專利名稱：一種履帶自走式耕整機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)用耕整機(jī)械，具體說是一種帶有耕深自動(dòng)調(diào)整裝置的履帶自走式耕整機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，農(nóng)業(yè)上用的耕整機(jī)一般是將耕整機(jī)具掛接在農(nóng)用機(jī)械車上如拖拉機(jī)等，現(xiàn)有能與耕整機(jī)具掛接的拖拉機(jī)有手扶拖拉機(jī)和四輪拖拉機(jī)。 手扶拖拉機(jī)機(jī)型較小，但勞動(dòng)操作強(qiáng)度大、耕整面積小，工作效率較低；四輪拖拉機(jī)機(jī)型太大，雖然耕整面積大，但其轉(zhuǎn)彎半徑太大，在田里不好轉(zhuǎn)彎操作，并且采用普通車輪結(jié)構(gòu)不適合在水田等土質(zhì)松軟田地里耕整。另外這兩種拖拉機(jī)底盤都比較低，不能通過高壟地。中國(guó)專利號(hào)為201020605330. 0，名稱為“耕整機(jī)械”的專利文件中公開了一種轉(zhuǎn)彎
半徑小、操作簡(jiǎn)便的耕整機(jī)械，其包括機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)、操縱裝置、行走裝置和耕整機(jī)具，所述的行走裝置由行走底盤變速箱設(shè)有左右獨(dú)立的變速箱，行走底盤變速箱和履帶行走裝置構(gòu)成，所述行走底盤變速箱與操縱裝置傳動(dòng)連接，所述履帶行走裝置與行走底盤變速箱傳動(dòng)連接。該專利采用行走底盤變速箱帶動(dòng)履帶行走裝置，轉(zhuǎn)彎半徑小，甚至可以原地轉(zhuǎn)彎；履帶通過性高能適合各種不同土質(zhì)的農(nóng)田。但上述結(jié)構(gòu)的耕整機(jī)是由液壓提升油缸調(diào)控制耕整機(jī)具耕深。工作時(shí)，耕整機(jī)具若遇到硬土層或石塊等硬物，由于該液壓油缸受到油壓作用不能伸長(zhǎng)(耕深不能變淺)，導(dǎo)致沖擊加大、刀具嚴(yán)重磨損或折斷、負(fù)荷加大、操作性變差等問題，影響機(jī)具的作業(yè)效果和降低機(jī)子的可靠性，也縮短了機(jī)子的使用壽命。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可自動(dòng)調(diào)整耕深的履帶自走式耕整機(jī)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種履帶自走式耕整機(jī)，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的機(jī)具傳動(dòng)箱、耕整機(jī)具，還包括耕深自動(dòng)調(diào)整裝置，所述耕深自動(dòng)調(diào)整裝置包括彈簧、調(diào)整提升軸、滑套軸和液壓油缸；所述液壓油缸與所述機(jī)架鉸接，液壓油缸的液壓推拉桿與所述機(jī)具傳動(dòng)箱連接；所述滑套軸為一帶有通孔的滑動(dòng)件，滑套軸與機(jī)架兩側(cè)的轉(zhuǎn)臂鉸接；所述調(diào)整提升軸的一端套接連接在所述滑套軸的通孔內(nèi)，另一端設(shè)有一限位部；所述彈簧套設(shè)在所述調(diào)整提升軸上，彈簧的一端與所述調(diào)整提升軸的限位部接觸，彈簧的另一端與所述滑套軸接觸。其中，所述耕整機(jī)具為旋耕機(jī)具或起壟機(jī)具。其中，所述彈簧的兩端分別頂靠在所述調(diào)整提升軸的限位部和滑套軸上。其中，所述彈簧的兩端分別通過固定螺釘與所述調(diào)整提升軸的限位部和滑套軸固定連接。[0015]其中，所述調(diào)整提升軸與所述滑套軸之間涂覆有潤(rùn)滑劑。本實(shí)用新型的履帶自走式耕整機(jī)，在調(diào)整好耕深工作過程中若遇到硬土層或石塊等硬物情況時(shí)，耕整機(jī)具受到向上的沖擊力，這時(shí)液壓油缸繞與機(jī)架的鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，滑套軸則繞與機(jī)架兩側(cè)的轉(zhuǎn)臂的鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)壓縮彈簧沿著調(diào)整提升軸向上滑動(dòng)，即耕整機(jī)具繞其旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使耕深變淺。通過本實(shí)用新型的耕深自動(dòng)調(diào)整裝置，可以自動(dòng)調(diào)整耕整機(jī)具的耕深以減小硬土層及石塊等硬物的沖擊，提高了機(jī)手操作性、耕整機(jī)具的作業(yè)效果和耕整機(jī)的可靠性，也延長(zhǎng)了耕整機(jī)的使用壽命。

圖I所示為本實(shí)用新型的耕深自動(dòng)調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2所示為本實(shí)用新型的耕深自動(dòng)調(diào)整裝置在耕整機(jī)上的安裝結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。標(biāo)號(hào)說明 10、機(jī)架 20、機(jī)具傳動(dòng)箱 30、耕整機(jī)具 40、彈簧50、調(diào)整提升軸 60、滑套軸 70、液壓油缸 80、轉(zhuǎn)臂90、旋轉(zhuǎn)軸 100、鉸接軸 501、限位部
具體實(shí)施方式
為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。參照?qǐng)DI與圖2所示，本實(shí)用新型的履帶自走式耕整機(jī)，包括機(jī)架10和安裝在機(jī)架10上的機(jī)具傳動(dòng)箱20、耕整機(jī)具30，還包括耕深自動(dòng)調(diào)整裝置，所述耕深自動(dòng)調(diào)整裝置包括彈簧40、調(diào)整提升軸50、滑套軸60和液壓油缸70 ；所述液壓油缸70與所述機(jī)架10鉸接，液壓油缸70的液壓推拉桿與所述機(jī)具傳動(dòng)箱20連接；所述滑套軸60為一帶有通孔的滑動(dòng)件，滑套軸60與機(jī)架10兩側(cè)的轉(zhuǎn)臂80鉸接；所述調(diào)整提升軸50的一端套接連接在所述滑套軸60的通孔內(nèi)，另一端設(shè)有一限位部501 ；所述彈簧40套設(shè)在所述調(diào)整提升軸50上，彈簧40的一端與所述調(diào)整提升軸50的限位部501接觸，彈簧40的另一端與所述滑套軸60接觸。本實(shí)用新型的履帶自走式耕整機(jī)的工作原理如下首先調(diào)節(jié)液壓油缸70的油壓大小，此時(shí)液壓油缸70通過液壓推拉桿作用于機(jī)具傳動(dòng)箱20，再由機(jī)具傳動(dòng)箱20將壓力傳送至耕整機(jī)具30，從而控制耕整機(jī)具30的耕深，調(diào)整好后耕整機(jī)開始工作，在工作過程中若耕整機(jī)具30遇到硬土層或石塊等硬物情況時(shí)，則耕整機(jī)具30會(huì)受到向上的沖擊力，這時(shí)液壓油缸70繞與機(jī)架10的鉸接軸100向側(cè)上方轉(zhuǎn)動(dòng)，滑套軸60則繞與機(jī)架10兩側(cè)的轉(zhuǎn)臂80的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)并沿著調(diào)整提升軸50向上滑動(dòng)，滑動(dòng)的過程中滑套軸60壓縮彈簧40，從而使得耕整機(jī)具30可繞其與機(jī)架的旋轉(zhuǎn)軸90轉(zhuǎn)動(dòng)，使耕深變淺。在上述實(shí)施例中，所述耕整機(jī)具30為旋耕機(jī)具或起壟機(jī)具，從而可適應(yīng)不同的耕作要求。[0032]在上述實(shí)施例中，所述彈簧40可采用以下兩種連接方式，第一、其兩端分別頂靠在所述調(diào)整提升軸50的限位部501和滑套軸60上；第二、其兩端分別通過固定螺釘與所述調(diào)整提升軸50的限位部501和滑套軸60固定連接。上述兩種連接方式可根據(jù)不同的使用需求進(jìn)行選擇，當(dāng)然也可以采用其他的連接方式，只要能實(shí)現(xiàn)彈簧40的一端與所述調(diào)整提升軸50的限位部501接觸，彈簧40的另一端與所述滑套軸60接觸即可。在上述實(shí)施例中，所述調(diào)整提升軸50與所述滑套軸60之間涂覆有潤(rùn)滑劑。這樣可使自動(dòng)調(diào)整耕整機(jī)具的耕深過程更加快速和靈敏，防止發(fā)生卡固故障。本實(shí)用新型的履帶自走式耕整機(jī)，在調(diào)整好耕深工作過程中若遇到硬土層或石塊等硬物情況時(shí)，耕整機(jī)具受到向上的沖擊力，這時(shí)液壓油缸繞與機(jī)架的鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，滑套軸則繞與機(jī)架兩側(cè)的轉(zhuǎn)臂的鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)壓縮彈簧沿著調(diào)整提升軸向上滑動(dòng)，即耕整機(jī)具繞其旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使耕深變淺。通過本實(shí)用新型的耕深自動(dòng)調(diào)整裝置，可以自動(dòng)調(diào)整耕整機(jī)具的耕深以減小硬土層及石塊等硬物的沖擊，提高了機(jī)手操作性、耕整機(jī)具的作業(yè)效果和耕整 機(jī)的可靠性，也延長(zhǎng)了耕整機(jī)的使用壽命。以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種履帶自走式耕整機(jī)，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的機(jī)具傳動(dòng)箱、耕整機(jī)具，其特征在干還包括耕深自動(dòng)調(diào)整裝置，所述耕深自動(dòng)調(diào)整裝置包括彈簧、調(diào)整提升軸、滑套軸和液壓油缸； 所述液壓油缸與所述機(jī)架鉸接，液壓油缸的液壓推拉桿與所述機(jī)具傳動(dòng)箱連接； 所述滑套軸為一帯有通孔的滑動(dòng)件，滑套軸與機(jī)架兩側(cè)的轉(zhuǎn)臂鉸接； 所述調(diào)整提升軸的一端套接連接在所述滑套軸的通孔內(nèi)，另一端設(shè)有ー限位部； 所述彈簧套設(shè)在所述調(diào)整提升軸上，彈簧的一端與所述調(diào)整提升軸的限位部接觸，彈簧的另一端與所述滑套軸接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的履帶自走式耕整機(jī)，其特征在于所述耕整機(jī)具為旋耕機(jī)具或起壟機(jī)具。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的履帶自走式耕整機(jī)，其特征在于所述彈簧的兩端分別頂靠在所述調(diào)整提升軸的限位部和滑套軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的履帶自走式耕整機(jī)，其特征在于所述彈簧的兩端分別通過固定螺釘與所述調(diào)整提升軸的限位部和滑套軸固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種帶有耕深自動(dòng)調(diào)整裝置的履帶自走式耕整機(jī)，所述耕深自動(dòng)調(diào)整裝置包括彈簧、調(diào)整提升軸、滑套軸和液壓油缸；所述液壓油缸與機(jī)架鉸接連接，液壓油缸的液壓推拉桿與機(jī)具傳動(dòng)箱連接；所述滑套軸為一帶有通孔的滑動(dòng)件，滑套軸與機(jī)架兩側(cè)的轉(zhuǎn)臂鉸接連接；所述調(diào)整提升軸的一端套接連接在滑套軸的通孔內(nèi)，另一端設(shè)有一限位部；所述彈簧套設(shè)在調(diào)整提升軸上，彈簧的一端與調(diào)整提升軸的限位部接觸，彈簧的另一端與滑套軸接觸。通過本實(shí)用新型的耕深自動(dòng)調(diào)整裝置，可以自動(dòng)調(diào)整耕整機(jī)具的耕深以減小硬土層及石塊等硬物的沖擊，提高了機(jī)手操作性、耕整機(jī)具的作業(yè)效果和耕整機(jī)的可靠性，也延長(zhǎng)了耕整機(jī)的使用壽命。
文檔編號(hào)A01B63/00GK202455768SQ2012200718
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月29日
發(fā)明者曾強(qiáng), 曾桂溪 申請(qǐng)人:南平市煙草公司邵武分公司, 福建省邵武華友農(nóng)業(yè)機(jī)械制造有限公司