專(zhuān)利名稱：分體驅(qū)動(dòng)式豌豆脫皮機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明提供一種分體驅(qū)動(dòng)式豌豆脫皮機(jī)，應(yīng)用于以豌豆為主要原料的豆類(lèi)淀粉生產(chǎn)行業(yè)，在將豌豆粉碎之前，先將豌豆皮脫除。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的提高，食物結(jié)構(gòu)向多元化方向發(fā)展，人們?cè)絹?lái)越重視食物的適口性、營(yíng)養(yǎng)保健性及構(gòu)成合理性，一些低脂肪、高蛋白食品(如豌豆等)越來(lái)越受到人們的喜愛(ài)。其中，豌豆作為一種低脂肪、高蛋白的食品，與其它豆類(lèi)食物相比具有價(jià)格低廉、品種繁多等優(yōu)點(diǎn)，近幾年來(lái)已被作為制粉工業(yè)的主要原料使用。豆類(lèi)淀粉在食品工業(yè)上具有廣泛的用途，是制作火腿腸、香腸的主要添加劑，也可用于雪糕、冰淇淋的制作。由于其直鏈淀粉含量高，具有熱粘度高、凝膠透明度高、凝膠強(qiáng)度好等優(yōu)良性能，是制備粉絲、粉皮等的良好原料，豆類(lèi)淀粉在世界上許多國(guó)家的粉絲工業(yè)生產(chǎn)中占有重要地位。粉絲是中國(guó)人民喜愛(ài)的一種傳統(tǒng)食品，國(guó)內(nèi)至少有1400年的歷史。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)粉絲主要利用豆類(lèi)淀粉，如綠豆、豌豆、蠶豆、小豆等淀粉，其中，綠豆淀粉是公認(rèn)制作粉絲的最好原料，但其價(jià)格相對(duì)較高。因此，采用豌豆淀粉作為制作粉絲(條)的原料已成為首選，豆類(lèi)淀粉的分離提取、理化性質(zhì)、流變特性及其與食品品質(zhì)的關(guān)系等也越來(lái)越受到國(guó)內(nèi)外科技工作者的重視。但是，在豆類(lèi)淀粉生產(chǎn)過(guò)程中，目前普遍采用將原料浸泡后即進(jìn)行帶皮粉碎這一傳統(tǒng)工藝，其結(jié)果不僅給后續(xù)脫渣工序帶來(lái)很大麻煩，而且粉碎后的豆皮對(duì)淀粉質(zhì)量乃至粉絲質(zhì)量，如白度等各項(xiàng)指標(biāo)影響極大。因此，我們研制了一種行星揉搓式豌豆脫皮機(jī)。 試驗(yàn)結(jié)果表明，該機(jī)能夠比較方便地將豌豆皮脫除，因此申請(qǐng)了國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利，申請(qǐng)?zhí)枮?201110224748.6，目前已進(jìn)入公布準(zhǔn)備程序；將回轉(zhuǎn)軸線由與水平面傾斜一個(gè)角度改為水平布置、將揉搓輥同一平面內(nèi)揉搓改為螺旋揉搓等之后，又申請(qǐng)了“螺旋揉搓式豌豆脫皮機(jī)”國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利，申請(qǐng)?zhí)枮?01110243^8. 5。但是，通過(guò)進(jìn)一步試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)上述專(zhuān)利涉及的揉搓式豌豆脫皮機(jī)，均由同一臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)行星架、揉搓輥的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)以及滾筒的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在不更換鏈輪的前提下，行星架與滾筒之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速是固定的，無(wú)法根據(jù)不同豌豆品種的特點(diǎn)調(diào)整行星架與滾筒之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速；驅(qū)動(dòng)裝置經(jīng)鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，再經(jīng)過(guò)另一級(jí)鏈傳動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)路線長(zhǎng)、同步性差；行星軸較長(zhǎng)、剛性差、中部無(wú)支承，揉搓過(guò)程中受到揉搓力后變形嚴(yán)重。綜觀豆類(lèi)淀粉行業(yè)現(xiàn)狀，急需一種能夠方便地將豌豆皮脫除，且適應(yīng)性強(qiáng)、性能優(yōu)良、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好的設(shè)備，以簡(jiǎn)化后續(xù)的脫渣工藝，提高淀粉和粉絲質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種能夠達(dá)到上述目的，并且可以根據(jù)不同豌豆品種方便地調(diào)整揉搓參數(shù)，生產(chǎn)效率高、脫皮效果好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作靠性的分體驅(qū)動(dòng)式豌豆脫皮機(jī)。
其技術(shù)方案為包括行星傳動(dòng)裝置、支承裝置、滾筒、行星驅(qū)動(dòng)裝置、托輥驅(qū)動(dòng)裝置、進(jìn)料斗和出料口，其特征在于行星傳動(dòng)裝置包括太陽(yáng)輪、行星輪、主驅(qū)動(dòng)軸、行星架、行星軸、中間架和揉搓輥，水平布置的主驅(qū)動(dòng)軸一端空套支承在固定的太陽(yáng)輪的中心孔內(nèi)，另一端支承在軸承I孔內(nèi)，主驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)太陽(yáng)輪后的伸出端與行星驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接， 兩個(gè)行星架的中心分別固定在主驅(qū)動(dòng)軸上太陽(yáng)輪的內(nèi)側(cè)和軸承I的內(nèi)側(cè)，軸線與主驅(qū)動(dòng)軸平行的多條行星軸穿過(guò)固定在主驅(qū)動(dòng)軸上太陽(yáng)輪內(nèi)側(cè)的行星架均勻分布在同一圓周上的圓孔后，端部各裝有與太陽(yáng)輪嚙合的行星輪，另一端空套支承在中心固定在軸承I內(nèi)側(cè)的行星架均勻分布在同一圓周上的圓孔內(nèi)，每條行星軸上固定有多個(gè)揉搓輥，相鄰行星軸上的揉搓輥沿著行星架的旋轉(zhuǎn)方向，按先后順序在軸向上間隔一個(gè)相等的、小于揉搓輥軸向?qū)挾鹊木嚯x，且按照“每條行星軸一個(gè)揉搓輥”的原則，由相鄰的、與行星軸數(shù)量相等的多個(gè)揉搓輥，構(gòu)成一條“螺距等于行星軸數(shù)量乘以相鄰行星軸上的揉搓輥沿軸向間隔的距離” 的螺旋線，各行星軸與主驅(qū)動(dòng)軸之間設(shè)有中間架，支承裝置包括主動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)、從動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)、支承托輥機(jī)構(gòu)、鏈輪和鏈條，各種托輥機(jī)構(gòu)均由軸承II、回轉(zhuǎn)軸和托輥組成，兩端支承在軸承II孔內(nèi)的回轉(zhuǎn)軸中部均安裝有托輥，回轉(zhuǎn)軸分為主動(dòng)軸、從動(dòng)軸和支承軸，分別安裝于主動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)、從動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)和支承托輥機(jī)構(gòu)中，軸線與主驅(qū)動(dòng)軸平行的主動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)和從動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置在主驅(qū)動(dòng)軸靠近太陽(yáng)輪一端下方兩側(cè)，軸線與主驅(qū)動(dòng)軸平行的兩組支承托輥機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置在主驅(qū)動(dòng)軸靠近軸承I 一端下方兩側(cè)，兩組支承托輥機(jī)構(gòu)的軸線分別與主動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)和從動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)的軸線同軸，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸朝著托輥驅(qū)動(dòng)裝置方向的伸出端均安裝有鏈輪，兩個(gè)鏈輪上掛有同一條鏈條，主動(dòng)軸朝著托輥驅(qū)動(dòng)裝置方向伸出的最外端與托輥驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接，滾筒包括滾筒體、棱骨和滾輪，直徑大于主動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)與從動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)之間距離、且軸線與主驅(qū)動(dòng)軸同軸的滾筒體的內(nèi)表面設(shè)有多條螺旋狀棱骨，外圓兩端分別設(shè)有承托在托輥的矩形槽內(nèi)的滾輪，內(nèi)設(shè)進(jìn)料閘門(mén)的進(jìn)料斗的下部固定有末端插入滾筒靠近太陽(yáng)輪一端內(nèi)的導(dǎo)料槽，滾筒的另一端安裝有內(nèi)徑略大于滾筒外圓的弧形出料口。所述的分體驅(qū)動(dòng)式豌豆脫皮機(jī)，行星傳動(dòng)裝置設(shè)有3條均勻布置在行星架同一圓周上的行星軸。所述的分體驅(qū)動(dòng)式豌豆脫皮機(jī)，行星傳動(dòng)裝置設(shè)有4條均勻布置在行星架同一圓周上的行星軸。所述的分體驅(qū)動(dòng)式豌豆脫皮機(jī)，揉搓輥沿圓周方向通過(guò)螺栓和墊圈均勻固定有3 個(gè)彈性揉搓爪。所述的分體驅(qū)動(dòng)式豌豆脫皮機(jī)，揉搓輥沿圓周方向通過(guò)螺栓和墊圈均勻固定有4 個(gè)彈性揉搓爪。所述的分體驅(qū)動(dòng)式豌豆脫皮機(jī)，行星驅(qū)動(dòng)裝置為減速電機(jī)I，減速電機(jī)I的輸出軸與主驅(qū)動(dòng)軸連接。所述的分體驅(qū)動(dòng)式豌豆脫皮機(jī)，行星驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)I、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I和減速機(jī)I，電動(dòng)機(jī)I通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I變速后，與減速機(jī)I的輸入端連接，減速機(jī)I的輸出端與主驅(qū)動(dòng)軸連接。所述的分體驅(qū)動(dòng)式豌豆脫皮機(jī)，托輥驅(qū)動(dòng)裝置為減速電機(jī)II，減速電機(jī)II的輸出軸與主動(dòng)軸連接。
所述的分體驅(qū)動(dòng)式豌豆脫皮機(jī)，托輥驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)II、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II和減速機(jī)II，電動(dòng)機(jī)II通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II變速后，與減速機(jī)II的輸入端連接，減速機(jī)II的輸出端與主動(dòng)軸連接。其工作原理為水平布置的主驅(qū)動(dòng)軸一端空套支承在固定的太陽(yáng)輪的中心孔內(nèi)， 另一端支承在軸承I孔內(nèi)，主驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)太陽(yáng)輪后的伸出端與行星驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接；兩個(gè)行星架的中心分別固定在主驅(qū)動(dòng)軸上太陽(yáng)輪的內(nèi)側(cè)和軸承I的內(nèi)側(cè)，軸線與主驅(qū)動(dòng)軸平行的多條行星軸穿過(guò)固定在主驅(qū)動(dòng)軸上太陽(yáng)輪內(nèi)側(cè)的行星架均勻分布在同一圓周上的圓孔后，端部各裝有與太陽(yáng)輪嚙合的行星輪，另一端空套支承在中心固定在軸承I內(nèi)側(cè)的行星架均勻分布在同一圓周上的圓孔內(nèi)；每條行星軸上固定有多個(gè)揉搓輥，相鄰行星軸上的揉搓輥沿著行星架的旋轉(zhuǎn)方向，按先后順序在軸向上間隔一個(gè)相等的、小于揉搓輥軸向?qū)挾鹊木嚯x，且按照“每條行星軸一個(gè)揉搓輥”的原則，由相鄰的、與行星軸數(shù)量相等的多個(gè)揉搓輥，構(gòu)成一條“螺距等于行星軸數(shù)量乘以相鄰行星軸上的揉搓輥沿軸向間隔的距離”的螺旋線，各行星軸與主驅(qū)動(dòng)軸之間設(shè)有中間架。兩端支承在軸承II孔內(nèi)的回轉(zhuǎn)軸中部均安裝有托輥，回轉(zhuǎn)軸的主動(dòng)軸、從動(dòng)軸和支承軸分別安裝于主動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)、從動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)和支承托輥機(jī)構(gòu)中；軸線與主驅(qū)動(dòng)軸平行的主動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)和從動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置在主驅(qū)動(dòng)軸靠近太陽(yáng)輪一端下方兩側(cè)，軸線與主驅(qū)動(dòng)軸平行的兩組支承托輥機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置在主驅(qū)動(dòng)軸靠近軸承I 一端下方兩側(cè)，兩組支承托輥機(jī)構(gòu)的軸線分別與主動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)和從動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)的軸線同軸；主動(dòng)軸和從動(dòng)軸朝著托輥驅(qū)動(dòng)裝置方向的伸出端均安裝有鏈輪，兩個(gè)鏈輪上掛有同一條鏈條，主動(dòng)軸朝著托輥驅(qū)動(dòng)裝置方向伸出的最外端與托輥驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接。直徑大于主動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)與從動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)之間距離、且軸線與主驅(qū)動(dòng)軸同軸的滾筒體的內(nèi)表面設(shè)有多條螺旋狀棱骨，外圓兩端分別設(shè)有承托在托輥的矩形槽內(nèi)的滾輪。內(nèi)設(shè)進(jìn)料閘門(mén)的進(jìn)料斗的下部固定有末端插入滾筒靠近太陽(yáng)輪一端內(nèi)的導(dǎo)料槽，滾筒的另一端安裝有內(nèi)徑略大于滾筒外圓的弧形出料口。當(dāng)行星驅(qū)動(dòng)裝置經(jīng)主驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)行星架、行星軸繞著主驅(qū)動(dòng)軸軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí)， 由于行星輪與太陽(yáng)輪的嚙合運(yùn)動(dòng)，迫使行星輪帶動(dòng)行星軸繞其自身軸線做與公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向相同的自轉(zhuǎn)。因此，固定在行星軸上的揉搓輥在隨著行星軸公轉(zhuǎn)的同時(shí)，也繞行星軸軸線做與公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向相同的自轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，托輥驅(qū)動(dòng)裝置經(jīng)主動(dòng)軸、固定在主動(dòng)軸上的鏈輪和鏈條，驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸以及固定在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上的托輥?zhàn)雠c行星架公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向相同的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)兩端通過(guò)滾輪支承在主動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)、從動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)和兩組支承托輥機(jī)構(gòu)中托輥的矩形槽內(nèi)的滾筒做與行星架公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)在不更換鏈輪的前提下，根據(jù)不同豌豆品種的特性方便地調(diào)整行星架與滾筒之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速；并且縮短了傳動(dòng)路線， 提高了行星軸兩端揉搓輥的同步性；另外，由于在行星軸與主驅(qū)動(dòng)軸之間增設(shè)了中間架，減小了行星軸揉搓過(guò)程中的變形，大大提高了行星軸的剛性和工作可靠性。當(dāng)浸泡后的豌豆經(jīng)進(jìn)料斗加入到滾筒靠近太陽(yáng)輪一端的內(nèi)腔后，由于與滾筒內(nèi)壁之間摩擦力和離心力的作用，隨著滾筒一起回轉(zhuǎn)。由于揉搓輥的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向均與滾筒轉(zhuǎn)向相反，因此提升到一定高度的豌豆被擠到由安裝在揉搓輥上的彈性揉搓爪與滾筒內(nèi)壁形成的楔形空間內(nèi)，隨著揉搓輥和滾筒的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，豌豆被擠在彈性揉搓爪、滾筒內(nèi)壁及其棱骨之間反復(fù)揉搓，揉搓后的豌豆被揉搓輥沿滾筒軸向推向兩側(cè)，并沿著滾筒內(nèi)壁向下滑落；由于揉搓輥的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，還將位于滾筒底部的豌豆擠在彈性揉搓爪、滾筒內(nèi)壁及其棱骨之間反復(fù)揉搓，并隨著揉搓輥的轉(zhuǎn)動(dòng)而將其提升到一定高度，揉搓后的豌豆也被揉搓輥沿滾筒軸向推向兩側(cè)，并沿著滾筒內(nèi)壁向下滑落。由于各行星軸上的多個(gè)揉搓輥構(gòu)成一條“螺距等于行星軸數(shù)量乘以相鄰行星軸上的揉搓輥沿軸向間隔的距離”的螺旋線，這樣當(dāng)某一個(gè)揉搓輥將豌豆進(jìn)行揉搓、并沿滾筒軸向推向兩側(cè)之后，后面的揉搓輥由于相對(duì)于前面的揉搓輥沿滾筒軸向間隔了一個(gè)小于揉搓輥軸向?qū)挾鹊木嚯x，剛好對(duì)由前面揉搓輥揉搓完、并堆積成“壟”的豌豆進(jìn)行進(jìn)一步地揉搓。因此，豌豆在滾筒內(nèi)被揉搓次數(shù)多、且均勻充分，提高了其脫皮效率。由于各行星軸上的揉搓輥沿著行星架的旋轉(zhuǎn)方向，按先后順序在軸向上間隔了一個(gè)相等的、小于揉搓輥軸向?qū)挾鹊木嚯x，前后揉搓輥在滾筒軸向上仍存在一定的重疊，因此經(jīng)各揉搓輥揉搓后的豌豆將始終被沿著一個(gè)相同的方向推移。這樣，通過(guò)調(diào)整行星架的公轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)方向，便可使得豌豆從進(jìn)料斗加入到滾筒內(nèi)后，經(jīng)多次揉搓和推移后被推向出料口。同時(shí)，由于筒體內(nèi)壁設(shè)有螺旋方向與滾筒的旋轉(zhuǎn)方向相適應(yīng)的螺旋狀棱骨，也起到了軸向推移豌豆的作用。最后，脫皮率達(dá)到要求的豌豆從出料口流出。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠適應(yīng)不同豌豆品種對(duì)行星架、揉搓輥以及滾筒之間相對(duì)轉(zhuǎn)速的要求，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、工作可靠，完全能夠滿足規(guī)模淀粉企業(yè)的生產(chǎn)要求。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理圖。圖2是圖1所示實(shí)施例表示鏈輪、鏈條、托輥及滾筒相對(duì)位置關(guān)系的A — A剖面圖。圖3是圖1所示實(shí)施例表示揉搓輥、主驅(qū)動(dòng)軸及滾筒相對(duì)位置關(guān)系的B — B剖面圖。圖4是圖1所示表示揉搓輥、主驅(qū)動(dòng)軸及滾筒相對(duì)位置關(guān)系另一實(shí)施例的B — B 剖面圖。圖5是圖1實(shí)施例表示彈性揉搓爪布置狀況的揉搓輥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。圖6是圖1實(shí)施例表示彈性揉搓爪布置狀況另一實(shí)施例的揉搓輥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。圖7是本發(fā)明第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理圖。圖8是本發(fā)明第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理圖。圖9是本發(fā)明第四實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理圖。
具體實(shí)施例方式1、進(jìn)料斗 2、出料口 3、太陽(yáng)輪 4、行星輪 5、主驅(qū)動(dòng)軸 6、行星架7、行星軸 8、中間架 9、揉搓輥 10、軸承I 11、鏈輪 12、鏈條 13、軸承II 14、托輥
15、主動(dòng)軸 16、從動(dòng)軸 17、支承軸 18、滾筒體 19、棱骨20、滾輪 21、 進(jìn)料閘門(mén) 22、導(dǎo)料槽 23、螺栓 24、墊圈 25、彈性揉搓爪沈、減速電機(jī)I 27、電動(dòng)機(jī)I 28、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I 29、減速機(jī)I 30、減速電機(jī)II 31、電動(dòng)機(jī)II 32、 帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II 33、減速機(jī)II。在圖1、2、3、5所示的實(shí)施例中行星傳動(dòng)裝置水平布置的主驅(qū)動(dòng)軸5 —端空套支承在固定的太陽(yáng)輪3的中心孔內(nèi)，另一端支承在軸承I 10孔內(nèi)，主驅(qū)動(dòng)軸5穿過(guò)太陽(yáng)輪3 后的伸出端與減速電機(jī)I 26的輸出端連接；兩個(gè)行星架6的中心分別固定在主驅(qū)動(dòng)軸5上太陽(yáng)輪3的內(nèi)側(cè)和軸承I 10的內(nèi)側(cè)，軸線與主驅(qū)動(dòng)軸5平行的3條行星軸7穿過(guò)固定在主驅(qū)動(dòng)軸5上太陽(yáng)輪3內(nèi)側(cè)的行星架6均勻分布在同一圓周上的3個(gè)圓孔后，端部各裝有與太陽(yáng)輪3嚙合的行星輪4，另一端空套支承在中心固定在軸承I 10內(nèi)側(cè)的行星架6均勻分布在同一圓周上的3個(gè)圓孔內(nèi)；每條行星軸7上固定有4個(gè)揉搓輥9，揉搓輥9沿圓周方向通過(guò)螺栓23和墊圈M均勻固定有3個(gè)彈性揉搓爪25 ；相鄰行星軸7上的揉搓輥9沿著行星架6的旋轉(zhuǎn)方向，按先后順序在軸向上間隔一個(gè)相等的、小于揉搓輥9軸向?qū)挾鹊木嚯x， 3條行星軸7上軸向距離最近的3個(gè)揉搓輥9，構(gòu)成一條“螺距=3 X (相鄰行星軸7上的揉搓輥9沿軸向間隔的距離)，，的螺旋線，各行星軸7與主驅(qū)動(dòng)軸5之間設(shè)有中間架8。支承裝置的主動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)、從動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)和支承托輥機(jī)構(gòu)3種托輥機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)軸中部均安裝有托輥14，兩端支承在軸承II 13孔內(nèi)；回轉(zhuǎn)軸分為主動(dòng)軸15、從動(dòng)軸16和支承軸17，分別安裝于主動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)、從動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)和支承托輥機(jī)構(gòu)中；軸線與主驅(qū)動(dòng)軸5平行的主動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)和從動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置在主驅(qū)動(dòng)軸5靠近太陽(yáng)輪3 —端下方兩側(cè)，軸線與主驅(qū)動(dòng)軸 5平行的兩組支承托輥機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置在主驅(qū)動(dòng)軸5靠近軸承I 10 —端下方兩側(cè)，兩組支承托輥機(jī)構(gòu)的軸線分別與主動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)和從動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)的軸線同軸；主動(dòng)軸15和從動(dòng)軸16 朝著減速電機(jī)II 30方向的伸出端均安裝有鏈輪11，兩個(gè)鏈輪11上掛有同一條鏈條12，主動(dòng)軸15朝著減速電機(jī)II 30方向伸出的最外端與減速電機(jī)II 30的輸出端連接。直徑大于主動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)與從動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)之間距離、且軸線與主驅(qū)動(dòng)軸5同軸的滾筒體18的內(nèi)表面設(shè)有16條螺旋狀棱骨19，外圓兩端分別設(shè)有承托在托輥14的矩形槽內(nèi)的滾輪20。內(nèi)設(shè)進(jìn)料閘門(mén)21的進(jìn)料斗1的下部固定有末端插入滾筒靠近太陽(yáng)輪3 —端內(nèi)的導(dǎo)料槽22，滾筒的另一端安裝有內(nèi)徑略大于滾筒外圓的弧形出料口 2。在圖4所示的實(shí)施例中兩個(gè)行星架6的中心分別固定在主驅(qū)動(dòng)軸5上太陽(yáng)輪3 的內(nèi)側(cè)和軸承I 10的內(nèi)側(cè)，軸線與主驅(qū)動(dòng)軸5平行的4條行星軸7穿過(guò)固定在主驅(qū)動(dòng)軸5 上太陽(yáng)輪3內(nèi)側(cè)的行星架6均勻分布在同一圓周上的4個(gè)圓孔后，端部各裝有與太陽(yáng)輪3 嚙合的行星輪4，另一端空套支承在中心固定在軸承I 10內(nèi)側(cè)的行星架6均勻分布在同一圓周上的4個(gè)圓孔內(nèi)；相鄰行星軸7上的揉搓輥9沿著行星架6的旋轉(zhuǎn)方向，按先后順序在軸向上間隔一個(gè)相等的、小于揉搓輥9軸向?qū)挾鹊木嚯x，4條行星軸7上軸向距離最近的4 個(gè)揉搓輥9，構(gòu)成一條“螺距=4X (相鄰行星軸7上的揉搓輥9沿軸向間隔的距離)，，的螺旋線。在圖6所示的實(shí)施例中揉搓輥9沿圓周方向通過(guò)螺栓23和墊圈M均勻固定有 4個(gè)彈性揉搓爪25。在圖7所示的實(shí)施例中電動(dòng)機(jī)I 27通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I 28變速后，與減速機(jī)I四的輸入端連接，減速機(jī)I四的輸出端與主驅(qū)動(dòng)軸5連接；托輥驅(qū)動(dòng)裝置為減速電機(jī)II 30， 主動(dòng)軸15朝著減速電機(jī)II 30方向伸出的最外端與減速電機(jī)II 30的輸出端連接。在圖8所示的實(shí)施例中行星驅(qū)動(dòng)裝置為減速電機(jī)I 26，減速電機(jī)I沈的輸出軸與主驅(qū)動(dòng)軸5連接；電動(dòng)機(jī)II 31通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II 32變速后，與減速機(jī)II 33的輸入端連接，主動(dòng)軸15朝著減速機(jī)II 33方向伸出的最外端與減速機(jī)II 33的輸出端連接。在圖9所示的實(shí)施例中電動(dòng)機(jī)I 27通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I 28變速后，與減速機(jī)I四的輸入端連接，減速機(jī)I四的輸出端與主驅(qū)動(dòng)軸5連接；電動(dòng)機(jī)II 31通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II 32 變速后，與減速機(jī)II 33的輸入端連接，主動(dòng)軸15朝著減速機(jī)II 33方向伸出的最外端與減速機(jī)II 33的輸出端連接。
權(quán)利要求
1.一種分體驅(qū)動(dòng)式豌豆脫皮機(jī)，包括行星傳動(dòng)裝置、支承裝置、滾筒、行星驅(qū)動(dòng)裝置、托輥驅(qū)動(dòng)裝置、進(jìn)料斗(1)和出料口(2)，其特征在于行星傳動(dòng)裝置包括太陽(yáng)輪(3)、行星輪(4)、主驅(qū)動(dòng)軸(5)、行星架(6)、行星軸(7)、中間架(8)和揉搓輥(9)，水平布置的主驅(qū)動(dòng)軸(5)—端空套支承在固定的太陽(yáng)輪(3)的中心孔內(nèi)，另一端支承在軸承I (10)孔內(nèi)，主驅(qū)動(dòng)軸(5)穿過(guò)太陽(yáng)輪(3)后的伸出端與行星驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接，兩個(gè)行星架(6)的中心分別固定在主驅(qū)動(dòng)軸(5)上太陽(yáng)輪(3)的內(nèi)側(cè)和軸承I (10)的內(nèi)側(cè)，軸線與主驅(qū)動(dòng)軸(5) 平行的多條行星軸(7)穿過(guò)固定在主驅(qū)動(dòng)軸(5)上太陽(yáng)輪(3)內(nèi)側(cè)的行星架(6)均勻分布在同一圓周上的圓孔后，端部各裝有與太陽(yáng)輪(3)嚙合的行星輪(4)，另一端空套支承在中心固定在軸承I (10)內(nèi)側(cè)的行星架(6)均勻分布在同一圓周上的圓孔內(nèi)，每條行星軸(7) 上固定有多個(gè)揉搓輥(9)，相鄰行星軸(7)上的揉搓輥(9)沿著行星架(6)的旋轉(zhuǎn)方向，按先后順序在軸向上間隔一個(gè)相等的、小于揉搓輥(9)軸向?qū)挾鹊木嚯x，且按照“每條行星軸 (7)—個(gè)揉搓輥(9)”的原則，由相鄰的、與行星軸(7)數(shù)量相等的多個(gè)揉搓輥(9)，構(gòu)成一條 “螺距等于行星軸(7)數(shù)量乘以相鄰行星軸(7)上的揉搓輥(9)沿軸向間隔的距離”的螺旋線，各行星軸(7)與主驅(qū)動(dòng)軸(5)之間設(shè)有中間架(8)，支承裝置包括主動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)、從動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)、支承托輥機(jī)構(gòu)、鏈輪(11)和鏈條(12)，各種托輥機(jī)構(gòu)均由軸承II (13)、回轉(zhuǎn)軸和托輥(14)組成，兩端支承在軸承II (13)孔內(nèi)的回轉(zhuǎn)軸中部均安裝有托輥(14)，回轉(zhuǎn)軸分為主動(dòng)軸(15)、從動(dòng)軸(16)和支承軸(17)，分別安裝于主動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)、從動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)和支承托輥機(jī)構(gòu)中，軸線與主驅(qū)動(dòng)軸(5)平行的主動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)和從動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置在主驅(qū)動(dòng)軸 (5)靠近太陽(yáng)輪(3)—端下方兩側(cè)，軸線與主驅(qū)動(dòng)軸(5)平行的兩組支承托輥機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置在主驅(qū)動(dòng)軸(5)靠近軸承I (10) —端下方兩側(cè)，兩組支承托輥機(jī)構(gòu)的軸線分別與主動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)和從動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)的軸線同軸，主動(dòng)軸(15)和從動(dòng)軸(16)朝著托輥驅(qū)動(dòng)裝置方向的伸出端均安裝有鏈輪(11)，兩個(gè)鏈輪(11)上掛有同一條鏈條(12)，主動(dòng)軸(15)朝著托輥驅(qū)動(dòng)裝置方向伸出的最外端與托輥驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接，滾筒包括滾筒體(18)、棱骨(19)和滾輪(20)，直徑大于主動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)與從動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)之間距離、且軸線與主驅(qū)動(dòng)軸(5)同軸的滾筒體(18)的內(nèi)表面設(shè)有多條螺旋狀棱骨(19)，外圓兩端分別設(shè)有承托在托輥(14)的矩形槽內(nèi)的滾輪(20)，內(nèi)設(shè)進(jìn)料閘門(mén)(21)的進(jìn)料斗(1)的下部固定有末端插入滾筒靠近太陽(yáng)輪(3) —端內(nèi)的導(dǎo)料槽(22)，滾筒的另一端安裝有內(nèi)徑略大于滾筒外圓的弧形出料口 (2)。
2.如權(quán)利要求1所述的分體驅(qū)動(dòng)式豌豆脫皮機(jī)，其特征在于行星傳動(dòng)裝置設(shè)有3條均勻布置在行星架(6)同一圓周上的行星軸(7)。
3.如權(quán)利要求1所述的分體驅(qū)動(dòng)式豌豆脫皮機(jī)，其特征在于行星傳動(dòng)裝置設(shè)有4條均勻布置在行星架(6)同一圓周上的行星軸(7)。
4.如權(quán)利要求1所述的分體驅(qū)動(dòng)式豌豆脫皮機(jī)，其特征在于揉搓輥(9)沿圓周方向通過(guò)螺栓(23)和墊圈(24)均勻固定有3個(gè)彈性揉搓爪(25)。
5.如權(quán)利要求1所述的分體驅(qū)動(dòng)式豌豆脫皮機(jī)，其特征在于揉搓輥(9)沿圓周方向通過(guò)螺栓(23)和墊圈(24)均勻固定有4個(gè)彈性揉搓爪(25)。
6.如權(quán)利要求1所述的分體驅(qū)動(dòng)式豌豆脫皮機(jī)，其特征在于行星驅(qū)動(dòng)裝置為減速電機(jī)I ( )，減速電機(jī)I (26)的輸出軸與主驅(qū)動(dòng)軸(5)連接。
7.如權(quán)利要求1所述的分體驅(qū)動(dòng)式豌豆脫皮機(jī)，其特征在于行星驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)I (27)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I (28)和減速機(jī)I (四)，電動(dòng)機(jī)I (27)通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I (28)變速后，與減速機(jī)I (29)的輸入端連接，減速機(jī)I (29)的輸出端與主驅(qū)動(dòng)軸(5)連接。
8.如權(quán)利要求1所述的分體驅(qū)動(dòng)式豌豆脫皮機(jī)，其特征在于托輥驅(qū)動(dòng)裝置為減速電機(jī)II (30)，減速電機(jī)II (30)的輸出軸與主動(dòng)軸(15)連接。
9.如權(quán)利要求1所述的分體驅(qū)動(dòng)式豌豆脫皮機(jī)，其特征在于托輥驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)II (31)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II (32)和減速機(jī)II (33)，電動(dòng)機(jī)II (31)通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II (32)變速后，與減速機(jī)II (33)的輸入端連接，減速機(jī)II (33)的輸出端與主動(dòng)軸(15)連接。
全文摘要
本發(fā)明提供一種分體驅(qū)動(dòng)式豌豆脫皮機(jī)，其特征在于主驅(qū)動(dòng)軸兩端分別支承在太陽(yáng)輪和軸承Ⅰ孔內(nèi)，主驅(qū)動(dòng)軸與行星驅(qū)動(dòng)裝置連接，兩行星架分別固定在主驅(qū)動(dòng)軸兩端，行星軸穿過(guò)行星架的孔后，一端裝有與太陽(yáng)輪嚙合的行星輪，另一端支承在另一行星架的孔內(nèi)，行星軸上固定有揉搓輥，主動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)、從動(dòng)托輥機(jī)構(gòu)和兩組支承托輥機(jī)構(gòu)分別對(duì)稱布置在主驅(qū)動(dòng)軸兩端下方兩側(cè)，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸外端安裝有掛著同一條鏈條的鏈輪，主動(dòng)軸的最外端與托輥驅(qū)動(dòng)裝置連接，滾筒體內(nèi)表面設(shè)有棱骨，外圓兩端通過(guò)滾輪支承在托輥上，進(jìn)料斗位于滾筒的進(jìn)料端，另一端安裝有出料口。本發(fā)明能夠適應(yīng)不同豌豆品種對(duì)行星架與滾筒之間相對(duì)轉(zhuǎn)速的要求，且性能穩(wěn)定、工作可靠。
文檔編號(hào)A23N15/10GK102356923SQ20111030094
公開(kāi)日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月9日
發(fā)明者孫傳祝, 李永軍, 王相友 申請(qǐng)人:山東理工大學(xué)