專利名稱：分離式農(nóng)用噴霧車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)用機(jī)械，尤其是涉及一種農(nóng)用噴霧車。
背景技術(shù)：
農(nóng)用噴霧車主要用于對作物或果樹進(jìn)行農(nóng)藥噴灑。由于作物的高低不同，需要噴 藥的位置也不一樣，所以在噴藥時(shí)，需要能調(diào)整噴頭的角度和高度，以達(dá)到更好的覆蓋范 圍，實(shí)現(xiàn)不同角度、不同高度噴射的功能。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種可多角度噴霧且能左右兩側(cè)分開噴霧的噴霧車。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是分離式農(nóng)用噴霧車，包括車架，車架上設(shè)有主機(jī)箱和泵缸，它還包括托架，托架上 對稱設(shè)有兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)，所述四桿機(jī)構(gòu)的上連接有噴桿和噴頭，噴桿通過管道與泵缸的噴 管接口連接；四桿機(jī)構(gòu)包括連桿和由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪，在兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)靠近時(shí)兩個(gè)四 桿機(jī)構(gòu)的齒輪互相嚙合，其中一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)連接在在可移動(dòng)的底座上，所述底座與托架滑 動(dòng)連接，該底座上連接有隔板，隔板上設(shè)有內(nèi)螺紋孔，內(nèi)螺紋孔與絲杠的一端絲杠傳動(dòng)連 接，絲杠的另一端通過聯(lián)軸器與電機(jī)連接，電機(jī)連接在托架上。所述主機(jī)箱包括主動(dòng)輪和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，主動(dòng)輪為滑移齒輪，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲 柄為齒輪，主動(dòng)輪與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的齒輪嚙合傳動(dòng)。本實(shí)用新型在車架上設(shè)置主機(jī)箱，分別驅(qū)動(dòng)左右兩個(gè)泵缸工作，為噴管提供藥液。 在托架上對稱設(shè)置兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)，四桿機(jī)構(gòu)上卡接有噴管，四桿機(jī)構(gòu)由各自的步進(jìn)電機(jī)提 供動(dòng)力，步進(jìn)電機(jī)與構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)的齒輪傳動(dòng)連接。當(dāng)噴霧高度和角度一致時(shí)兩個(gè)四桿機(jī) 構(gòu)對應(yīng)的齒輪嚙合。當(dāng)噴霧高度或角度不同時(shí)，設(shè)在可移動(dòng)底座上的四桿機(jī)構(gòu)向一側(cè)移動(dòng)， 兩個(gè)齒輪脫離嚙合，分別由各自的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，四桿機(jī)構(gòu)各自擺動(dòng)噴霧，實(shí)現(xiàn)了同時(shí)對 兩側(cè)不同高度農(nóng)作物進(jìn)行噴灑的功能，也可打開相應(yīng)泵缸的溢流閥而單側(cè)噴霧。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是四桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是位于可移動(dòng)底座上的四桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是四桿機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)所在底座移動(dòng)的電機(jī)和絲杠的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型包括車架2，在車架2的中間位置連接有主機(jī)箱1，主機(jī)箱 1的左右兩側(cè)為左右泵缸3、4，泵缸3、4與藥液箱連接，每個(gè)泵缸均設(shè)有吸液閥和排液閥，其 頂部設(shè)有噴管接口 6。主機(jī)箱1上連接有電機(jī)7，電機(jī)7由發(fā)電機(jī)供電。主機(jī)箱1的中間設(shè)
3有主動(dòng)輪8，主動(dòng)輪8兩側(cè)對稱分布有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)5，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)5的滑塊推動(dòng)泵缸的 活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)。為了適應(yīng)不同射程需要，主動(dòng)輪8采用具有三個(gè)不同齒數(shù)的滑移齒輪，分別 與左右兩側(cè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)5的對應(yīng)齒輪相嚙合，以實(shí)現(xiàn)三種不同轉(zhuǎn)速，即三種不同的缸內(nèi) 壓力，滿足三種不同射程的噴射要求。電機(jī)7與主動(dòng)輪8之間為帶傳動(dòng)連接。在車架2上還連接有托架9，托架9上中心對稱設(shè)有兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)10、11 (本實(shí)施 例為曲柄搖桿機(jī)構(gòu))，四桿機(jī)構(gòu)10的搖桿16上通過卡扣連接有噴管14和噴頭15，噴管14 通過管路與噴管接口 6連接。如圖2所示，四桿機(jī)構(gòu)10右端為一齒輪22，四桿機(jī)構(gòu)11左 端為齒輪12，齒輪12、22構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄，它們互相嚙合，齒輪12、22分別由各自 的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，四桿機(jī)構(gòu)11與四桿機(jī)構(gòu)10結(jié)構(gòu)相同(噴管14和噴頭15在圖1中省略 未畫出)。如圖3所示，四桿機(jī)構(gòu)11與四桿機(jī)構(gòu)10不同之處在于四桿機(jī)構(gòu)11位于可移動(dòng) 的底座17上，驅(qū)動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)11運(yùn)動(dòng)的是步進(jìn)電機(jī)13，驅(qū)動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)10運(yùn)動(dòng)的是步進(jìn)電機(jī) 23。如圖4所示，步進(jìn)電機(jī)13的右側(cè)為隔板18。隔板18固定在底座17上，隔板18上 設(shè)有內(nèi)螺紋孔，在托架9上設(shè)有電機(jī)19，電機(jī)19通過聯(lián)軸器與絲杠20右端連接，絲杠20左 端與隔板18的內(nèi)螺紋孔為絲杠傳動(dòng)連接。絲杠20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，底座17向右移動(dòng)，齒輪12、22 脫離嚙合。工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)7驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)5運(yùn)動(dòng)從而使泵缸3、4工 作將藥液通過管路送至噴頭15。隨著步進(jìn)電機(jī)13的運(yùn)轉(zhuǎn)，兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)10和11同時(shí)擺 動(dòng)，噴灑藥液。當(dāng)兩邊作物的高度不一，需要單獨(dú)噴霧時(shí)，電機(jī)19帶動(dòng)底座17向后運(yùn)動(dòng)，齒 輪12、22脫離嚙合，四桿機(jī)構(gòu)10和11分別由各自的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)進(jìn)行不同角度、不 同高度噴霧作業(yè)，或?qū)崿F(xiàn)單側(cè)噴霧作業(yè)。
權(quán)利要求分離式農(nóng)用噴霧車，包括車架，車架上設(shè)有主機(jī)箱和泵缸，其特征在于它還包括托架，托架上對稱設(shè)有兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)，所述四桿機(jī)構(gòu)的上連接有噴桿和噴頭，噴桿通過管道與泵缸的噴管接口連接；四桿機(jī)構(gòu)包括連桿和由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪，在兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)靠近時(shí)兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)的齒輪互相嚙合，其中一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)連接在在可移動(dòng)的底座上，所述底座與托架滑動(dòng)連接，該底座上連接有隔板，隔板上設(shè)有內(nèi)螺紋孔，內(nèi)螺紋孔與絲杠的一端絲杠傳動(dòng)連接，絲杠的另一端通過聯(lián)軸器與電機(jī)連接，電機(jī)連接在托架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分離式農(nóng)用噴霧車，其特征在于所述主機(jī)箱包括主動(dòng)輪和 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，主動(dòng)輪為滑移齒輪，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄為齒輪，主動(dòng)輪與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的 齒輪嚙合傳動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種分離式農(nóng)用噴霧車，包括車架，車架上設(shè)有主機(jī)箱和泵缸，其特征在于它還包括托架，托架上對稱設(shè)有兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)，所述四桿機(jī)構(gòu)的上連接有噴桿和噴頭，噴桿通過管道與泵缸的噴管接口連接；四桿機(jī)構(gòu)包括連桿和由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪，在兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)靠近時(shí)兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)的齒輪互相嚙合，其中一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)連接在在可移動(dòng)的底座上，所述底座與托架滑動(dòng)連接，該底座上連接有隔板，隔板上設(shè)有內(nèi)螺紋孔，內(nèi)螺紋孔與絲杠的一端絲杠傳動(dòng)連接，絲杠的另一端通過聯(lián)軸器與電機(jī)連接，電機(jī)連接在托架上。當(dāng)噴霧高度或角度不同時(shí)，設(shè)在可移動(dòng)底座上的四桿機(jī)構(gòu)向一側(cè)移動(dòng)，兩個(gè)齒輪脫離嚙合，分別由各自的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
文檔編號A01M7/00GK201726773SQ2010201159
公開日2011年2月2日 申請日期2010年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月22日
發(fā)明者劉軍, 李燕, 王玲 申請人:河南農(nóng)業(yè)大學(xué)