所述架體通過緩沖裝置安裝在固定板88上。所述緩沖裝置包括套筒87和插裝在所述套筒87內與所述套筒87滑動連接的連桿84，所述套筒87上設有一個限位槽811，所述連桿84安裝在所述套筒87內的一端設有一限位銷86，所述限位銷86設置在所述限位槽811內，所述連桿84上套裝有復位彈簧85，所述復位彈簧85 —端與套筒87上的突出臺階接觸，另一端與架體連接，所述架體由支架連桿89和覆土板支架82焊接而成，復位彈簧85與支架連桿89，覆土板支架82連接固定覆土板81和支架連桿89，鎮(zhèn)壓輪83通過軸承812和螺栓810傾斜設置于鎮(zhèn)壓輪連桿815 —端，實現鎮(zhèn)壓輪83的自行走，鎮(zhèn)壓輪連桿815固定在架體上。所述覆土板81的前部為向上翹起的圓弧形，在覆土板81的斜槽前后兩端分別設有前置斜刺813和后置斜刺814，分別用于清除鎮(zhèn)壓輪83行走時沾附的泥土。機具前進工作過程中，復位彈簧85始終給支架連桿89 —個向下的力，以加大鎮(zhèn)壓輪83對土壤的鎮(zhèn)壓力，地平面變低時，復位彈簧85使支架連桿89整體向下移動；而地平面變高后，土壤反作用覆土板81—個向上的力，壓縮復位彈簧85，使得連桿84往上移動并收縮進套筒87中，從而實現工作過程中，該裝置的自主仿形功能，連桿84為圓柱形，套筒87的內側也為圓柱形，利于仿形工作過程中連桿84在套筒87中的上下滑動。在套筒87上設有一個限位槽811，插裝在套筒87內部的連桿84上設有一限位銷86在限位槽811內滑動，對連桿84在自主仿形過程中起到限位的作用。在柱形孔棘2的圓柱體外徑上分別套裝有套筒式壓土板I和復位彈簧3，復位彈簧3 一端與套筒式壓土板I固連，另一端與孔棘安裝盤5固連。套筒式壓土板I的套筒部位套裝在柱形孔棘2的外徑上，以保證工作過程中能順利沿柱形孔棘軸線運動，其末端為與土壤接觸的圓弧形壓土板。當柱形孔棘2入土中，土壤給套筒式壓土板I向上推力，壓縮復位彈簧3沿柱形孔棘軸線方向收縮，當柱形孔棘2出土過程中，由于復位彈簧3的彈力作用使得套筒式壓土板I沿柱形孔棘2軸線向外進行舒張，套筒式壓土板I在收縮與舒張的過程中，復位彈簧3的彈力始終作用于套筒式壓土板I壓實棘孔周邊的土壤，保證柱形孔棘2出土后棘孔周邊的土壤不會回填入已成型的栽植孔，同時套筒式壓土板I在柱形孔棘2上進行舒張運動時能將柱形孔棘2上在打孔時沾附的多余泥土刮掉，有效防止柱形孔棘2的沾泥。套筒式壓土板I的圓弧形壓土板，其前后兩段均為圓弧形，防止柱形孔棘2在入土的過程中套筒式壓土板I后端與土壤接觸，增大入土阻力，出土的過程中套筒式壓土板I前端與土壤接觸，破壞已形成的棘孔。彈性套筒4安裝在復位彈簧3的外側，其兩端分別與孔棘安裝盤5和套筒式壓土板I密封性固連，彈性套筒4為彈性材料制成，在套筒式壓土板I運動的過程中能自動進行伸縮與舒張，這樣能有效防止運動過程中土壤及其它雜質進入復位彈簧3與彈性套筒4中。拔苗送苗落苗裝置包括安裝板和安裝在安裝板上的對輥拔苗裝置74、對輥落苗裝置75和輸送裝置76。對輥拔苗機構74包括第一拔苗對輥軸741、第二拔苗對輥軸742、拔苗對輥開口支架743、拔苗對輥安裝架744和軸承，所述拔苗對輥開口支架744與拔苗對輥安裝架743的下端均直接與安裝板71固連，其下端為長方體，上端為與水平面法線成一定角度固連的安裝板，利于第一拔苗對輥軸741和第二拔苗對輥軸742的斜角度安裝，第一拔苗對輥軸741和第二拔苗對輥軸742通過軸承水平安裝在拔苗對輥安裝架743和拔苗對輥開口支架744上，所述第一拔苗對輥軸741和第二拔苗對輥軸742之間的間隙剛好使得缽苗713通過，第一拔苗對輥軸741和第二拔苗對輥軸742通過動力裝置帶動并且第一拔苗對輥軸741和第二拔苗對輥軸742相對運動，使得缽苗713在第一拔苗對輥軸741和第二拔苗對輥軸742的帶動下，通過第一拔苗對輥軸741和第二拔苗對輥軸742之間的間隙從下往上運動，達到將缽苗盤中的缽苗713撥出的效果。輸送裝置76包括對稱 設置的兩套皮帶輸送裝置，兩套所述皮帶輸送裝置通過動力裝置帶動相對運動，兩套所述皮帶輸送裝置的皮帶在水平面上相對設置，所述第一皮帶766和第二皮帶767之間設有間隙為傳送通，所述皮帶輸送裝置包括主動帶輪765、從動帶輪761、764和多個引導帶輪762、763 ;所述至少一套皮帶輸送裝置的引導帶輪通過壓緊裝置73安裝在所述安裝板71上，所述壓緊裝置73使得兩套所述皮帶輸送裝置的所述引導帶輪762、763相對緊壓，所述壓緊裝置73包括導軌731、復位彈簧732、柱形管733、引導輪套桿支架76和支撐架734，所述導軌731和所述支撐架734安裝在所述安裝板71上，所述引導帶輪762、763安裝在所述引導輪套桿支架76上，所述引導輪套桿支架76滑動安裝在所述導軌731上并且可沿所述導軌731移動，所述柱形管733安裝在支撐架734上并且設置在支撐架734和引導輪套桿支架76之間，所述柱形管733上安裝有復位彈簧732，所述復位彈簧733的一端與引導輪套桿支架76接觸，另一端通過套裝在柱形管732上的套筒735擋??；所述套筒735的另一端與支撐架734固連。所述皮帶輸送裝置通過主動軸77輸送動力，主動帶輪765安裝在主動軸77上，所述主動軸77上安裝有主動鏈輪78，主動鏈輪78通過鏈條79與安裝在從動軸上的從動鏈輪連接，所述從動軸上還安裝有主傳動齒710，另一套皮帶輸送裝置的從動軸上安裝有從傳動齒711，主傳動齒710與從傳動齒711嚙合傳送動力，從而使得兩套皮帶輸送裝置相對運動。對輥落苗裝置75包括平行安裝的第一落苗對輥軸751和第二落苗對輥軸752，所述第一落苗對輥軸751和第二落苗對輥軸752通過安裝架安裝在安裝板71上并且通過動力裝置帶動相對運動，所述第一落苗對輥軸751和第二落苗對輥軸752之間設有間隙為所述落苗口。當缽苗盤中的缽苗713進入到第一拔苗對輥軸741和第二拔苗對輥軸742的中間，通過對輥軸的對輥夾持住缽苗713，對輥機構的對輥作用給定缽苗713 —個向上的力將缽苗713從缽體中拔出，同時斜角度安裝的對輥起到螺旋輸送的作用，將缽苗713輸送至輸送機構76。
輸送機構76的第一皮帶766和第二皮帶767將缽苗713從輸送機構76的輸入端輸送到輸出端，皮帶輸送裝置的引導帶輪通過壓緊裝置安裝在所述安裝板上，所述壓緊裝置使得兩套所述皮帶輸送裝置的所述引導帶輪相對緊壓，因此在壓緊裝置的帶動下使得兩皮帶輸送裝置的皮帶之間可以根據缽苗713被夾持的莖桿直徑的大小來相應的調整壓力，當缽苗直徑較大時，第一皮帶766固定不動，第二皮帶767受力將往外擠壓，在擠壓力作用下，壓緊裝置往外擠壓復位彈簧732，使得第一皮帶766和第二皮帶767之間的間隙適應缽苗713的莖桿直徑，而當被夾持的莖桿直徑變小時，在復位彈簧713的彈簧力作用下，壓緊裝置帶動第二皮帶767向內微調，從而實現自適應調節(jié)。輸送機構76輸送的缽苗713達到輸送機構76的輸出端后，由于沒有皮帶的夾持，缽苗713在重力的作用做呈現斜拋動，落入對輥落苗裝置75的第一落苗對輥軸751和第二落苗對輥軸752之間的落苗口處，通過對輥的作用過程取消缽苗713向后運動的水平速度，同時給定缽苗一個向下運動的加速度，加速缽苗713向下運動，縮短向下運動時間過長造成的投苗誤差。整機工作原理:施肥系統(tǒng)3進行化學肥料的釋放，旋耕開溝系統(tǒng)6對田間土壤進行淺旋耕，由自走式的打孔系統(tǒng)9進行打孔，機具前進的過程中打孔系統(tǒng)9上的柱形孔刺自動刺入土壤中形成規(guī)則的棘孔，缽苗盤架子與移箱系統(tǒng)5中有幾層存放育有缽苗的缽苗盤的架子，同時移箱器自動移箱，對拔苗送苗落苗裝置7的對輥機構接觸移箱器移過來的缽苗盤中的缽苗，將缽苗從缽苗盤中拔取出，并且進行輸送和落苗，拔苗送苗落苗裝置7中落苗裝置75的通過對輥加速與導苗杯12使缽苗準確落入打孔系統(tǒng)9打出的棘孔中，同時通過覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)10的覆土與鎮(zhèn)壓作用使其缽苗直立的栽植入土壤中，確保移栽的立苗率，澆水系統(tǒng)4緊跟著對栽植完成的缽苗進行澆水，提高缽苗的成活率。該移栽機 也可免去旋耕系統(tǒng)，直接在田間進行打孔移栽作業(yè)。
權利要求1.一種多功能油菜移栽機，包括車架和拖架，所述拖架安裝在所述車架后側，所述車架上安裝有操作系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、施肥系統(tǒng)、澆水系統(tǒng)和缽苗盤架子與移箱系統(tǒng)，所述拖架上安裝有旋耕開溝系統(tǒng)、打孔系統(tǒng)、拔苗送苗落苗裝置和覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)，其特征在于:所述旋耕開溝系統(tǒng)、打孔系統(tǒng)和覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)從前到后依次安裝并且所述拔苗送苗落苗裝置的導苗杯子設置在所述打孔系統(tǒng)和覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)之間，所述施肥系統(tǒng)的施肥口設置在所述旋耕開溝系統(tǒng)的前側，所述澆水系統(tǒng)的出水口設置在所述覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)的后側，所述缽苗盤架子與移箱系統(tǒng)的缽苗出口與所述拔苗送苗落苗裝置的入口連接。
2.根據權利要求1所述的一種多功能油菜移栽機，其特征在于:所述打孔系統(tǒng)包括打孔滾軸，所述打孔滾軸兩端安裝在所述拖架下方并且與所述拖架通過滾動軸承裝配，在打孔滾軸上設有多個打孔裝置隨打孔滾軸一同轉動；所述打孔裝置包括孔棘、孔棘安裝盤、彈性套筒和復位彈簧，所述孔棘安裝盤與打孔滾軸同軸裝配并且固定連接，所述孔棘安裝盤外側安裝有多個所述孔棘，所述孔棘的軸線與打孔滾軸的軸線垂直相交，所述孔棘的外套裝有套筒式壓土板和復位彈簧，所述復位彈簧一端與套筒式壓土板固連，另一端與孔棘安裝盤固連，所述套筒式壓土板通過彈性套筒安裝在孔棘安裝盤上； 所述覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)包括覆土板和可自行走的鎮(zhèn)壓輪，所述覆土板和鎮(zhèn)壓輪均安裝在架體上，所述兩個覆土板在同一水平面平行設置在架體上并且兩個覆土板之間設有與缽苗大小相適應的間隙，所述覆土板上設有斜槽，所述鎮(zhèn)壓輪的底部向兩個覆土板之間所述間隙方向傾斜設置，并且所述鎮(zhèn)壓輪的輪底穿過所述斜槽設置在所述覆土板的下方，所述架體通過緩沖裝置安裝在固定板上，多個所述覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)通過固定板安裝在所述拖架的下方并且所述覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)安裝的位置和數量與所述打孔裝置的位置和數量相適應； 所述拔苗送苗落苗裝置包括安裝板和安裝在安裝板上的對輥拔苗裝置、對輥落苗裝置和輸送裝置，所述對輥拔苗裝置的輸出端與所述輸送裝置輸入端連接，所述輸送裝置的輸出端與所述對輥落苗裝置的輸入端連接，所述對輥拔苗裝置的對輥軸之間間隙為進苗口，所述輸送裝置的輸入端高于所述進苗口，所述對輥拔苗裝置將從缽苗輸送系統(tǒng)進入進苗口的缽苗由下往上輸送到所述輸送裝置的輸入端；所述輸送裝置包括對稱設置的兩套皮帶輸送裝置，兩套所述皮帶輸送裝置通過動力裝置帶動相對運動，兩套所述皮帶輸送裝置的皮帶在水平面上相對設置，所述兩皮帶之間設有間隙為傳送通道；所述對輥落苗裝置的對輥軸之間的間隙為落苗口，所·述輸送裝置的輸出端高于所述落苗口，所述對輥落苗裝置將從輸送裝置落到落苗口內的缽苗由上往下輸送到地面，多個所述拔苗送苗落苗裝置通過安裝板安裝在所述拖架上方并且所述拔苗送苗落苗裝置的位置和數量與所述打孔裝置的位置和數量相適應。
3.根據權利要求2所述的一種多功能油菜移栽機，其特征在于:所述拔苗送苗落苗裝置的皮帶輸送裝置上安裝有預緊裝置，所述皮帶輸送裝置包括主動帶輪、從動帶輪和多個引導帶輪；所述至少一套皮帶輸送裝置的引導帶輪通過壓緊裝置安裝在所述安裝板上，所述壓緊裝置使得兩套所述皮帶輸送裝置的所述引導帶輪相對緊壓，所述壓緊裝置包括導軌、復位彈簧、柱形管、引導輪套桿支架和支撐架，所述導軌和所述支撐架安裝在所述安裝板上，所述引導帶輪安裝在所述引導輪套桿支架上，所述引導輪套桿支架滑動安裝在所述導軌上并且可沿所述導軌移動，所述柱形管安裝在支撐架上并且設置在支撐架和引導輪套桿支架之間，所述柱形管上安裝有復位彈簧，所述復位彈簧的一端與引導輪套桿支架接觸，另一端通過套裝在柱形管上的套筒擋?。凰鎏淄驳牧硪欢伺c支撐架固連，所述對輥拔苗裝置包括平行安裝的第一拔苗對輥軸和第二拔苗對輥軸，所述第一拔苗對輥軸和第二拔苗對輥軸通過安裝架安裝在安裝板上并且通過動力裝置帶動相對運動，所述第一拔苗對輥軸和第二拔苗對輥軸之間設有間隙為所述進苗口，所述第一、第二拔苗對輥軸向所述輸送裝置一側傾斜，所述對輥落苗裝置包括平行安裝的第一落苗對輥軸和第二落苗對輥軸，所述第一落苗對輥軸和第二落苗對輥軸通過安裝架安裝在安裝板上并且通過動力裝置帶動相對運動，所述第一落苗對輥軸和第二落苗對輥軸之間設有間隙為所述落苗口。
4.根據權利要求2所述的一種多功能油菜移栽機，其特征在于:所述覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)的緩沖裝置包括套筒和插裝在所述套筒內與所述套筒滑動連接的連桿，所述套筒上設有一個限位槽，所述連桿安裝在所述套筒內的一端設有一限位銷，所述限位銷設置在所述限位槽內，所述連桿上套裝有復位彈簧，所述復位彈簧一端與套筒上的突出臺階接觸，另一端與架體連接。
5.根據權利要求2所述的一種多功能油菜移栽機，其特征在于:所述覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)的覆土板的前 部為向上翹起的圓弧形。
專利摘要本實用新型公開了一種多功能油菜移栽機，包括車架和拖架，所述拖架安裝在所述車架后側，所述車架上安裝有操作系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、施肥系統(tǒng)、澆水系統(tǒng)和缽苗盤架子與移箱系統(tǒng)，所述拖架上安裝有旋耕開溝系統(tǒng)、打孔系統(tǒng)、拔苗送苗落苗裝置和覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)，所述旋耕開溝系統(tǒng)、打孔系統(tǒng)和覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)從前到后依次安裝并且所述拔苗送苗落苗裝置的導苗杯子設置在所述打孔系統(tǒng)和覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)之間，所述施肥系統(tǒng)的施肥口設置在所述旋耕開溝系統(tǒng)的前側，所述澆水系統(tǒng)的出水口設置在所述覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)的后側，所述缽苗盤架子與移箱系統(tǒng)的缽苗出口與所述拔苗送苗落苗裝置的入口連接。本實用新型結構簡單、使用方便、加工制造簡單，經濟性好。
文檔編號A01C5/08GK203151989SQ201320129100

公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月21日 優(yōu)先權日2013年3月21日
發(fā)明者吳明亮, 向偉, 官春云, 羅海峰 申請人:湖南農業(yè)大學