專利名稱：一種圈養(yǎng)雞舍雞糞清理機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及雞圈清理設(shè)備，具體涉及一種圈養(yǎng)雞舍雞糞清理機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的發(fā)展，越來(lái)越多的養(yǎng)雞場(chǎng)建立起來(lái)，且養(yǎng)雞場(chǎng)的規(guī)模越來(lái)越大，占地面積越來(lái)越廣。而伴隨著養(yǎng)雞場(chǎng)的發(fā)展，養(yǎng)雞場(chǎng)的清理工作逐漸暴露出問(wèn)題。養(yǎng)雞場(chǎng)的清理工作基本為雞糞的清除。傳統(tǒng)清除方法采用人工掃除。但人工清除雞糞時(shí)需要忍受雞糞散發(fā)出的刺激性氣味，而且勞動(dòng)強(qiáng)度非常大。因此人們逐漸使用機(jī)械化的清糞設(shè)備對(duì)養(yǎng)雞場(chǎng)進(jìn)行清理。目前，國(guó)內(nèi)外主要的雞糞清理機(jī)有以下幾種1、刮糞板式；這種使用刮糞板的清理方式主要用于籠養(yǎng)雞舍中，且機(jī)動(dòng)性差，保養(yǎng)與維修成本高。2、傳送帶式；使用傳送帶清糞的方式主要用于多層垂直籠養(yǎng)雞舍內(nèi)，機(jī)動(dòng)性不強(qiáng)；且這種傳送帶清糞的方式要嚴(yán)格選用材料，同時(shí)安裝難度高，及傳送帶容易出現(xiàn)變形與跑偏現(xiàn)象。3、自走式；這種雞糞清理機(jī)具有很好的機(jī)動(dòng)性，適用范圍廣；因此目前為主要的使用雞糞清理設(shè)備，但是目前的這種自走式刮雞糞機(jī)智能程度低、成本昂貴和維護(hù)困難等，同時(shí)這些自走式刮雞糞機(jī)的鏟板結(jié)構(gòu)復(fù)雜、容易磨損缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型為了克服以上現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，成本低的圈養(yǎng)雞舍雞糞清理機(jī)。本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)本圈養(yǎng)雞舍雞糞清理機(jī)，包括載物車、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)和鏟糞機(jī)構(gòu)，所述收集機(jī)構(gòu)安裝于載物車，且與鏟糞機(jī)構(gòu)連接，所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)同時(shí)與載物車的主電機(jī)、收集機(jī)構(gòu)連接，所述鏟糞機(jī)構(gòu)包括鏟板、連接架、推桿和聯(lián)動(dòng)件，所述鏟板鉸接于連接架的下端，鏟板的前端下面設(shè)置有至少I塊摩擦塊，所述鏟板具有一定的傾斜角度；推桿的一端安裝于連接架，另一端連接于載物車的車頭，所述聯(lián)動(dòng)件的上端連接于推桿，下端固定于鏟板上。所述推桿上設(shè)置有限位環(huán)，此限位環(huán)位于連接架內(nèi)；所述聯(lián)動(dòng)件的上端設(shè)置有彎曲部，此彎曲部插入限位環(huán)。通過(guò)限位環(huán)與彎曲部的配合從而限制聯(lián)動(dòng)件的上端的活動(dòng)。所述摩擦塊的數(shù)量為2塊，此2塊摩擦塊分別固定于鏟板的兩側(cè)；所述鏟板的兩側(cè)都設(shè)置有滾輪，此滾輪位于摩擦塊的后方。所述鏟糞機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程當(dāng)載物車的電機(jī)啟動(dòng)正轉(zhuǎn)時(shí)，載物車向前行走，位于鏟板前端的摩擦塊與地面產(chǎn)生摩擦，鏟板相對(duì)于載物車后退一定的位移，則聯(lián)動(dòng)件以上端的彎曲部為中心向后擺動(dòng)，則鏟板的前端下壓，使鏟板的前端邊緣與地面貼緊；此時(shí)，載物車帶動(dòng)鏟板繼續(xù)前行，與地面貼緊的鏟板搜刮地面上的雞糞，被搜刮到一定量的雞糞后，這些雞糞被送收集斗；當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，載物車后退時(shí)，由于摩擦塊的作用，鏟板相對(duì)于載物車向前移動(dòng)一定位移，則聯(lián)動(dòng)件以上端的彎曲部為中心向前擺，則帶動(dòng)鏟板的前板上升一定距離，此時(shí)摩擦塊與地面分離，鏟板通過(guò)兩滾輪與地面接觸，從而降低鏟子與地面的摩擦而導(dǎo)致推伊的磨損。所述收集機(jī)構(gòu)包括收集斗、水平攪龍機(jī)構(gòu)和縱向攪龍機(jī)構(gòu)，所述收集斗固定安裝于載物車的車頭，推桿的另一端固定安裝于收集斗的兩側(cè)；所述水平攪龍機(jī)構(gòu)包括第一刮刀和水平轉(zhuǎn)軸，所述第一刮刀固定于水平轉(zhuǎn)軸，且第一刮刀自水平轉(zhuǎn)軸的兩端向中間繞水平轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，呈螺旋葉片狀，所述水平轉(zhuǎn)軸安裝于收集斗內(nèi)；所述縱向攪龍機(jī)構(gòu)包括縱向轉(zhuǎn)軸、第二刮刀和導(dǎo)筒，所述導(dǎo)筒傾斜固定于載物車的車身，所述縱向轉(zhuǎn)軸被套于導(dǎo)筒內(nèi)，所述第二刮刀固定于縱向轉(zhuǎn)軸，且此第二刮刀自下而上繞縱向轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，呈螺旋葉片狀，所述收集斗的落料口與導(dǎo)筒的進(jìn)料口相通。所述導(dǎo)筒與地面的傾斜角度為30° 60°。所述第一刮刀的旋距L大小相等，且旋距L的大小為90mnTl00mm。所述第二刮刀的旋距H自下向上而逐漸變大，且第二刮刀的最小旋距為19mm。所述收集過(guò)程的工作原理被鏟板收刮到的雞糞進(jìn)入收集斗后，結(jié)塊的雞糞被水平攪龍機(jī)構(gòu)攪碎，同時(shí)旋轉(zhuǎn)的第一刮刀將雞糞刮到收集斗中間的落料口 ；這些雞糞從導(dǎo)筒的進(jìn)料口到達(dá)第二刮刀，旋轉(zhuǎn)的第二刮刀將雞糞從導(dǎo)筒下端的進(jìn)料口傳送到導(dǎo)筒上端的出料口，然后這些雞糞經(jīng)過(guò)出料口進(jìn)入安裝于出料口處的裝糞箱中。所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)包括第一主動(dòng)鏈輪、第二主動(dòng)鏈輪、第一從動(dòng)鏈輪、第二從動(dòng)鏈輪、聯(lián)軸器、第一傳遞軸、第二傳遞軸、2條傳動(dòng)鏈條和一對(duì)圓錐齒輪，所述第一傳遞軸的一端通過(guò)聯(lián)軸器與主電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接，所述第一主動(dòng)鏈輪和第二主動(dòng)鏈輪依次安裝于第一傳遞軸的另一端，所述第一從動(dòng)鏈輪安裝于水平轉(zhuǎn)軸的一端，并通過(guò)其中一條傳動(dòng)鏈條與第一主動(dòng)鏈輪連接；所述第二傳遞軸安裝于載物車的上端，且此第二傳遞軸的中間通過(guò)一對(duì)圓錐齒輪與縱向轉(zhuǎn)軸連接，所述第二從動(dòng)鏈輪安裝于第二傳遞軸的一端，并通過(guò)另一條傳動(dòng)鏈條與第二主動(dòng)鏈輪連接。所述主電機(jī)的動(dòng)力在提供載物車運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，也將動(dòng)力通過(guò)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)提供給收集機(jī)構(gòu)。當(dāng)主電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)第一從動(dòng)鏈輪帶動(dòng)水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二從動(dòng)鏈輪和一對(duì)錐齒輪帶動(dòng)縱向轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)行雞糞收集的工作；而當(dāng)主電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，第一從動(dòng)鏈輪和第二從動(dòng)鏈輪空轉(zhuǎn)，從而防止水平轉(zhuǎn)軸和縱向轉(zhuǎn)軸和主電機(jī)一起反轉(zhuǎn)而使收集機(jī)構(gòu)中的雞糞被重新甩到地面。所述載物車的車尾設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)、齒條和轉(zhuǎn)向齒輪，所述轉(zhuǎn)向齒輪安裝于轉(zhuǎn)向電機(jī)的動(dòng)力輸出軸，與轉(zhuǎn)向齒輪配合的齒條的兩端分別連接于載物車的2個(gè)后輪。通過(guò)轉(zhuǎn)向電機(jī)控制齒輪齒條傳動(dòng)，進(jìn)而控制2個(gè)后輪的轉(zhuǎn)向。所述圈養(yǎng)雞舍雞糞清理機(jī)還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括單片機(jī)、超聲波傳感器、無(wú)線收發(fā)模塊和電子羅盤模塊，所述超聲波傳感器、無(wú)線收發(fā)模塊和電子羅盤模塊都與單片機(jī)連接，所述單片機(jī)同時(shí)連接于主電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)。所述控制系統(tǒng)使用遙控控制模式，即通過(guò)遙控器對(duì)單片機(jī)發(fā)出控制指令，單片機(jī)再根據(jù)這些控制指令對(duì)圈養(yǎng)雞舍雞糞清理機(jī)的各個(gè)部件進(jìn)行控制，從而降低勞動(dòng)強(qiáng)度。所述超聲波傳感器用于檢測(cè)雞舍中的障礙物，如墻體，從而避免本圈養(yǎng)雞舍雞糞清理機(jī)與雞舍中的障礙物發(fā)生碰撞。而電子羅盤模塊用于導(dǎo)航，通過(guò)以地球磁場(chǎng)方向?yàn)閰⒖剂浚_定本圈養(yǎng)雞舍雞糞清理 機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向。無(wú)線收發(fā)模塊用于定位的作用，用于確定圈養(yǎng)雞舍雞糞清理機(jī)在雞舍內(nèi)位置；無(wú)線收發(fā)模塊包括無(wú)線發(fā)射模塊和無(wú)線接收模塊，而且無(wú)線發(fā)射模塊的數(shù)量為多個(gè)，此數(shù)量的根據(jù)雞舍的大小、結(jié)構(gòu)及需要檢測(cè)位置的精確度等而決定。無(wú)線發(fā)射模塊安裝雞舍中，且以無(wú)線發(fā)射模塊的安裝位置作為參考點(diǎn)，而無(wú)線接收模塊安裝于圈養(yǎng)雞舍雞糞清理機(jī)上；無(wú)線接收模塊通過(guò)接收無(wú)線發(fā)射模塊的發(fā)出的信號(hào)，將并此信號(hào)傳送給單片機(jī)，單片機(jī)對(duì)此信號(hào)進(jìn)行判斷，從而確定圈養(yǎng)雞舍雞糞清理機(jī)的位置。同時(shí)單片機(jī)會(huì)根據(jù)電子羅盤模塊和超聲波傳感器發(fā)送來(lái)的信號(hào)，控制載物車的前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)向。本實(shí)用新型的工作原理啟動(dòng)主電機(jī)正轉(zhuǎn)，載物車前行時(shí)，鏟糞機(jī)構(gòu)中的鏟板下壓，對(duì)地面的雞糞進(jìn)行搜刮，搜刮的雞糞進(jìn)行收集斗中；此時(shí)水平攪龍機(jī)構(gòu)的第一刮刀對(duì)雞糞進(jìn)行攪碎，同時(shí)將雞糞收集到收集斗的落料口 ；雞糞從落料口進(jìn)入導(dǎo)筒進(jìn)料口，然后第二刮刀將這些雞糞傳送到導(dǎo)筒的出料口，使雞糞從出料口進(jìn)行裝置糞袋，從而完全雞舍中的
雞糞清理工作。本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn)本圈養(yǎng)雞舍雞糞清理機(jī)的鏟糞機(jī)構(gòu)通過(guò)合理的設(shè)計(jì)，從而在載物車前進(jìn)或后退時(shí)，鏟糞機(jī)構(gòu)會(huì)自動(dòng)的下壓收刮雞糞或上升停止收刮，而不需要使用額外的動(dòng)力源為鏟糞機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力；本圈養(yǎng)雞舍雞糞清理機(jī)的收集機(jī)構(gòu)通過(guò)水平攪龍機(jī)構(gòu)和縱向攪龍機(jī)構(gòu)，這提高了傳送的緊密性，便于維護(hù)，同時(shí)，可以在收集的過(guò)程中，水平攪龍機(jī)構(gòu)攪碎雞糞，則使雞糞由塊狀細(xì)化為顆粒狀，更容易進(jìn)入裝置糞箱；本圈養(yǎng)雞舍雞糞清理機(jī)通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制，利用機(jī)電結(jié)合，大大提高了智能程度；本圈養(yǎng)雞舍雞糞清理機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且多數(shù)的零部件可以采用標(biāo)準(zhǔn)件，且成本不高，容易批量生產(chǎn)，同時(shí)本圈養(yǎng)雞舍雞糞清理機(jī)的機(jī)動(dòng)性好。

圖1是本實(shí)用新型的一種圈養(yǎng)雞舍雞糞清理機(jī)的前視圖。圖2是本實(shí)用 新型的一種圈養(yǎng)雞舍雞糞清理機(jī)的后視圖。圖3是本實(shí)用新型的鏟糞機(jī)構(gòu)的前視圖。圖4是本實(shí)用新型的鏟糞機(jī)構(gòu)的后視圖。圖5是本實(shí)用新型的鏟糞機(jī)構(gòu)的爆炸圖。圖6是本實(shí)用新型的不包括收集斗和導(dǎo)筒的收集機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本實(shí)用新型的不包括收集斗和導(dǎo)筒的收集機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1至圖5所示的一種圈養(yǎng)雞舍雞糞清理機(jī)，包括載物車1、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)2、收集機(jī)構(gòu)4和鏟糞機(jī)構(gòu)3，所述收集機(jī)構(gòu)4安裝于載物車1，且與鏟糞機(jī)構(gòu)3連接，所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)2同時(shí)與載物車I的主電機(jī)11、收集機(jī)構(gòu)4連接，所述鏟糞機(jī)構(gòu)3包括鏟板32、連接架34、推桿36和聯(lián)動(dòng)件37，所述鏟板32鉸接于連接架34的下端，鏟板32的前端下面設(shè)置有至少I塊摩擦塊31，所述鏟板32具有一定的傾斜角度；推桿36的一端安裝于連接架34，另一端連接于載物車I的車頭，所述聯(lián)動(dòng)件37的上端連接于推桿36，下端固定于鏟板32上。[0031]所述鏟板32的兩端都設(shè)置有鉸接軸，這2根鉸接軸都安裝于鉸接軸承33，從而鏟板32通過(guò)鉸接軸承33與連接架34的下端鉸接；而連接架34的上端的前后都設(shè)置有限位槽，2個(gè)限位槽內(nèi)都安裝有滑動(dòng)軸承35，推桿36的一端通過(guò)滑動(dòng)軸承35安裝于連接架34。所述聯(lián)動(dòng)件37的下端通過(guò)焊接固定于鏟板32。所述摩擦塊31使用砂皮。所述推桿36上設(shè)置有限位環(huán)361，此限位環(huán)361位于連接架34內(nèi)；所述聯(lián)動(dòng)件37的上端設(shè)置有彎曲部371，此彎曲部371插入限位環(huán)361。通過(guò)限位環(huán)361與彎曲部371的配合從而限制聯(lián)動(dòng)件37的上端的活動(dòng)，則聯(lián)動(dòng)件37可以繞上端擺動(dòng)，令鏟板32的前端下壓。所述摩擦塊31的數(shù)量為2 ±夾，此2塊摩擦塊31分別固定于鏟板32的兩側(cè)；所述鏟板32的兩側(cè)都設(shè)置有滾輪38，此滾輪38位于摩擦塊31的后方。所述鏟糞機(jī)構(gòu)3的工作過(guò)程當(dāng)載物車I的電機(jī)11啟動(dòng)正轉(zhuǎn)時(shí)，載物車I向前行走，位于鏟板32前端的摩擦塊31與地面產(chǎn)生摩擦，鏟板32相對(duì)于載物車I后退一定的位移，則聯(lián)動(dòng)件37以上端的彎曲部371為中心向后擺動(dòng)，鏟板32的前端下壓，使鏟板32的前端的邊緣與地面貼緊；(這個(gè)不用把弧度寫出來(lái)都可以，說(shuō)明貼緊就可以。貼緊這一詞不是讓鏟板一直下壓，所以不會(huì)損壞鏟子。且如果專利說(shuō)明，把技術(shù)參數(shù)都寫出，會(huì)使專利公開(kāi)得太充分，對(duì)專利的保護(hù)不好)此時(shí)，載物車I帶動(dòng)鏟板32繼續(xù)前行，與地面貼緊的鏟板32搜刮地面上的雞糞，被搜刮到一定量的雞糞后，這些雞糞被送收集斗43 ;當(dāng)電機(jī)11反轉(zhuǎn)，載物車I后退時(shí)，由于摩擦塊31的作用，鏟板32相對(duì)于載物車I向前移動(dòng)一定位移，則聯(lián)動(dòng)件37以上端的彎曲部371為中心向前擺，則帶動(dòng)鏟板32的前端上升一定距離，此時(shí)摩擦塊與地面分離，鏟板通過(guò)兩滾輪與地面接觸，從而降低鏟板32與地面的摩擦而導(dǎo)致推鏟的磨損。如圖6和圖7所示的收集機(jī)構(gòu)4包括收集斗43、水平攪龍機(jī)構(gòu)41和縱向攪龍機(jī)構(gòu)42，所述收集斗43固定安裝于載物車I的車頭，推桿36的另一端固定安裝于收集斗43的兩側(cè)；所述水平攪龍機(jī)構(gòu)41包括第一刮刀411和水平轉(zhuǎn)軸412，所述第一刮刀411固定于水平轉(zhuǎn)軸412，且第一 刮刀411自水平轉(zhuǎn)軸412的兩端向中間繞水平轉(zhuǎn)軸412旋轉(zhuǎn)，呈螺旋葉片狀，所述水平轉(zhuǎn)軸411安裝于收集斗43內(nèi)；所述縱向攪龍機(jī)構(gòu)42包括縱向轉(zhuǎn)軸422、第二刮刀421和導(dǎo)筒423，所述導(dǎo)筒423傾斜固定于載物車I的車身，所述縱向轉(zhuǎn)軸422被套于導(dǎo)筒423內(nèi)，所述第二刮刀421固定于縱向轉(zhuǎn)軸422，且此第二刮刀421自下而上繞縱向轉(zhuǎn)軸422旋轉(zhuǎn)，呈螺旋葉片狀，所述收集斗43的落料口與導(dǎo)筒423的進(jìn)料口相通。所述導(dǎo)筒423的傾斜角度的大小為45°。所述第一刮刀411的所有的旋距L大小相等，且旋距L的大小為95mm。所述第二刮刀421的旋距H自下向上而逐漸變大，且第二刮刀421的最小旋距為19mm。所述收集機(jī)構(gòu)4的工作原理被鏟板32搜刮到的雞糞進(jìn)入收集斗43后，結(jié)塊的雞糞被第一刮刀411攪碎，同時(shí)旋轉(zhuǎn)的第一刮刀411將雞糞刮到收集斗43中間的落料口 ；這些雞糞通過(guò)落料口進(jìn)入導(dǎo)筒423的進(jìn)料口，然后再?gòu)膶?dǎo)筒423的進(jìn)料口到達(dá)第二刮刀422，旋轉(zhuǎn)的第二刮刀422將雞糞從導(dǎo)筒423下端的進(jìn)料口傳送到導(dǎo)筒423上端的出料口，然后這些雞糞經(jīng)過(guò)出料口進(jìn)入安裝于出料口處的裝糞箱中，從而完成雞糞的收集工作。所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)2第一主動(dòng)鏈輪26、第二主動(dòng)鏈輪25、第一從動(dòng)鏈輪27、第二從動(dòng)鏈輪23、聯(lián)軸器28、第一傳遞軸29、第二傳遞軸21、2條傳動(dòng)鏈條24和一對(duì)圓錐齒輪22，所述第一傳遞軸29的一端通過(guò)聯(lián)軸器28與主電機(jī)11的動(dòng)力輸出軸連接，所述第一主動(dòng)鏈輪26和第二主動(dòng)鏈輪25依次安裝于第一傳遞軸29的另一端，所述第一從動(dòng)鏈輪26安裝于水平轉(zhuǎn)軸412的一端，并通過(guò)其中一條傳動(dòng)鏈條24與第一主動(dòng)鏈輪26連接；所述第二傳遞軸21安裝于載物車I的上端，且此第二傳遞軸21的中間通過(guò)一對(duì)圓錐齒輪22與縱向轉(zhuǎn)軸422的一端連接，所述第二從動(dòng)鏈輪23安裝于第二傳遞軸21的一端，并通過(guò)另一條傳動(dòng)鏈條24與第二主動(dòng)鏈輪25連接。所述主電機(jī)11的動(dòng)力在提供載物車I運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，也將動(dòng)力通過(guò)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)2提供給收集機(jī)構(gòu)4。當(dāng)主電機(jī)11正轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)第一從動(dòng)鏈輪26帶動(dòng)水平轉(zhuǎn)軸412轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二從動(dòng)鏈輪25和一對(duì)圓錐齒輪22帶動(dòng)縱向轉(zhuǎn)軸422轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)行雞糞收集的工作；而當(dāng)主電機(jī)11反轉(zhuǎn)時(shí)，第一從動(dòng)鏈輪26和第二從動(dòng)鏈輪25空轉(zhuǎn)，從而防止水平轉(zhuǎn)軸412、縱向轉(zhuǎn)軸422和主電機(jī)11 一起反轉(zhuǎn)而使收集機(jī)構(gòu)4中的雞糞被重新甩到地面。所述載物車I的車尾設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5包括轉(zhuǎn)向電機(jī)、齒條和轉(zhuǎn)向齒輪，所述轉(zhuǎn)向齒輪安裝于轉(zhuǎn)向電機(jī)的動(dòng)力輸出軸，與轉(zhuǎn)向齒輪配合的齒條的兩端分別連接于載物車的2個(gè)后輪。通過(guò)轉(zhuǎn)向電機(jī)控制齒輪齒條傳動(dòng)，進(jìn)而控制2個(gè)后輪的轉(zhuǎn)向。所述圈養(yǎng)雞舍雞糞清理機(jī)還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括單片機(jī)、超聲波傳感器、無(wú)線收發(fā)模塊和電子羅盤模塊，所述超聲波傳感器、無(wú)線收發(fā)模塊和電子羅盤模塊都與單片機(jī)連接，所述單片機(jī)同時(shí)連接于主電機(jī)11和轉(zhuǎn)向電機(jī)。所述控制系統(tǒng)使用遙控控制模式，即通過(guò)遙控器對(duì)單片機(jī)發(fā)出控制指令，單片機(jī)再根據(jù)這些控制指令對(duì)圈養(yǎng)雞舍雞糞清理機(jī)的各個(gè)部件進(jìn)行控制，從而降低勞動(dòng)強(qiáng)度。所述超聲波傳感器用于檢測(cè)雞舍中的障礙物，如墻體，從而避免本圈養(yǎng)雞舍雞糞清理機(jī)與雞舍中的障礙物發(fā) 生碰撞。而電子羅盤模塊用于導(dǎo)航，通過(guò)以地球磁場(chǎng)方向?yàn)閰⒖剂浚_定本圈養(yǎng)雞舍雞糞清理機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向，此電子羅盤模塊使用HMC5883L電子羅盤。無(wú)線收發(fā)模塊用于定 位的作用，用于確定圈養(yǎng)雞舍雞糞清理機(jī)在雞舍內(nèi)位置；無(wú)線收發(fā)模塊包括CC2420無(wú)線模塊和CC2431無(wú)線模塊，而且C2420無(wú)線模塊的數(shù)量為3個(gè)。C2420無(wú)線模塊安裝雞舍中，且以C2420無(wú)線模塊的安裝位置作為參考點(diǎn)，而CC2431無(wú)線模塊安裝于圈養(yǎng)雞舍雞糞清理機(jī)上；CC2431無(wú)線模塊通過(guò)接收C2420無(wú)線模塊的發(fā)出的信號(hào)，從而獲知C2420的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)，將并此位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳送給單片機(jī)，單片機(jī)對(duì)此位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，從而確定圈養(yǎng)雞舍雞糞清理機(jī)的位置。同時(shí)單片機(jī)會(huì)根據(jù)電子羅盤模塊和超聲波傳感器發(fā)送來(lái)的信號(hào)，控制載物車的前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)向。此單片機(jī)為STM8S單片機(jī)。上述具體實(shí)施方式
為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不能對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限定，其他的任何未背離本實(shí)用新型的技術(shù)方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種圈養(yǎng)雞舍雞糞清理機(jī)，包括載物車、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)和鏟糞機(jī)構(gòu)，所述收集機(jī)構(gòu)安裝于載物車，且與鏟糞機(jī)構(gòu)連接，所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)同時(shí)與載物車的主電機(jī)、收集機(jī)構(gòu)連接，其特征在于所述鏟糞機(jī)構(gòu)包括鏟板、連接架、推桿和聯(lián)動(dòng)件，所述鏟板鉸接于連接架的下端，鏟板的前端下面設(shè)置有至少I塊摩擦塊，所述鏟板具有一定的傾斜角度；推桿的一端安裝于連接架，另一端連接于載物車的車頭，所述聯(lián)動(dòng)件的上端連接于推桿，下端固定于伊板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圈養(yǎng)雞舍雞糞清理機(jī)，其特征在于所述推桿上設(shè)置有限位環(huán)，此限位環(huán)位于連接架內(nèi)；所述聯(lián)動(dòng)件的上端設(shè)置有彎曲部，此彎曲部插入限位環(huán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圈養(yǎng)雞舍雞糞清理機(jī)，其特征在于所述摩擦塊的數(shù)量為2塊，此2塊摩擦塊分別固定于鏟板的兩側(cè)；所述鏟板的兩側(cè)都設(shè)置有滾輪，此滾輪位于摩擦塊的后方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圈養(yǎng)雞舍雞糞清理機(jī)，其特征在于所述收集機(jī)構(gòu)包括收集斗、水平攪龍機(jī)構(gòu)和縱向攪龍機(jī)構(gòu)，所述收集斗固定安裝于載物車的車頭，推桿的另一端固定安裝于收集斗的兩側(cè)；所述水平攪龍機(jī)構(gòu)包括第一刮刀和水平轉(zhuǎn)軸，所述第一刮刀固定于水平轉(zhuǎn)軸，且第一刮刀自水平轉(zhuǎn)軸的兩端向中間繞水平轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，呈螺旋葉片狀，所述水平轉(zhuǎn)軸安裝于收集斗內(nèi)；所述縱向攪龍機(jī)構(gòu)包括縱向轉(zhuǎn)軸、第二刮刀和導(dǎo)筒，所述導(dǎo)筒傾斜固定于載物車的車身，所述縱向轉(zhuǎn)軸被套于導(dǎo)筒內(nèi)，所述第二刮刀固定于縱向轉(zhuǎn)軸，且此第二刮刀自下而上繞縱向轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，呈螺旋葉片狀，所述收集斗的落料口與導(dǎo)筒的進(jìn)料口相通。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種圈養(yǎng)雞舍雞糞清理機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)筒與地面的傾斜角度為30° 60°。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種圈養(yǎng)雞舍雞糞清理機(jī)，其特征在于所述第一刮刀的旋距L大小相等，且旋距L的大小為90mnTl00mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種圈養(yǎng)雞舍雞糞清理機(jī)，其特征在于所述第二刮刀的旋距H自下向上而逐漸變大，且第二刮刀的最小旋距為19mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種圈養(yǎng)雞舍雞糞清理機(jī)，其特征在于所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)包括第一主動(dòng)鏈輪、第二主動(dòng)鏈輪、第一從動(dòng)鏈輪、第二從動(dòng)鏈輪、聯(lián)軸器、第一傳遞軸、第二傳遞軸、2條傳動(dòng)鏈條和一對(duì)圓錐齒輪，所述第一傳遞軸的一端通過(guò)聯(lián)軸器與主電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接，所述第一主動(dòng)鏈輪和第二主動(dòng)鏈輪依次安裝于第一傳遞軸的另一端，所述第一從動(dòng)鏈輪安裝于水平轉(zhuǎn)軸的一端，并通過(guò)其中一條傳動(dòng)鏈條與第一主動(dòng)鏈輪連接；所述第二傳遞軸安裝于載物車的上端，且此第二傳遞軸的中間通過(guò)一對(duì)圓錐齒輪與縱向轉(zhuǎn)軸連接，所述第二從動(dòng)鏈輪安裝于第二傳遞軸的一端，并通過(guò)另一條傳動(dòng)鏈條與第二主動(dòng)鏈輪連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圈養(yǎng)雞舍雞糞清理機(jī)，其特征在于所述載物車的車尾設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)、齒條和轉(zhuǎn)向齒輪，所述轉(zhuǎn)向齒輪安裝于轉(zhuǎn)向電機(jī)的動(dòng)力輸出軸，與轉(zhuǎn)向齒輪配合的齒條的兩端分別連接于載物車的2個(gè)后輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種圈養(yǎng)雞舍雞糞清理機(jī)，其特征在于還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括單片機(jī)、超聲波傳感器、無(wú)線收發(fā)模塊和電子羅盤模塊，所述超聲波傳感器、無(wú)線收發(fā)模塊和電子羅盤模塊都與單片機(jī)連接，所述單片機(jī)同時(shí)連接于主電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種圈養(yǎng)雞舍雞糞清理機(jī)，包括載物車、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)和鏟糞機(jī)構(gòu)，所述收集機(jī)構(gòu)安裝于載物車，且與鏟糞機(jī)構(gòu)連接，所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)分別與載物車的主電機(jī)和收集機(jī)構(gòu)連接，所述鏟糞機(jī)構(gòu)包括鏟板、連接架、推桿和聯(lián)動(dòng)件，所述鏟板鉸接于連接架的下端，鏟板的前端下面設(shè)置有至少1塊摩擦塊所述鏟板具有一定的傾斜角度；推桿的一端安裝于連接架，另一端連接于載物車的車頭，所述聯(lián)動(dòng)件的上端連接于推桿，下端固定于鏟板上。本圈養(yǎng)雞舍雞糞清理機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，同時(shí)智能程度高，機(jī)動(dòng)性好且鏟糞機(jī)構(gòu)可自動(dòng)升降進(jìn)行搜刮雞糞，收集機(jī)構(gòu)有利于動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)的緊密性，便于維護(hù)。
文檔編號(hào)A01K31/04GK202890185SQ201220583949

公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月7日
發(fā)明者楊文武, 楊丹彤, 鄭榕生, 鐘勇, 黃澤楓, 陳海聰, 祝偉杰, 黃錦贊 申請(qǐng)人:華南農(nóng)業(yè)大學(xué)