專利名稱：秧苗收割設(shè)備的制作方法
秧苗收割設(shè)備
背景技術(shù)：
為了效率使秧苗以成對的排播種在苗圃床中。用于播種這樣的秧苗的目前可用的收割機(jī)通常包括在秧苗下拉動的提升器刀片，以切斷深根并使圍繞秧苗的根的土壤變松。一種這樣的收割機(jī)公開于授予本公開的受讓人Weyerhaeuser Company、名稱為 Plant-Harvesting Device for Use with Variable Crop Row Spacing 的美國專利 No. 4, 326, 590( "‘ 590專利”)。如在'590專利中所提出地，現(xiàn)有的收割機(jī)包括根清理 (root-untangling)與去土設(shè)備觀。這樣的根清理與去土設(shè)備觀包括安裝在軸M上的多個(gè)硬臂52，該軸M由包含在外殼50中的驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動。驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過鏈81由馬達(dá)88驅(qū)動。在運(yùn)行中，秧苗90的根端輕輕地受旋轉(zhuǎn)臂52沖擊，以去除殘留的土。盡管這樣的收割機(jī)在從苗圃床取回秧苗方面是有效的，但它們不是沒有它們的問題。作為非限制性示例，根清理與去土設(shè)備觀的臂52由硬材料構(gòu)造而成，該硬材料在使用期間損害根尖。這導(dǎo)致從苗圃的移植存活的生產(chǎn)秧苗的降低的產(chǎn)出。現(xiàn)有收割機(jī)的另一問題涉及被驅(qū)動的根清理與去土設(shè)備觀。如上所述，根清理與去土設(shè)備觀在運(yùn)行期間由馬達(dá)88驅(qū)動。本公開的發(fā)明人已發(fā)現(xiàn)的是，被驅(qū)動的根清理與去土設(shè)備對由收割機(jī)處理的秧苗的根尖產(chǎn)生拖拉。由于由被驅(qū)動的根清理與去土設(shè)備產(chǎn)生的拖拉損害根尖，并因此降低秧苗的長時(shí)間成活率，所以這樣的拖拉是不合需要的。這樣，存在對包括如下根土去除設(shè)備的收割機(jī)的需求，該根土去除設(shè)備在使對這樣的秧苗的根的損害最小的同時(shí)將殘留的土從秧苗的根去除。

發(fā)明內(nèi)容
提供該概要，以便以下面在詳細(xì)描述中進(jìn)一步描述的簡化形式引入構(gòu)思選擇。該概要不意圖于識別所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵特征，也不意圖于用作幫助確定所要求保護(hù)的主題的范圍。提供一種根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例構(gòu)造的收割機(jī)。收割機(jī)包括框架，其具有可選擇性定位的輪；植物運(yùn)輸設(shè)備，其布置在框架上；以及秧苗輸送機(jī)，其定位成鄰近植物運(yùn)輸設(shè)備。秧苗輸送機(jī)定位成沿在植物運(yùn)輸設(shè)備與儲存?zhèn)}之間延伸的輸送機(jī)軸線傳送秧苗。收割機(jī)還包括鄰近秧苗輸送機(jī)地定位的根土去除器。根土去除器包括在收割機(jī)的運(yùn)行期間選擇性地定位的多根撓性探針，使得多根撓性探針中的至少一根撓性探針與由秧苗輸送機(jī)運(yùn)輸?shù)难砻绲母诵纬晒δ芙佑|。根據(jù)本公開的第二實(shí)施例構(gòu)造的收割機(jī)包括具有可選擇性定位的輪的框架、秧苗輸送機(jī)和輸送機(jī)。輸送機(jī)布置在框架上，并且相對于秧苗輸送機(jī)定位，以在秧苗的莖部布置在秧苗輸送機(jī)內(nèi)的同時(shí)支撐秧苗的根部。秧苗輸送機(jī)和輸送機(jī)使秧苗沿輸送機(jī)軸線在框架內(nèi)移動。收割機(jī)還包括鄰近第二輸送機(jī)地定位的第一根土去除器。第一根土去除器包括多根撓性探針，所述多根撓性探針從輪轂徑向延伸，并且在收割機(jī)的運(yùn)行期間選擇性地定位， 使得多根撓性探針中的至少一根撓性探針與由秧苗輸送機(jī)運(yùn)輸?shù)难砻绲母诵纬晒δ芙佑|。
根據(jù)本公開的另一實(shí)施例構(gòu)造的收割機(jī)包括框架，其具有可選擇性定位的輪； 植物運(yùn)輸設(shè)備，其布置在框架上；以及秧苗輸送器，其定位成鄰近植物運(yùn)輸設(shè)備。秧苗輸送機(jī)定位成沿在第一植物運(yùn)輸設(shè)備與儲存?zhèn)}之間延伸的輸送機(jī)軸線傳送秧苗。第一根土去除器定位成鄰近秧苗輸送機(jī)，并且具有從輪轂徑向延伸的多根撓性探針。多根撓性探針在收割機(jī)的運(yùn)行期間選擇性地定位，使得多根撓性探針中的至少一根撓性探針與由秧苗輸送機(jī)運(yùn)輸?shù)难砻绲母诵纬晒δ芙佑|。收割機(jī)還包括第二根土去除器，其定位成鄰近第一根土去除器，以在秧苗離開第一根土去除器之后從秧苗的根部去除土壤。根據(jù)以上的實(shí)施例構(gòu)造的收割機(jī)具有超過本領(lǐng)域中目前可用的收割機(jī)的數(shù)個(gè)優(yōu)點(diǎn)。作為非限制性示例，以上的收割機(jī)的根土去除器使對秧苗的拖拉最小，并因此在去土期間使根損害最小。這在與現(xiàn)有的收割機(jī)相比較的同時(shí)導(dǎo)致根尖保留的近似44% -70%的改善。平均數(shù)為40%-63%，并且取決于收割機(jī)的運(yùn)行速度。結(jié)果，本公開的收割機(jī)超過目前可用的收割機(jī)表現(xiàn)出明顯的改善。


當(dāng)結(jié)合附圖時(shí)，本發(fā)明的前述方面和附帶優(yōu)點(diǎn)中的許多優(yōu)點(diǎn)通過參考以下的詳細(xì)描述將變得更好地理解，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例構(gòu)造的收割機(jī)的等軸視圖；圖2是為清楚起見在去除了框架的一部分的情況下圖1的收割機(jī)的等軸視圖；圖3是根據(jù)本公開的方面構(gòu)造的根土去除器的局部等軸視圖；以及圖4是使用中的圖1的收割機(jī)的側(cè)平面視圖并且示出由收割機(jī)的一部分支撐的植物的根部。
具體實(shí)施例方式根據(jù)本公開的實(shí)施例構(gòu)造的收割機(jī)20可參考圖1-圖3最好地理解。收割機(jī)20 包括框架22、植物運(yùn)輸設(shè)備對、多個(gè)秧苗輸送機(jī)沈和根土去除器28?？蚣?2是當(dāng)前在本領(lǐng)域中所使用的眾所周知的框架類型，并且由諸如鋼的高強(qiáng)度材料制成。框架22包括安裝在可移動輪架32上的可定位輪30 (以虛線示出)。輪架32安裝成用于在收起位置(在圖 2和圖3中示出)和展開位置之間的選擇性往復(fù)運(yùn)動。在展開位置中，輪30移位到向下的位置中用于使收割機(jī)20在位置之間移動。輪30在向上位置中移位用于秧苗提升，并且可改變輪30的位置，以調(diào)整用于從苗圃床提升秧苗所需的刀片深度?？蚣?2還包括水平底切刀片40，該水平底切刀片40用于切斷包含秧苗44和它們的根結(jié)構(gòu)46的土壤42 (圖4)的完整主體。由于秧苗44從苗圃場內(nèi)被提升并且被傳送至植物運(yùn)輸設(shè)備M，所以底切刀片40的寬度具有適于支撐苗床的土壤42的尺寸，以使對根結(jié)構(gòu)46的損害最小。植物運(yùn)輸設(shè)備M合適地為具有多個(gè)水平開口的平滑表面輸送機(jī)。一個(gè)這樣的植物運(yùn)輸設(shè)備M合適地由鏈桿或板條皮帶制成，該鏈桿或板條皮帶由通過鏈輪上的驅(qū)動鏈作用的液壓馬達(dá)(未示出)驅(qū)動。桿或板條之間的間隔在支撐苗床42的同時(shí)允許土壤經(jīng)過。在收割期間支撐苗床42使苗床42彎曲從而損害正被收割的秧苗的根46的危險(xiǎn)最小。植物運(yùn)輸設(shè)備M合適地以本領(lǐng)域眾所周知的方式與收割機(jī)20的前進(jìn)速度同步，以使對秧苗44的根部46的拖拉最小。在運(yùn)行中，優(yōu)選的是，植物運(yùn)輸設(shè)備M的前端布置在苗床42的表面以下8英寸到10英寸之間。還希望的是，植物運(yùn)輸設(shè)備M的前緣定位在刀片40的尾緣之下，以便于被切割的苗床42從刀片40到植物運(yùn)輸設(shè)備M的平穩(wěn)提升和傳送。如所構(gòu)造地，苗床42從如下的點(diǎn)被連續(xù)地支撐直到進(jìn)入根土去除器觀為止，所述點(diǎn)是苗床42被從苗圃床去除的點(diǎn)。這實(shí)現(xiàn)了使由根系46內(nèi)的土壤重量引起的對秧苗44的向下的拉力導(dǎo)致的根尖破壞和莖損害最小。如可通過參考圖1和圖2最清楚地看到地，秧苗輸送機(jī)沈合適地定位成鄰近植物運(yùn)輸設(shè)備M，并且定位成沿在植物運(yùn)輸設(shè)備M與裝載倉(未示出)之間延伸的輸送機(jī)軸線 (由箭頭50示出)傳送秧苗44。秧苗輸送機(jī)沈包括匹配的一組正時(shí)皮帶52a-52f。正時(shí)皮帶52a-52f中的每根正時(shí)皮帶從苗床42離開植物運(yùn)輸設(shè)備M之前的位置到秧苗44進(jìn)入裝載倉的點(diǎn)將秧苗44保持處于直立取向。秧苗輸送機(jī)沈安裝在框架22上，并且當(dāng)秧苗44經(jīng)過收割機(jī)20時(shí)在秧苗44的相對側(cè)上產(chǎn)生兩個(gè)接觸點(diǎn)。優(yōu)選的是，使植物運(yùn)輸設(shè)備M和秧苗輸送機(jī)沈的運(yùn)動的正時(shí)匹配，以使對由收割機(jī)20處理的秧苗44的拖拉損害最小。如可通過參考圖3最清楚地看到地，根土去除器28包括安裝在輪轂62和輪軸64 上的多根撓性探針60，以在使用期間并且如以下詳述地允許該多根撓性探針60的自由旋轉(zhuǎn)。撓性探針60合適地由涂覆有諸如聚氨酯或聚乙烯的緩沖材料的鏈輪鏈形成，以使由探針對秧苗44的根46的沖擊所引起的損害最小。此外，允許撓性探針60沿輸送機(jī)軸線50 的方向彎曲，但它們大致被硬化，以使在與輸送機(jī)軸線50大致垂直的方向上的彎曲最小。如所指示地，根土輸送機(jī)觀安裝成用于在輪軸64上的自由旋轉(zhuǎn)，使得根土去除器 28的運(yùn)動由經(jīng)過多根撓性探針60的秧苗44的至少一部分啟動。作為非限制性示例，當(dāng)秧苗44通過秧苗輸送機(jī)沈在收割機(jī)20中運(yùn)輸時(shí)，根部46接觸多根撓性探針60，以引起根土去除器觀在輪軸64上的旋轉(zhuǎn)。應(yīng)指出的是，根土去除器觀在秧苗行進(jìn)的方向上沒有通過諸如驅(qū)動馬達(dá)的任何機(jī)械裝置驅(qū)動。這樣，根土輸送機(jī)觀的自由旋轉(zhuǎn)特性使在使用期間在秧苗44和根尖46上的拖拉最小。由于減小的拖拉減小對根46的損害，所以這是有利的。收割機(jī)20的運(yùn)行可通過參考圖3和圖4最好地理解。示出了生長在收割機(jī)20前面的土地中的秧苗44。拾取包括已被刀片40切斷的土壤本體42的秧苗44。包括秧苗44 的土壤本體42通過收割機(jī)20的向前運(yùn)動被提升到植物運(yùn)輸設(shè)備M上。土壤42和秧苗44 沿植物運(yùn)輸設(shè)備M被輸送至秧苗44的莖部通過秧苗輸送機(jī)沈的成對皮帶52而被接合的點(diǎn)ο當(dāng)在秧苗輸送機(jī)沈的成對皮帶52內(nèi)推進(jìn)秧苗44時(shí)，秧苗44離開植物運(yùn)輸設(shè)備 24的所述秧苗44輕輕地接合根土去除器觀的端部。具體地，秧苗44的根部接合根土去除器觀的多根撓性探針60，由此秧苗44相對于根土去除器觀的運(yùn)動引起根土去除器觀的旋轉(zhuǎn)。多根撓性探針60的每根探針均能夠在秧苗流動的方向(由輸送機(jī)軸線50示出)上彎曲，以去除土壤并使對根尖的損害最小。盡管允許探針在輸送機(jī)軸線50的方向上彎曲， 但它們在大致與秧苗流動垂直的方向上是剛性的，使得軟的探針相對于彼此不會展開。這樣，探針保持在經(jīng)過根土去除器觀的秧苗44的根結(jié)構(gòu)46內(nèi)。在特定實(shí)施例中，多個(gè)根土去除器觀可串聯(lián)對準(zhǔn)，以使根部46經(jīng)受隨后的去土處理。在成對皮帶52的端部處，秧苗44從皮帶52被排入儲存?zhèn)}，以便整理、計(jì)數(shù)和隨后的包裝。 盡管已圖示并描述了說明性的實(shí)施例，但將意識到的是，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下可在其中作出各種變化。
權(quán)利要求
1.一種收割機(jī)，包括(a)框架，所述框架具有能夠選擇性地定位的輪；(b)植物運(yùn)輸設(shè)備，所述植物運(yùn)輸設(shè)備布置在所述框架上；(c)秧苗輸送機(jī)，所述秧苗輸送機(jī)定位成鄰近所述植物運(yùn)輸設(shè)備，并且定位成沿輸送機(jī)軸線傳送秧苗，該輸送機(jī)軸線在所述植物運(yùn)輸設(shè)備與儲存?zhèn)}之間延伸；以及(d)根土去除器，所述根土去除器定位成鄰近所述秧苗輸送機(jī)，所述根土去除器具有多根撓性探針，所述多根撓性探針在所述收割機(jī)的運(yùn)行期間選擇性地定位，使得所述多根撓性探針中的至少一根撓性探針與由所述秧苗輸送機(jī)正在運(yùn)輸?shù)难砻绲母诵纬晒δ芙佑|， 其中所述根土去除器的運(yùn)動由經(jīng)過所述多根撓性探針的秧苗的至少一部分來啟動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收割機(jī)，其中所述多根撓性探針構(gòu)造成大致沿與所述輸送機(jī)軸線平行的軸線是撓性的。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的收割機(jī)，其中所述多根撓性探針中的每根撓性探針均包括涂覆有緩沖材料的鏈。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的收割機(jī)，還包括布置在所述植物運(yùn)輸設(shè)備的一部分的前面并且與所述植物運(yùn)輸設(shè)備的一部分交迭的刀片。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的收割機(jī)，其中所述植物運(yùn)輸設(shè)備是連續(xù)輸送機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的收割機(jī)，其中所述植物運(yùn)輸設(shè)備支撐所述植物的根部，直至所述植物的根部到達(dá)所述根清潔器為止。
7.一種收割機(jī)，包括(a)框架，所述框架具有能夠選擇性地定位的輪；(b)秧苗輸送機(jī)，所述秧苗輸送機(jī)布置在所述框架上；(c)輸送機(jī)，所述輸送機(jī)布置在所述框架上，并且相對于所述秧苗輸送機(jī)定位成在秧苗的莖部布置在所述秧苗輸送機(jī)內(nèi)的同時(shí)支撐所述秧苗的根部，其中所述秧苗輸送機(jī)和所述輸送機(jī)使秧苗在所述框架內(nèi)沿輸送機(jī)軸線移動；以及(d)第一根土去除器，所述第一根土去除器定位成鄰近所述輸送機(jī)，所述第一根土去除器具有多根撓性探針，所述多根撓性探針從輪轂徑向延伸，并且在所述收割機(jī)的運(yùn)行期間選擇性地定位，使得所述多根撓性探針中的至少一根撓性探針與由所述第二輸送機(jī)正在運(yùn)輸?shù)难砻绲母诵纬晒δ芙佑|，其中所述第一根土去除器的運(yùn)動由經(jīng)過所述多根撓性探針的秧苗的至少一部分來啟動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的收割機(jī)，還包括鄰近所述第一根土去除器定位的第二根土去除器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的收割機(jī)，其中所述第二根土去除器包括從第二輪轂徑向延伸的第二多根撓性探針。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的收割機(jī)，其中所述第一多根探針和第二多根探針中的每根探針均能夠大致在與所述輸送機(jī)軸線平行的第一方向上彎曲。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的收割機(jī)，其中所述第一多根探針和第二多根探針中的每根探針均沿與所述輸送機(jī)軸線垂直的軸線大致是不可彎曲的。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的收割機(jī)，其中所述第一多根探針和第二多根探針中的每根探針均包括涂覆有緩沖材料的鏈。
13.一種收割機(jī)，包括(a)框架，所述框架具有能夠選擇性地定位的輪；(b)植物運(yùn)輸設(shè)備，所述植物運(yùn)輸設(shè)備布置在所述框架上；(c)秧苗輸送機(jī)，所述秧苗輸送機(jī)定位成鄰近所述植物運(yùn)輸設(shè)備，并且定位成沿輸送機(jī)軸線傳送秧苗，該輸送機(jī)軸線在所述第一植物運(yùn)輸設(shè)備與儲存?zhèn)}之間延伸；(d)第一根土去除器，所述第一根土去除器定位成鄰近所述秧苗輸送機(jī)，所述第一根土去除器具有多根撓性探針，所述多根撓性探針從輪轂徑向延伸，并且在所述收割機(jī)的運(yùn)行期間選擇性地定位，使得所述多根撓性探針中的至少一根撓性探針與由所述秧苗輸送機(jī)正在運(yùn)輸?shù)难砻绲母诵纬晒δ芙佑|，其中所述第一根土去除器的運(yùn)動由經(jīng)過所述多根撓性探針的秧苗的至少一部分來啟動；以及(e)第二根土去除器，所述第二根土去除器定位成鄰近所述第一根土去除器，以在所述秧苗離開所述第一根土去除器之后將土壤從所述秧苗的根部去除。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的收割機(jī)，其中所述第二根土去除器包括從第二輪轂徑向延伸的第二多根撓性探針。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的收割機(jī)，其中所述第一多根探針和第二多根探針中的每根探針均能夠大致在與所述輸送機(jī)軸線平行的第一方向上彎曲。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的收割機(jī)，其中所述第一多根探針和第二多根探針中的每根探針均沿與所述輸送機(jī)軸線垂直的軸線大致是不可彎曲的。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的收割機(jī)，其中所述第一多根探針和第二多根探針中的每根探針均包括涂覆有緩沖材料的鏈。
18.一種收割秧苗的方法，包括(a)提供具有秧苗輸送機(jī)和根土去除器的收割機(jī)，所述根土去除器具有多根撓性探針；(b)使所述收割機(jī)橫穿通過介質(zhì)，所述介質(zhì)具有種植在該介質(zhì)中的多棵秧苗；(c)提起具有種植在該介質(zhì)中的多棵秧苗的所述介質(zhì)的至少一部分；(d)向所述根土去除器輸送所述多棵秧苗；以及(e)通過使所述多棵秧苗的根端經(jīng)過所述多根撓性探針來去除沉積在所述根端上的土壤，其中所述根土去除器的運(yùn)動由經(jīng)過所述多根撓性探針的所述多棵秧苗中的至少一棵秧苗的至少根端來啟動。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，還包括允許所述多根撓性探針在第一方向上彎曲， 以在所述多棵秧苗經(jīng)過所述多根撓性探針時(shí)使對所述多棵秧苗的根端的損害最小。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，還包括由所述秧苗輸送機(jī)支撐所述根端，直至所述根端到達(dá)所述根土去除器為止。
21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，還包括沿輸送機(jī)軸線傳送所述多棵秧苗，所述輸送機(jī)軸線在所述秧苗輸送機(jī)與儲存?zhèn)}之間延伸。
22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中允許所述多根撓性探針中的每根探針在第一方向上彎曲，并且所述多根撓性探針中的每根探針在第二方向上大致是剛性的。
23.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中所述收割機(jī)包括具有第二多根撓性探針并且定位成鄰近所述根土去除器的第二根土去除器，以便當(dāng)所述多棵秧苗經(jīng)過所述第二根土去除器時(shí)將土壤從所述多棵秧苗的根端去除。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，還包括允許所述第二多根撓性探針在第一方向上彎曲，以在所述多棵秧苗經(jīng)過所述第二多根撓性探針時(shí)使對所述多棵秧苗的根端的損害最
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中允許所述多根撓性探針中的每根探針在第一方向上彎曲，并且所述多根撓性探針中的每根探針在第二方向上大致是剛性的。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中允許所述第二多根撓性探針中的每根探針在所述第一方向上彎曲，并且所述第二多根撓性探針中的每根探針在所述第二方向上大致是剛性的。
27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中所述第一方向與第二方向大致垂直。
全文摘要
提供一種收割機(jī)(20)。收割機(jī)包括框架(22)，其具有可選擇性定位的輪；植物運(yùn)輸設(shè)備(24)，其布置在框架上；以及秧苗輸送機(jī)(26)，其定位成鄰近植物運(yùn)輸設(shè)備并且定位成沿在植物運(yùn)輸設(shè)備與儲存?zhèn)}之間延伸的輸送機(jī)軸線傳送秧苗。收割機(jī)還包括鄰近秧苗輸送機(jī)地定位的根土去除器(28)。根土去除器包括在收割機(jī)的運(yùn)行期間選擇性地定位的多根撓性探針，使得多根撓性探針中的至少一根撓性探針與由秧苗輸送機(jī)運(yùn)輸?shù)难砻绲母诵纬晒δ芙佑|，其中根土去除器的運(yùn)動由經(jīng)過多根撓性探針的秧苗的至少一部分啟動。
文檔編號A01D25/04GK102271491SQ200980153316
公開日2011年12月7日 申請日期2009年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月31日
發(fā)明者布魯斯·G·弗朗西斯 申請人:韋爾豪澤Nr公司