專利名稱：全液壓四驅(qū)高裝多功能水田機動車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
全液壓四驅(qū)高裝多功能水田機動車，屬于水田農(nóng)機具制造領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
國內(nèi)現(xiàn)有的水田植保機動車，多存在以下幾種缺陷①原先的水田植保機械，如自行式稻田噴藥機、施肥機等，車輪半徑為450mm，車輛底盤到地面的高度即為車輪的半徑一一450mm，而稻秧的生長高度要達到650mm以上，因此，在水稻長高抽穗時進行噴藥施肥作業(yè)，車架損壞稻秧的情況非常嚴重，甚至根本無法進行作業(yè)；②原先的水田運苗機動車， 大多采用機械傳動方式，包括變速箱、傳動軸、前后橋、球頭轉(zhuǎn)向裝置等，而且為了減輕和降低成本，多數(shù)使用輕型三輪車的前、后橋和球頭轉(zhuǎn)向裝置，而這種車在馬路上運行正常，但一到了水田里，由于阻尼力較大，致使前、后橋內(nèi)齒輪極容易損壞，以致扭斷球頭轉(zhuǎn)向裝置內(nèi)的萬向節(jié)，給稻農(nóng)造成較大的損失，因此，傳動效果并不理想。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種底盤到地面的高度增加、轉(zhuǎn)向靈活、全液壓控制的全液壓四驅(qū)高裝多功能水田機動車。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該全液壓四驅(qū)高裝多功能水田機動車，包括車架、車輪和發(fā)動機，其特征在于還包括轉(zhuǎn)向裝置和行走裝置，轉(zhuǎn)向裝置安裝在車架前端的上方，轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向立軸下端聯(lián)接車架前端的兩個車輪，車架底部前后兩端對應(yīng)安裝前橋和后橋，前橋和后橋下方通過固定架安裝行走裝置，通過行走裝置聯(lián)接車輪，發(fā)動機通過液壓油泵和優(yōu)先閥分別聯(lián)接轉(zhuǎn)向裝置和行走裝置。本水田機動車安裝有液壓轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向輕松自如，靈活方便，采用液壓無級調(diào)速、輪邊行星減速，車輛行走速度為 0 18km/h，能夠適合不同的植保作業(yè)需求。所述的轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向立軸、液壓轉(zhuǎn)向機、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向撥叉和轉(zhuǎn)向拉桿，液壓轉(zhuǎn)向機油路聯(lián)接轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿通過轉(zhuǎn)向撥叉聯(lián)接轉(zhuǎn)向拉桿。所述的行走裝置包括液壓馬達和減速器，液壓馬達共4個分別安裝在門字形前橋、后橋的固定架上，一端聯(lián)接減速器，減速器輸出軸上安裝車輪，四個液壓馬達油路均通過行走換向閥和優(yōu)先閥聯(lián)接液壓油泵，采用液壓馬達四輪驅(qū)動方式。采用液壓馬達四輪驅(qū)動方式，可保證在泥濘的土路上、田梗上、稻田里暢行無阻。所述的前橋和后橋呈門字形設(shè)置，其高度A為200 500mm，車輪的直徑為 Φ900πιπι。車輪為鋼骨橡膠防滑車輪，結(jié)合高裝“門形”前、后橋，可使車輛底盤高度達到 650 950mm，解決了在稻秧長高時無法進行植保作業(yè)的難題，保證了水稻不同生長期的植保作業(yè)需求，有效的保護秧苗不受損傷。所述的后橋上還設(shè)有擺動軸和擺動架，車架后部安裝吊油缸，后起吊油缸一端聯(lián)接安裝在車架兩端的后起吊臂，另一端通過起吊換向閥和優(yōu)先閥聯(lián)接液壓油泵。后起吊油缸，通過后橋吊臂，可以吊車轍抹平扳、吊深施肥機和條播機等，車架上安裝的運秧箱一次可運送350kg秧苗，且具有多種植保功能。所述的優(yōu)先閥和液壓油泵之間設(shè)有溢流閥。溢流閥用于保持整個液壓系統(tǒng)的恒壓和安全。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所具有的有益效果是1、結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理，用四個液壓馬達經(jīng)行星減速器分別驅(qū)動4個車輪轉(zhuǎn)動，傳遞扭矩大、效率高，由前橋立軸實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，后橋結(jié)合擺動架實現(xiàn)車架擺動，在水田泥水中運轉(zhuǎn)自如，可靠性高，安裝維修方便。2、在車架前后端對應(yīng)增設(shè)高裝的門形前橋和后橋，前、后橋高度A為200 500mm， 可以根據(jù)需要在200 500mm之間變動，相應(yīng)將底盤高度提高200 500mm，使底盤高度達到650 950mm，克服現(xiàn)有的水田植保機械車輛底盤低，稻秧長高時無法進行植保作業(yè)的難題，可以適應(yīng)水稻各種生長期的植保作業(yè)。3、利用液壓傳動原理，設(shè)計了一套全新的液壓系統(tǒng)，首次在水車機動車上實現(xiàn)了全液壓傳動，克服現(xiàn)有的水田機動車在水田泥水中高阻尼力低速大扭矩情況下，靠變速箱傳動軸機械傳動、采用前橋球頭轉(zhuǎn)向的方式時，齒輪、軸承轉(zhuǎn)向球頭內(nèi)萬向節(jié)極易損壞的缺陷，整車重量小于600kg，輕便靈活，可以適應(yīng)水稻田運送秧苗、播種、施肥、噴藥等各個時期的作業(yè)。

圖1是本實用新型主視圖示意圖。圖2是本實用新型俯視圖示意圖。圖3是本實用新型圖1的A-A剖視圖示意圖。圖4是本實用新型液壓系統(tǒng)連接關(guān)系示意圖。其中1、固定板2、轉(zhuǎn)向立軸3、發(fā)動機4、液壓轉(zhuǎn)向機5、液壓油泵6、座椅7、運秧箱 8、轉(zhuǎn)向油缸9、車輪10、轉(zhuǎn)向撥叉11、前橋12、轉(zhuǎn)向拉桿13、車架14、后橋15、擺動軸16、后起吊油缸17、后起吊臂18、擺動架19、固定架20、液壓馬達21、減速器22、行走換向閥23、優(yōu)先閥M、起吊換向閥25、液壓油箱沈、溢流閥27、車頭28、轉(zhuǎn)盤。圖1 4是本實用新型的最佳實施例，
以下結(jié)合附圖1 4對本實用新型做進一步說明
具體實施方式
參照附圖1 3:該全液壓四驅(qū)高裝多功能水田機動車，包括車架13、車輪9、發(fā)動機3、轉(zhuǎn)向裝置和行走裝置，車架13后部上方設(shè)有運秧箱7，轉(zhuǎn)向裝置安裝在車架13前端的上方，轉(zhuǎn)向裝置的兩根轉(zhuǎn)向立軸2下端分別聯(lián)接車架13前端的兩個車輪9，車架13底部前后兩端對應(yīng)安裝前橋11和后橋14，前橋11通過固定板1固定在車架13上，后橋14固定在擺動架18上，前橋 11和后橋14下方通過固定架19安裝四組行走裝置，并通過行走裝置聯(lián)接車輪9，發(fā)動機3 通過液壓油泵5和優(yōu)先閥23分別聯(lián)接轉(zhuǎn)向裝置和行走裝置，發(fā)動機3為柴油發(fā)動機。轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向立軸2、液壓轉(zhuǎn)向機4、轉(zhuǎn)向油缸8、轉(zhuǎn)向撥叉10和轉(zhuǎn)向拉桿12， 液壓轉(zhuǎn)向機4安裝在本實用新型車頭27的內(nèi)側(cè)，上端設(shè)有轉(zhuǎn)盤28，轉(zhuǎn)盤觀后方的車架13 上設(shè)有座椅6，液壓轉(zhuǎn)向機4油路聯(lián)接轉(zhuǎn)向油缸8，轉(zhuǎn)向油缸8的活塞桿通過兩端的轉(zhuǎn)向撥叉10聯(lián)接轉(zhuǎn)向拉桿12的端部，轉(zhuǎn)向撥叉10中部聯(lián)接轉(zhuǎn)向立軸2。行走裝置包括液壓馬達20和減速器21，液壓馬達20和減速器21均設(shè)有四組，液壓馬達20安裝在固定架19上，且一端聯(lián)接減速器21，減速器21為行星減速器，減速器21 輸出軸上安裝車輪9。前橋11和后橋14呈門字形設(shè)置，其高度A為200 500mm，車輪9的直徑為 Φ 900mm。后橋14上還設(shè)有擺動軸15和擺動架18，車架13后部安裝后起吊油缸16，后起吊油缸16—端聯(lián)接安裝在車架13兩端的后起吊臂17，其油管通過起吊換向閥對和優(yōu)先閥 23聯(lián)接液壓油泵5。參照附圖4:本使用新型的驅(qū)動、轉(zhuǎn)向、后起吊等均由液壓系統(tǒng)完成，形成了一個全液壓控制的系統(tǒng)。如圖4所示，發(fā)動機3 —端聯(lián)接液壓油泵5，液壓油泵5 —端聯(lián)接液壓油箱25，另一端經(jīng)過溢流閥沈聯(lián)接優(yōu)先閥23，優(yōu)先閥23另一端分成三路，一路通過液壓轉(zhuǎn)向機4聯(lián)接轉(zhuǎn)向油缸8，一路通過起吊換向閥M聯(lián)接后起吊油缸16，第三路，通過行走換向閥22分別聯(lián)接四個液壓馬達20，行走換向閥22上還設(shè)有一個液壓控制口，該控制口與本實用新型的剎車油泵相聯(lián)接，當車輛剎車時能及時將供往液壓馬達20上的壓力油卸荷。工作過程如下本實用新型是在四驅(qū)水田機動車上實現(xiàn)了全液壓傳動，由液壓油箱25向液壓油泵5供應(yīng)高壓油，通過液壓油泵5與優(yōu)先閥23相聯(lián)，高壓油經(jīng)優(yōu)先閥23分成三個油路。第一路高壓油通過優(yōu)先閥23進入液壓轉(zhuǎn)向機4，經(jīng)液壓轉(zhuǎn)向機4進入轉(zhuǎn)向油缸8， 形成優(yōu)先保證的、穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向液壓油路，通過轉(zhuǎn)向油缸8推動轉(zhuǎn)向撥叉10前后運動，由前后運動的轉(zhuǎn)向撥叉10帶動轉(zhuǎn)向拉桿12運動，轉(zhuǎn)向撥叉10同時帶動轉(zhuǎn)向立軸2轉(zhuǎn)動，由此實現(xiàn)本實用新型前端兩個車輪9的轉(zhuǎn)向，由于后橋14固定在后部的擺動架18上，由擺動架18、 擺動軸15和后橋14實現(xiàn)本實用新型車體后橋14的擺動。第二路高壓油首先通過優(yōu)先閥23進入起吊換向閥M，經(jīng)起吊換向閥M進入后起吊油缸16中，形成工作油路，再通過后起吊油缸16控制后橋吊臂17動作，后橋吊臂17可以吊車轍抹平扳、吊深施肥機和條播機等，運秧箱7 —次可運送350kg秧苗，并具有多種植保功能。第三路高壓油通過優(yōu)先閥23進入行走換向閥22，然后行走換向閥22分別與4個車輪9的液壓馬達20相通，通過液壓馬達20控制車輪9的運動，形成行走液壓回路，而且， 行走換向閥22為手動閥，可以實現(xiàn)車輛的前進、停止和后退等操控功能，4個液壓馬達20分別安裝于高裝門形前橋11和后橋14的固定架19上，液壓馬達20上裝有減速器21，減速器 21的輸出軸上安裝車輪9，從而實現(xiàn)了全液壓控制的四輪驅(qū)動模式。此外，行走換向閥22上還設(shè)有一處液壓控制口，該控制口與車輛的剎車油泵聯(lián)在一起，當車輛剎車時，能夠及時地將供往液壓馬達20上的壓力油卸荷，確保安全。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍。
權(quán)利要求1.全液壓四驅(qū)高裝多功能水田機動車，包括車架(13)、車輪(9)和發(fā)動機(3)，其特征在于還包括轉(zhuǎn)向裝置和行走裝置，轉(zhuǎn)向裝置安裝在車架(1 前端的上方，轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向立軸( 下端聯(lián)接車架(1 前端的兩個車輪(9)，車架(1 底部前后兩端對應(yīng)安裝前橋 (11)和后橋(14)，前橋(11)和后橋(14)下方通過固定架(19)安裝行走裝置，通過行走裝置聯(lián)接車輪(9)，發(fā)動機C3)通過液壓油泵( 和優(yōu)先閥分別聯(lián)接轉(zhuǎn)向裝置和行走裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓四驅(qū)高裝多功能水田機動車，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向立軸O)、液壓轉(zhuǎn)向機G)、轉(zhuǎn)向油缸(8)、轉(zhuǎn)向撥叉(10)和轉(zhuǎn)向拉桿(12)， 液壓轉(zhuǎn)向機(4)油路聯(lián)接轉(zhuǎn)向油缸(8)，轉(zhuǎn)向油缸(8)的活塞桿通過轉(zhuǎn)向撥叉(10)聯(lián)接轉(zhuǎn)向拉桿(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓四驅(qū)高裝多功能水田機動車，其特征在于所述的行走裝置包括液壓馬達00)和減速器(21)，液壓馬達00)共4個分別安裝在門字形前橋、后橋的固定架(19)上，一端聯(lián)接減速器(21)，減速器輸出軸上安裝車輪(9)，四個液壓馬達OO)油路均通過行走換向閥0 和優(yōu)先閥聯(lián)接液壓油泵(5)，采用液壓馬達四輪驅(qū)動方式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓四驅(qū)高裝多功能水田機動車，其特征在于所述的前橋(11)和后橋(14)呈門字形設(shè)置，其高度A為200 500mm，車輪(9)的直徑為Φ900mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓四驅(qū)高裝多功能水田機動車，其特征在于所述的后橋(14)上還設(shè)有擺動軸(1 和擺動架(18)，車架(1 后部安裝后起吊油缸(16)，后起吊油缸(16) —端聯(lián)接安裝在車架(13)兩端的后起吊臂(17)，另一端油路通過起吊換向閥 (24)和優(yōu)先閥(23)聯(lián)接液壓油泵(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的全液壓四驅(qū)高裝多功能水田機動車，其特征在于所述的優(yōu)先閥03)和液壓油泵(5)之間設(shè)有溢流閥06)。
專利摘要全液壓四驅(qū)高裝多功能水田機動車，屬于水田農(nóng)機具制造領(lǐng)域。其特征在于包括轉(zhuǎn)向裝置和行走裝置，轉(zhuǎn)向裝置安裝在車架(13)前端的上方，轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向立軸(2)下端聯(lián)接車架(13)前端的兩個車輪(9)，車架(13)底部前后兩端對應(yīng)安裝前橋(11)和后橋(14)，前橋(11)和后橋(14)下方通過固定架(19)安裝行走裝置，通過行走裝置聯(lián)接車輪(9)，發(fā)動機(3)通過液壓油泵(5)和優(yōu)先閥(23)分別聯(lián)接轉(zhuǎn)向裝置和行走裝置。本實用新型具有轉(zhuǎn)向靈活，在水田中行走自如、輕便靈活、成本較低等優(yōu)點，將底盤高度提高200～500mm，可以適應(yīng)水稻各種生長期的植保作業(yè)。
文檔編號A01B51/02GK202180752SQ2011202621
公開日2012年4月4日 申請日期2011年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月22日
發(fā)明者張士平, 楊明光 申請人:張士平, 楊明光