專利名稱：水田通用行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械中的水稻生產(chǎn)機(jī)械化技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種水稻種植作業(yè)的水田通用行走裝置。
背景技術(shù)：
水稻生產(chǎn)機(jī)械化技術(shù)包括水田整地、插秧、植保、施肥、收獲五個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)，其中水田整地、插秧、收獲各作業(yè)環(huán)節(jié)已有專門的作業(yè)機(jī)械，都能夠適應(yīng)水田生產(chǎn)作業(yè)技術(shù)條件， 都可以直接進(jìn)入水稻田間實(shí)現(xiàn)機(jī)械作業(yè)。而在水稻田間管理的植保、施肥作業(yè)環(huán)節(jié)，此時(shí)處在水泡田和水稻生長(zhǎng)狀態(tài)，田間管理的機(jī)械化作業(yè)環(huán)境較差。旱田應(yīng)用的植保、施肥機(jī)械根本不能使用，只有人工操作的小型植保、施肥機(jī)械可以使用，作業(yè)時(shí)人工攜帶機(jī)具直接水稻田行走作業(yè)。勞動(dòng)強(qiáng)度大，田間管理作業(yè)難度大，效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種降低勞動(dòng)強(qiáng)度、田間管理作業(yè)方便、作業(yè)效率高的水田通用行走裝置。為了解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案本實(shí)用新型的水田通用行走裝置，包括桁架梁、支腿、行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、軌道、水泥臺(tái)、懸掛裝置以及行走輪，桁架梁的下方兩端各設(shè)置一個(gè)支腿，每個(gè)支腿通過(guò)安裝在其下橫梁上的兩個(gè)行走輪支承在軌道上，軌道設(shè)置在水泥臺(tái)上。所述水泥臺(tái)設(shè)置在水稻田埂上，該懸掛裝置由滾輪、從動(dòng)鏈輪、 鏈條、升降滑塊、左擺桿、右擺桿、左擺動(dòng)滑塊、右擺動(dòng)滑塊、左滑輪、右滑輪、懸架、高度調(diào)節(jié)繩索、主動(dòng)鏈輪、橫移手柄、升降手柄、繩輪、座椅組成，滾輪和從動(dòng)鏈輪同軸安裝在懸架的頂端，該懸掛裝置通過(guò)滾輪可橫向移動(dòng)地安裝在桁架梁的導(dǎo)軌上，升降滑塊垂直滑動(dòng)安裝在懸架的立梁上，左擺動(dòng)滑塊和右擺動(dòng)滑塊分別鉸接安裝在懸架的兩側(cè)斜梁上，且左擺動(dòng)滑塊、右擺動(dòng)滑塊與升降滑塊呈等腰三角形配置，左擺桿、右擺桿分別與左擺動(dòng)滑塊、右擺動(dòng)滑塊滑動(dòng)安裝，該左擺桿和右擺桿的上端與升降滑塊同軸鉸接，該左擺桿和右擺桿的下端分別安裝有左滑輪和右滑輪，在懸架的正下方設(shè)有吊架，吊架的上端同軸安裝有主動(dòng)鏈輪和橫移手柄，鏈條掛接在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上，在所述主動(dòng)鏈輪的下方吊架上同軸安裝有繩輪和升降手柄，該繩輪上的高度調(diào)節(jié)繩索與升降滑塊連接，該高度調(diào)節(jié)繩索下拉升降滑塊使左滑輪和右滑輪外張滾動(dòng)支撐在鏈條上，在所述吊架的下端固裝有座椅。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選設(shè)計(jì)方案所述行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在支腿的下橫梁上，該行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由蓄電池、電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、渦輪蝸桿減速器、主動(dòng)齒輪、介輪組成，電動(dòng)機(jī)的輸出軸與制動(dòng)器連接，制動(dòng)器的輸出軸與渦輪蝸桿減速器的蝸桿軸連接，渦輪蝸桿減速器的渦輪軸上安裝有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與介輪嚙合，介輪與同軸安裝在行走輪上的從動(dòng)齒輪嚙合。由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的水田通用行走裝置具有的有益效果是由于在所述吊架的下端固裝有座椅，作業(yè)操作人員就可以乘坐在座椅上，實(shí)施水稻田間管理作業(yè)，植保、施肥機(jī)械可以安裝在水田通用行走裝置上，不需要人工攜帶，避免了作業(yè)操作人員的水稻田直接行走。因此，達(dá)到了降低勞動(dòng)強(qiáng)度、田間管理作業(yè)方便、作業(yè)效率高的效果。

圖1是本實(shí)用新型水田通用行走裝置的構(gòu)造示意圖；圖2是圖1中本實(shí)用新型水田通用行走裝置的懸掛裝置構(gòu)造示意圖；圖3是圖1中本實(shí)用新型水田通用行走裝置的行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造示意圖。圖中桁架梁1支腿2行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3軌道4水泥臺(tái)5懸掛裝置6蓄電池7電動(dòng)機(jī)8制動(dòng)器9渦輪蝸桿減速器10主動(dòng)齒輪11介輪12行走輪13下橫梁14滾輪15從動(dòng)鏈輪16鏈條17升降滑塊18左擺桿19右擺桿20左擺動(dòng)滑塊 21右擺動(dòng)滑塊22左滑輪23右滑輪M懸架25高度調(diào)節(jié)繩索沈主動(dòng)鏈輪27橫移手柄觀升降手柄四繩輪30座椅具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述如圖1所示，給出了本實(shí)用新型水田通用行走裝置的具體實(shí)施方式
構(gòu)造示意圖， 包括桁架梁1、支腿2、行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3、軌道4、水泥臺(tái)5、懸掛裝置6以及行走輪13，桁架梁 1的下方兩端各設(shè)置一個(gè)支腿2，每個(gè)支腿2通過(guò)安裝在其下橫梁14上的兩個(gè)行走輪13支承在軌道4上，軌道4設(shè)置在水泥臺(tái)5上。所述水泥臺(tái)5設(shè)置在水稻田埂上，如圖2所示， 該懸掛裝置6由滾輪15、從動(dòng)鏈輪16、鏈條17、升降滑塊18、左擺桿19、右擺桿20、左擺動(dòng)滑塊21、右擺動(dòng)滑塊22、左滑輪23、右滑輪24、懸架25、高度調(diào)節(jié)繩索沈、主動(dòng)鏈輪27、橫移手柄觀、升降手柄四、繩輪30、座椅31組成，滾輪15和從動(dòng)鏈輪16同軸安裝在懸架25的頂端，該懸掛裝置通過(guò)滾輪15可橫向移動(dòng)地安裝在桁架梁1的導(dǎo)軌上，升降滑塊18垂直滑動(dòng)安裝在懸架25的立梁上，左擺動(dòng)滑塊21和右擺動(dòng)滑塊22分別鉸接安裝在懸架25的兩側(cè)斜梁上，且左擺動(dòng)滑塊21、右擺動(dòng)滑塊22與升降滑塊18呈等腰三角形配置，左擺桿19、 右擺桿20分別與左擺動(dòng)滑塊21、右擺動(dòng)滑塊22滑動(dòng)安裝，該左擺桿19和右擺桿20的上端與升降滑塊18同軸鉸接，該左擺桿19和右擺桿20的下端分別安裝有左滑輪23和右滑輪對(duì)，在懸架25的正下方設(shè)有吊架，吊架的上端同軸安裝有主動(dòng)鏈輪27和橫移手柄觀，鏈條17掛接在主動(dòng)鏈輪27和從動(dòng)鏈輪16上，在所述主動(dòng)鏈輪27的下方吊架上同軸安裝有繩輪30和升降手柄四，該繩輪30上的高度調(diào)節(jié)繩索沈與升降滑塊18連接，該高度調(diào)節(jié)繩索沈下拉升降滑塊18使左滑輪23和右滑輪M外張滾動(dòng)支撐在鏈條17上，在所述吊架的下端固裝有座椅31。在優(yōu)選實(shí)施例中，如圖3所示，給出了本實(shí)用新型水田通用行走裝置的行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造示意圖，所述行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3設(shè)置在支腿2的下橫梁14上，該行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3由蓄電池7、電動(dòng)機(jī)8、制動(dòng)器9、渦輪蝸桿減速器10、主動(dòng)齒輪11、介輪12組成，電動(dòng)機(jī)8的輸出軸與制動(dòng)器9連接，制動(dòng)器9的輸出軸與渦輪蝸桿減速器10的蝸桿軸連接，渦輪蝸桿減速器10的渦輪軸上安裝有主動(dòng)齒輪11，主動(dòng)齒輪11與介輪12嚙合，介輪12與同軸安裝在行走輪13上的從動(dòng)齒輪嚙合。[0014]本實(shí)用新型的工作原理是使用水田通用行走裝置進(jìn)行水稻田間管理作業(yè)時(shí)，作業(yè)操作人員乘坐在所述吊架下端的座椅31上，當(dāng)啟動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)后，蓄電池7向電動(dòng)機(jī)8供電，電動(dòng)機(jī)8驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿減速器10渦輪軸上的主動(dòng)齒輪11旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪11通過(guò)介輪12驅(qū)動(dòng)同軸安裝在行走輪13上的從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)水田通用行走裝置沿固定在水稻田埂上的軌道4行走，作業(yè)操作人員可以根據(jù)作業(yè)要求控制水田通用行走裝置前進(jìn)、后退、停止。水稻田間管理作業(yè)需要橫向移動(dòng)時(shí)，作業(yè)操作人員手動(dòng)旋轉(zhuǎn)橫移手柄觀，使同軸安裝的主動(dòng)鏈輪27旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)鏈條17帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪16旋轉(zhuǎn)，使同軸安裝的滾輪15沿桁架梁1的導(dǎo)軌滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)懸掛裝置6的橫向移動(dòng)；水稻田間管理作業(yè)需要升降高度時(shí)，作業(yè)操作人員手動(dòng)旋轉(zhuǎn)升降手柄 29,使同軸安裝的繩輪30旋轉(zhuǎn)，通過(guò)收放高度調(diào)節(jié)繩索沈沿垂直方向拉緊或放松升降滑塊 18，使左滑輪23和右滑輪M張合支撐鏈條17，通過(guò)控制鏈條垂直方向的掛接長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)懸掛裝置6的高度調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求1.一種水田通用行走裝置，包括桁架梁(1)、支腿O)、行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(3)、軌道、水泥臺(tái)(5)、懸掛裝置(6)以及行走輪(13)，桁架梁(1)的下方兩端各設(shè)置一個(gè)支腿O)，每個(gè)支腿( 通過(guò)安裝在其下橫梁(14)上的兩個(gè)行走輪(1 支承在軌道(4)上，軌道(4) 設(shè)置在水泥臺(tái)( 上，其特征在于所述水泥臺(tái)( 設(shè)置在水稻田埂上，該懸掛裝置(6)由滾輪(15)、從動(dòng)鏈輪(16)、鏈條(17)、升降滑塊(18)、左擺桿(19)、右擺桿(20)、左擺動(dòng)滑塊(21)、右擺動(dòng)滑塊(22)、左滑輪(23)、右滑輪(M)、懸架(25)、高度調(diào)節(jié)繩索( )、主動(dòng)鏈輪(27)、橫移手柄( )、升降手柄( )、繩輪(30)、座椅(31)組成，滾輪(1 和從動(dòng)鏈輪(16)同軸安裝在懸架0 的頂端，該懸掛裝置通過(guò)滾輪(1 可橫向移動(dòng)地安裝在桁架梁(1)的導(dǎo)軌上，升降滑塊(18)垂直滑動(dòng)安裝在懸架0 的立梁上，左擺動(dòng)滑塊和右擺動(dòng)滑塊0 分別鉸接安裝在懸架0 的兩側(cè)斜梁上，且左擺動(dòng)滑塊(21)、右擺動(dòng)滑塊0 與升降滑塊(18)呈等腰三角形配置，左擺桿(19)、右擺桿00)分別與左擺動(dòng)滑塊 (21)、右擺動(dòng)滑塊0 滑動(dòng)安裝，該左擺桿(19)和右擺桿(20)的上端與升降滑塊(18)同軸鉸接，該左擺桿(19)和右擺桿OO)的下端分別安裝有左滑輪03)和右滑輪(M)，在懸架0 的正下方設(shè)有吊架，吊架的上端同軸安裝有主動(dòng)鏈輪(XT)和橫移手柄( )，鏈條 (17)掛接在主動(dòng)鏈輪(XT)和從動(dòng)鏈輪(16)上，在所述主動(dòng)鏈輪(XT)的下方吊架上同軸安裝有繩輪(30)和升降手柄( ),該繩輪(30)上的高度調(diào)節(jié)繩索06)與升降滑塊(18)連接，該高度調(diào)節(jié)繩索06)下拉升降滑塊(18)使左滑輪和右滑輪04)外張滾動(dòng)支撐在鏈條(17)上，在所述吊架的下端固裝有座椅(31)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水田通用行走裝置，其特征在于所述行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(3)設(shè)置在支腿( 的下橫梁(14)上，該行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C3)由蓄電池(7)、電動(dòng)機(jī)(8)、制動(dòng)器(9)、 渦輪蝸桿減速器(10)、主動(dòng)齒輪(11)、介輪(1 組成，電動(dòng)機(jī)(8)的輸出軸與制動(dòng)器(9) 連接，制動(dòng)器(9)的輸出軸與渦輪蝸桿減速器(10)的蝸桿軸連接，渦輪蝸桿減速器(10)的渦輪軸上安裝有主動(dòng)齒輪(11)，主動(dòng)齒輪(11)與介輪(12)嚙合，介輪(12)與同軸安裝在行走輪(1 上的從動(dòng)齒輪嚙合。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種水田通用行走裝置，旨在提供一種降低勞動(dòng)強(qiáng)度、田間管理作業(yè)方便、作業(yè)效率高的水田通用行走裝置。包括桁架梁、支腿、行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、軌道、水泥臺(tái)、懸掛裝置以及行走輪，桁架梁的下方兩端各設(shè)置一個(gè)支腿，每個(gè)支腿通過(guò)安裝在其下橫梁上的兩個(gè)行走輪支承在軌道上，軌道設(shè)置在水泥臺(tái)上。所述水泥臺(tái)設(shè)置在水稻田埂上，該懸掛裝置通過(guò)滾輪可橫向移動(dòng)地安裝在桁架梁的導(dǎo)軌上。本實(shí)用新型適用于水稻田間管理作業(yè)。
文檔編號(hào)A01B51/00GK202178947SQ2011202319
公開(kāi)日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月4日
發(fā)明者任文濤, 張本華, 王瑞麗, 辛明金 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué)