專利名稱：一種微型半喂入聯(lián)合收割機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種農(nóng)業(yè)機械，尤其是涉及ー種聯(lián)合收割機。
背景技術：
水稻是關系國計民生的主要糧食作物，在全市乃至全國糧食生產(chǎn)中都有著舉足輕重的地位。西南山區(qū)農(nóng)業(yè)糧食主產(chǎn)區(qū)主要分布在丘陵山區(qū)，冬水田較多、泥腳較深、土壌比阻偏大，這就使得西南山區(qū)水稻機械收割難度増大。兩行自走式半喂入聯(lián)合收割機的引進則大大改善了這ー難題，但是現(xiàn)有的自走式半喂入聯(lián)合收割機都是乘坐式，此種結構形式使得丘陵地區(qū)收割機的田間轉(zhuǎn)移不方便，而且現(xiàn)有的兩行自走式半喂入聯(lián)合收割機由于機身寬度一般比割幅寬，在機械收割之前不得不進行人エ預割，即在機器收割之前必須由人エ將田間四周的水稻收割一部分，以便收割機能進入田間作業(yè)，這就使得收割效率降低，勞動強度増大。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種非乘坐式、體積小、重量輕、使用方便的、功率消耗小的微型半喂入聯(lián)合收割機。為了實現(xiàn)上述目的，采用以下技術方案一種微型半喂入聯(lián)合收割機，包括履帶架上設置的履帯，履帶上安裝有機架，機架上設置有支撐柱，支撐柱與割取架相鉸接，割取架上固定有割臺，固定于機架上的液壓缸的液壓桿與割取架相連，其特征在于所述機架上不設置人工操作平臺，機架上設置有接收器，接收器與行走控制裝置和液壓控制裝置相連，接收器通過接收到的控制器的指令，控制履帶的行走和液壓桿的升降。所述機架上設置有集糧器，集糧器內(nèi)設置有高度傳感器。所述割臺包括前端的三個尖狀的分禾器，兩側(cè)設置的扶禾齒，底部設置有斜向下伸出的割刀和后部輸送至夾持鏈的禾干輸送機構。為了減少整機的寬度，所述集糧器設置于機架后部。為了方便收割，減少預割的步驟，割臺寬度大于等于聯(lián)合收割機其余機身寬度，寬度為40-100厘米。本實用新型不設操作人員乘坐的座椅，采用在一旁使用控制器的方式對收割機的割臺進行操作，并可以采用了遙控和線控兩種工作方式，便于收割機的田間轉(zhuǎn)移，并且機身結構簡單、緊湊，安裝維護十分方便。

圖I為本實用新型結構示意圖；圖2為圖I的俯視圖；圖3為本實用新型中控制器的面板。圖中1為履帶架、2為履帯、3為機架、4為接收器線控接ロ、5為分禾器、6為割刀、7為禾干輸送機構、8為壁板、9為夾持鏈、10為脫離滾筒、11為清選機構、12為割取架、13為液壓缸、14為扶禾齒、15為控制器線控接ロ、16為接收器、17為發(fā)動機、18為集糧器、19為控制器、20為遙控天線。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型做進ー步說明。如圖I至圖3所示，一種微型半喂入聯(lián)合收割機，履帶架I上裝設有履帶2，并在其上架設機架3，機架上設置有支撐柱，支撐柱與割取架12相鉸接，割取架上固定有割臺，割臺包括分禾器5、割刀6、扶禾齒14和禾干輸送機構7，壁板8左側(cè)設置了夾持鏈9，其內(nèi)裝有脫粒滾筒10和清選機構11，液壓缸13通過割取架12調(diào)節(jié)割臺升降，發(fā)動機17為設置在機架3前方偏右的位置，集糧器18設置在清選機構11下方，接收器16處理來自控制器19的控制信號。 如圖I和圖2所示，工作前先將開機按鈕打開，進行控制方式的選擇，包括遙控、線控兩種控制方式。如果選擇線控的方式，則在控制器上具有控制器線控接ロ 15，在接收器上具有接收器線控接ロ 4，兩個接ロ之間可以直接通過通訊電纜連接。如果遙控則不需要，只要控制器和接收器調(diào)好頻率即可進行相互的通信。工作時，通過控制器控制履帶的行走，并根據(jù)作物高度，利用控制器19上的液壓調(diào)節(jié)手柄，通過液壓缸13的升降調(diào)節(jié)割臺高度。在收割過程中，分禾器5將作物分開，在分禾器內(nèi)部的作物在扶禾齒14的作用下由割刀6進行切割，切割后的作物通過禾干輸送機構7輸送到夾持鏈9，這時作物以穗部朝內(nèi)、根部朝的方向通過夾持鏈，而作物穗部通過脫粒滾筒10進行脫粒，剩下秸桿繼續(xù)沿著夾持鏈運動，并最終經(jīng)由夾持鏈尾部拋出，所得籽粒與部分雜余則通過清選機構11進行清選。這ー過程中碎雜被清選風扇揚出，籽粒存入集糧器18，并利用螺旋絞龍將籽粒送入集糧器中，集糧器中設置有傳感器，當檢測到糧箱中糧食達到指定位置吋，則進行報警提醒，這時可停機接糧。為了減小整機的寬度，將集糧器設置在整機尾部；整機不設座椅，降低了整機的重量，同時割臺寬度與聯(lián)合收割機機身寬度相同，割臺割幅為兩行，范圍為40到100厘米，采用這樣的結構可以避免機械收割之前的預割，提高工作效率，降低勞動強度。另外，在用于調(diào)節(jié)割臺高度的液壓缸上安裝了繼電器和換向閥，調(diào)節(jié)割臺高度吋，按下割臺高度調(diào)節(jié)按鈕不放直到滿意高度，當割臺高度達到最高吋，換向閥進行換向，這樣可以調(diào)低吉I]臺聞度。
權利要求1.一種微型半喂入聯(lián)合收割機，包括履帶架上設置的履帶，履帶上安裝有機架，機架上設置有支撐柱，支撐柱與割取架相鉸接，割取架上固定有割臺，固定于機架上的液壓缸的液壓桿與割取架相連，其特征在于所述機架上不設置人工操作平臺，機架上設置有接收器，接收器與行走控制裝置和液壓控制裝置相連，接收器通過接收到的控制器的指令，控制履帶的行走和液壓桿的升降。
2.如權利要求I所述的微型半喂入聯(lián)合收割機，其特征在于所述機架上設置有集糧器，集糧器內(nèi)設置有高度傳感器。
3.如權利要求2所述的微型半喂入聯(lián)合收割機，其特征在于所述割臺包括前端的三個尖狀的分禾器，兩側(cè)設置的扶禾齒，底部設置有斜向下伸出的割刀和后部輸送至夾持鏈的禾干輸送機構。
4.如權利要求3所述的微型半喂入聯(lián)合收割機，其特征在于所述集糧器設置于機架后部。
5.如權利要求I至3任一所述的微型半喂入聯(lián)合收割機，其特征在于割臺寬度大于等于聯(lián)合收割機其余機身寬度，寬度為40-100厘米。
專利摘要本實用新型公開了一種微型半喂入聯(lián)合收割機，包括履帶架上設置的履帶，履帶上安裝有機架，機架上設置有支撐柱，支撐柱與割取架相鉸接，割取架上固定有割臺，固定于機架上的液壓缸的液壓桿與割取架相連，關鍵在于所述機架上不設置人工操作平臺，機架上設置有接收器，接收器與行走控制裝置和液壓控制裝置相連，接收器通過接收到的控制器的指令，控制履帶的行走和液壓桿的升降。本實用新型不設操作人員乘坐的座椅，采用在一旁使用控制器的方式對收割機的割臺進行操作，并可以采用了遙控和線控兩種工作方式，便于收割機的田間轉(zhuǎn)移，并且機身結構簡單、緊湊，安裝維護十分方便。
文檔編號A01D41/12GK202587855SQ2012202172
公開日2012年12月12日 申請日期2012年5月15日 優(yōu)先權日2012年5月15日
發(fā)明者蔣猛, 何培祥, 明莉, 何代杰, 徐波 申請人:西南大學