一種新型的農(nóng)用剪果機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及建筑用提升機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，特指一種新型的農(nóng)用剪果機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)發(fā)展，人們?cè)谵r(nóng)業(yè)種植方面也是飛速發(fā)展，農(nóng)村田間不但是常見(jiàn)農(nóng)作物的栽種，也有較多的農(nóng)村進(jìn)行其他的果類(lèi)栽種，建立果園，形成特種經(jīng)濟(jì)，也取得較好的經(jīng)濟(jì)效益。但是在果園里的樹(shù)木，在采栽時(shí)較低的果樹(shù)枝頭的果實(shí)，采用梯子就可以方便采摘。但是針對(duì)較高的果樹(shù)枝頭的采摘工作，則存如下問(wèn)題:第一是使用高梯進(jìn)行采摘，存在安全隱患，易使采摘員摔倒。第二是采用高梯采摘，沒(méi)有固定點(diǎn)架梯，工作速度慢，工作效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)以上問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種新型的農(nóng)用剪果機(jī)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種新型的農(nóng)用剪果機(jī)，它包括底架箱，該底架箱底面設(shè)置有帶閘把的滑輪；所述底架箱上表面左側(cè)設(shè)置有果箱底架，該底架箱上表面右側(cè)端設(shè)置一主支撐柱，該底架箱上表面右側(cè)設(shè)置有控制盒，該控制盒前表面設(shè)置有顯示屏，該控制盒設(shè)置有PLC控制器；所述主支撐柱的頂端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有采摘管；所述主支撐柱的右側(cè)面中部設(shè)置有水平氣缸，該水平氣缸的缸軸與采摘管的底端相連；所述采摘管的頂端設(shè)置有水平板，該水平板上設(shè)置有采摘托盆，該采摘托盆前表面上部左側(cè)設(shè)置有防水?dāng)z像頭，該采摘托盆的前表面中部設(shè)置有剪裁氣缸，該剪裁氣缸的缸軸穿插過(guò)采摘托盆連接一剪裁刀，該采摘托盆的背面內(nèi)壁上設(shè)置有與剪裁刀相對(duì)應(yīng)的刀座；所述水平板中部設(shè)置有通孔，該水平板底面設(shè)置有托箱；所述采摘管的底面設(shè)置有透明腔管，該透明腔管與托箱的底面相通連，該托箱的上表面與水平板中部的通孔相通連；所述底架箱上表面的果箱底架上設(shè)置有倒梯形果箱，該倒梯形果箱的右側(cè)上部設(shè)置有進(jìn)料口，該進(jìn)料口設(shè)置在透明腔管底端管口的下方。
[0006]進(jìn)一步地，所述透明腔管的內(nèi)壁右側(cè)上設(shè)置若干輕質(zhì)彈簧擋片，該輕質(zhì)彈簧擋片上包裹有海綿層。
[0007]進(jìn)一步地，所述底架箱內(nèi)設(shè)置有電池組。
[0008]進(jìn)一步地，所述倒梯形果箱上表面設(shè)置蓋板。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:
[0010]本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置水平氣缸，利用水平氣缸來(lái)控制設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的采摘管旋轉(zhuǎn)，從而可以變相控制采摘管的高度，并且利用攝像頭來(lái)觀察果樹(shù)高處的果實(shí)情況，利用帶剪裁氣缸的剪裁刀來(lái)切割樹(shù)枝，方便采摘果實(shí)，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便快速進(jìn)行高空采摘果實(shí)，工作效率高，杜絕了安全事故的發(fā)生，保證采摘員的生命安全。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖中:1、底架箱；2、滑輪；3、顯示屏；4、主支撐柱；5、水平氣缸；6、；7、采摘管；8、剪裁刀；9、剪裁氣缸；10、防水?dāng)z像頭；11、采摘托盆；12、透明腔管；13、輕質(zhì)彈簧擋片；14、進(jìn)料口 ；15、倒梯形果箱；16、果箱底架。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明。
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型所述一種新型的農(nóng)用剪果機(jī)，它包括底架箱1，該底架箱I底面設(shè)置有帶閘把的滑輪2 ;所述底架箱I上表面左側(cè)設(shè)置有果箱底架16，該底架箱上表面右側(cè)端設(shè)置一主支撐柱4，該底架箱I上表面右側(cè)設(shè)置有控制盒6，該控制盒6前表面設(shè)置有顯示屏3，該控制盒6設(shè)置有PLC控制器；所述主支撐柱4的頂端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有采摘管7 ;所述主支撐柱4的右側(cè)面中部設(shè)置有水平氣缸5，該水平氣缸5的缸軸與采摘管7的底端相連；所述采摘管7的頂端設(shè)置有水平板，該水平板上設(shè)置有采摘托盆11，該采摘托盆11前表面上部左側(cè)設(shè)置有防水?dāng)z像頭10，該采摘托盆11的前表面中部設(shè)置有剪裁氣缸9，該剪裁氣缸9的缸軸穿插過(guò)采摘托盆11連接一剪裁刀8，該采摘托盆11的背面內(nèi)壁上設(shè)置有與剪裁刀8相對(duì)應(yīng)的刀座；所述水平板中部設(shè)置有通孔，該水平板底面設(shè)置有托箱；所述采摘管7的底面設(shè)置有透明腔管12，該透明腔管12與托箱的底面相通連，該托箱的上表面與水平板中部的通孔相通連；所述底架箱I上表面的果箱底架16上設(shè)置有倒梯形果箱15，該倒梯形果箱15的右側(cè)上部設(shè)置有進(jìn)料口 14，該進(jìn)料口 14設(shè)置在透明腔管12底端管口的下方。
[0015]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選，所述透明腔管12的內(nèi)壁右側(cè)上設(shè)置若干輕質(zhì)彈簧擋片13，該輕質(zhì)彈簧擋片13上包裹有海綿層。
[0016]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選，所述底架箱I內(nèi)設(shè)置有電池組。
[0017]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選，所述倒梯形果箱15上表面設(shè)置蓋板。
[0018]本實(shí)用新型在使用時(shí)，將本設(shè)計(jì)推到要采摘的果樹(shù)旁，然后利用PLC控制器來(lái)控制水平氣缸工作，調(diào)整采摘管沿轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，來(lái)調(diào)整采摘管的高低至合適位置，此時(shí)利用PLC控制器來(lái)控制防水?dāng)z像頭10工作，將實(shí)時(shí)畫(huà)面?zhèn)魉椭溜@示屏3上，從而可以清楚地觀察到在高處的采摘托盆11內(nèi)的果樹(shù)枝頭上的果實(shí)情況，再進(jìn)行微調(diào)后，利用PLC控制器根據(jù)顯示屏3上的畫(huà)面，來(lái)控制剪裁氣缸9帶動(dòng)剪裁刀8工作，剪裁出果實(shí)，此時(shí)果實(shí)落入水平板中部的通孔內(nèi)，然后掉到托箱內(nèi)，此時(shí)再經(jīng)托箱到透明腔管12內(nèi)，果實(shí)在透明腔管12內(nèi)經(jīng)過(guò)多個(gè)輕質(zhì)彈簧擋片13的阻擋，從而減緩果實(shí)的下落速度，保證不會(huì)摔壞，且由于輕質(zhì)彈簧擋片13上包裹有海綿層，因此不會(huì)被輕質(zhì)彈簧擋片13刮破表皮，果實(shí)經(jīng)過(guò)透明腔管12至出口，再掉落至倒梯形果箱15，完成采摘工作。
[0019]本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置水平氣缸，利用水平氣缸來(lái)控制設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的采摘管旋轉(zhuǎn)，從而可以變相控制采摘管的高度，并且利用攝像頭來(lái)觀察果樹(shù)高處的果實(shí)情況，利用帶剪裁氣缸的剪裁刀來(lái)切割樹(shù)枝，方便采摘果實(shí)，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便快速進(jìn)行高空采摘果實(shí)，工作效率高，杜絕了安全事故的發(fā)生，保證采摘員的生命安全。
[0020]以上為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上所作的任何顯而易見(jiàn)的改進(jìn)、替換或變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型的農(nóng)用剪果機(jī)，其特征在于:它包括底架箱(I)，該底架箱(I)底面設(shè)置有帶閘把的滑輪(2);所述底架箱(I)上表面左側(cè)設(shè)置有果箱底架(16)，該底架箱上表面右側(cè)端設(shè)置一主支撐柱(4 )，該底架箱(I)上表面右側(cè)設(shè)置有控制盒(6 )，該控制盒(6 )前表面設(shè)置有顯示屏(3)，該控制盒(6)設(shè)置有PLC控制器；所述主支撐柱(4)的頂端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有采摘管(7);所述主支撐柱(4)的右側(cè)面中部設(shè)置有水平氣缸(5)，該水平氣缸(5)的缸軸與采摘管(7)的底端相連；所述采摘管(7)的頂端設(shè)置有水平板，該水平板上設(shè)置有采摘托盆(11)，該采摘托盆(11)前表面上部左側(cè)設(shè)置有防水?dāng)z像頭(10)，該采摘托盆(11)的前表面中部設(shè)置有剪裁氣缸(9)，該剪裁氣缸(9)的缸軸穿插過(guò)采摘托盆(11連接一剪裁刀(8)，該采摘托盆(11)的背面內(nèi)壁上設(shè)置有與剪裁刀(8)相對(duì)應(yīng)的刀座；所述水平板中部設(shè)置有通孔，該水平板底面設(shè)置有托箱；所述采摘管(7)的底面設(shè)置有透明腔管(12)，該透明腔管(12)與托箱的底面相通連，該托箱的上表面與水平板中部的通孔相通連；所述底架箱(I)上表面的果箱底架(16 )上設(shè)置有倒梯形果箱(15)，該倒梯形果箱(15)的右側(cè)上部設(shè)置有進(jìn)料口( 14)，該進(jìn)料口( 14)設(shè)置在透明腔管(12)底端管口的下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型的農(nóng)用剪果機(jī)，其特征在于:所述底架箱(I)內(nèi)設(shè)置有電池組。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型的農(nóng)用剪果機(jī)，其特征在于:所述倒梯形果箱(15)上表面設(shè)置蓋板。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及農(nóng)用機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特指一種新型的農(nóng)用剪果機(jī)，它包括底架箱，該底架箱底面設(shè)置有帶閘把的滑輪；所述底架箱上表面左側(cè)設(shè)置有果箱底架，該底架箱上表面右側(cè)端設(shè)置一主支撐柱，該底架箱上表面右側(cè)設(shè)置有控制盒，該控制盒前表面設(shè)置有顯示屏，該控制盒設(shè)置有PLC控制器；所述主支撐柱的頂端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有采摘管；所述主支撐柱的右側(cè)面中部設(shè)置有水平氣缸，該水平氣缸的缸軸與采摘管的底端相連；所述采摘管的頂端設(shè)置有水平板，該水平板上設(shè)置有采摘托盆，該采摘托盆前表面上部左側(cè)設(shè)置有防水?dāng)z像頭；它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便快速進(jìn)行高空采摘果實(shí)，工作效率高，杜絕了安全事故的發(fā)生，保證采摘員的生命安全。
【IPC分類(lèi)】A01D46/247
【公開(kāi)號(hào)】CN204811045
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520517582
【發(fā)明人】莊群峰
【申請(qǐng)人】莊群峰
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月17日