專利名稱：穴苗夾持器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種夾持器，尤其是作物自動嫁接機上用于夾持各種幼苗 的夾持器。
背景技術(shù)：
工廠化育苗和自動化嫁接作業(yè)中常會遇到少數(shù)幼苗生長較差的情況；此時 候就需要將這些幼苗從穴盤中帶土取走，然后把發(fā)育良好的穴苗從別的穴盤屮 取來補充；由于穴苗脆嫩、易受損傷，常規(guī)的工業(yè)機械手無法完成該項工作， 需要采用專用的穴苗夾持器。目前穴苗夾持器主要是通過氣動的方式實現(xiàn)，利 用氣爪的夾持力來完成的；但是氣爪的夾持力不夠，而且利用氣動的方式需要 有氣源，這就增加了外部設(shè)備，提高了成本，控制起來也比較麻煩。雖然現(xiàn)在 也有利用電機帶動的夾持器；但是這種夾持器的夾持范圍是固定的，不能完全 通用于現(xiàn)有的不同尺寸的穴盤。 . 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是克服上述背景技術(shù)的不足，提供一種能適應(yīng)不同尺寸 穴盤且性能可靠、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、易于控制的穴苗夾持器。 為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是
穴苗夾持器，包括若干個夾指，其特征在于該夾持器還包括一筒狀的外殼， 外殼的底面制有若干個徑向分布的直槽，所述的夾指一一對應(yīng)嵌入直槽中并與 外殼的底面鉸接；外殼內(nèi)腔的上半部還水平固定一蓋板，蓋板上制有與外殼底 面直槽相對應(yīng)的若干個徑向分布的滑槽，所述的夾指的上半部一一對應(yīng)向上穿 越過滑槽，夾指的頂端又均被彈簧施壓而具有往外殼軸線方向運動的勢能；所 述蓋板的下面裝有一步進電機，該電機的輸出軸豎直向下布置，輸出軸上固定一凸輪，該凸輪的工作面同時受到所述若干個夾指的四面夾壓，以在凸輪轉(zhuǎn)動 時同時外推這些夾指使夾指的下端作往外殼軸線方向合攏的夾持動作。
所述的夾指與外殼底面的鉸接結(jié)構(gòu)是每個夾指的中部開有一鉸接孔，另有 一定位軸水平穿越過該孔后，定位軸的兩端被螺釘固定在外殼底面上。
所述的螺釘固定在外殼底面的腰圓孔中，以便于調(diào)節(jié)每個夾指與外殼軸線之 間的距離。
所述夾指中，每兩個對稱于外殼軸線的夾指的頂端均分別受到同一個彈簧的 拉力而具有相互靠攏的勢能。
所述蓋板的四周邊沿嵌入并固定在外殼內(nèi)腔壁部的臺階上。
所述凸輪固定在步進電機輸出軸連接的螺桿上。 本實用新型的工作原理是工作時，四個夾指處于張開狀態(tài)；該夾持器由 外部的搬運系統(tǒng)攜帶著靠近穴盤14 (穴盤14的土壤13中栽種著穴苗16)，四 個夾指在穴苗的四周垂直插入土壤13中(圖10所示)；然后步進電機帶動凸輪
轉(zhuǎn)動45度，使凸輪推動夾指繞定位軸轉(zhuǎn)動，夾指的下端就將穴苗16夾住，并
隨著夾持器的移動可將穴苗16隨土取出；當需要將穴苗放開時，步進電機再次
帶動凸輪轉(zhuǎn)動45度，夾指的下端在彈簧的拉力下張開回到原來的位置。此外， 當穴盤或穴苗大小發(fā)生變化時，定位軸可以沿著徑向槽移動調(diào)節(jié)以分別同定在 外殼底面的不同位置，同時調(diào)節(jié)凸輪在螺桿ll的軸向位置，使得夾指仍然能夠 對不同大小的穴苗進行夾持和帶土提取。
本實用新型的有益效果是由于采用凸輪同時驅(qū)動這些夾指的方式，因而
所產(chǎn)生的夾持力完全能夠滿足要求，且性能可靠，同時結(jié)構(gòu)又非常簡單，成本
較低；另外，定位軸的位置通過螺釘固定，所以能夠調(diào)節(jié)定位軸至外殼軸線的
距離來確定夾指的初始位置，并對不同大小的穴盤或穴苗進行作業(yè)，實現(xiàn)不同規(guī)格的穴苗的帶土無損提??；另外，由于操作易于控制，并且無須增加控制單
元，因此本實用新型能夠適用于多種作物的穴苗帶土提取作業(yè)。


圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實用新型去掉外殼后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本實用新型中的外殼的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是圖3中的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是本實用新型中的蓋板的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是本實用新型中的凸輪的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是本實用新型中的夾指的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9是本實用新型中的滑動軸的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10是本實用新型中的夾指插入土壤時的狀態(tài)示意圖。
圖11是本實用新型中的夾指在土壤中夾緊穴苗根部時的狀態(tài)示意圖。
圖中包括外殼l、蓋板5、凸輪7、夾指8、彈簧9、步進電機IO、螺桿 11、定位軸12。
具體實施方式
如圖所示，該穴苗夾持器，包括若干個夾指8，該夾持器還包括一筒狀的外 殼l，外殼的底面制有若干個徑向分布的直槽3，所述的夾指一一對應(yīng)嵌入直槽 3中并與外殼的底面1-1鉸接。外殼內(nèi)腔的上半部還水平固定 -蓋板5(圖中可 見該蓋板的四周邊沿嵌入在外殼內(nèi)腔壁部的臺階4上，并可用螺釘固定)，蓋 板上制有與外殼底面直槽相對應(yīng)的若干個徑向分布的滑槽6 (平行于外殼軸線的 方向上，每條直槽都分別對應(yīng)一條滑槽)；所述的夾指的上半部一一對應(yīng)向上穿越過滑槽后，夾指的頂端又均被彈簧9連接并施壓而具有往外殼軸線運動的勢 能(圖2中可知所述夾指中，每兩個對稱于外殼軸線的夾指的頂端均分別受 到同一個彈簧的拉力而具有相互靠攏的勢能)。所述蓋板的下面裝有一步進電機 10，該電機的輸出軸豎直向下布置，輸出軸所連接的螺桿11上固定一凸輪7(凸 輪軸孔中的螺紋與螺桿螺紋相適合，所以凸輪在圍繞螺桿軸線轉(zhuǎn)動的同時又在 螺桿的軸線方向移動；另由旋入螺桿的固定螺母將凸輪頂壓固定)；若需要調(diào)節(jié) 凸輪在螺桿ll軸線方向的位置時，需先旋松固定螺母，并轉(zhuǎn)動凸輪使其移動到 確定位置時，再旋緊固定螺母即可；由于彈簧9的拉力作用，該凸輪的工作面 同時受到周圍若干個夾指的四面夾壓；凸輪轉(zhuǎn)動過程中，當凸輪與夾指的接觸 點從小半徑轉(zhuǎn)動至大半徑時(約轉(zhuǎn)動45度)，凸輪就同時往外推壓這些夾指， 使這些夾指的下端共同作合攏的動作；反之，當凸輪與夾指的接觸點從大半徑
轉(zhuǎn)動至小半徑時(約轉(zhuǎn)動45度)，這些夾指的下端在彈簧9的拉力作用下，同 時往背離外殼軸線的方向運動作張開動作。
所述的夾指與外殼底面的鉸接結(jié)構(gòu)是每個夾指8的中部開有一鉸接孔15， 另有一定位軸12穿越過該孔后，定位軸的兩端被螺釘19固定在外殼底面卜l 上。進一步，外殼的底面每個直槽3的兩邊分別制有兩個腰圓孔18 (腰圓孔18 的中心線與直槽3中心線平行)，所述的螺釘穿入并固定在外殼底面的腰圓孔18 中，這樣就能方便地調(diào)節(jié)每個夾指與外殼軸線之間的距離，從而確定夾指的初 始位置(夾指合攏時，夾指之間的最小距離時的位置)，進而對不同大小的穴盤 或穴苗進行作業(yè)。
此外，所述的外殼上部外沿制有兩個安裝孔2，使該夾持器能夠安裝在外部 作業(yè)機械上，由作業(yè)機械攜帶著進行作業(yè)。
權(quán)利要求1、穴苗夾持器，包括若干個夾指(8)，其特征在于該夾持器還包括一筒狀的外殼(1)，外殼的底面制有若干個徑向分布的直槽(3)，所述的夾指一一對應(yīng)嵌入直槽中并與外殼的底面鉸接；外殼內(nèi)腔的上半部還水平固定一蓋板(5)，蓋板上制有與外殼底面直槽相對應(yīng)的若干個徑向分布的滑槽(6)，所述的夾指的上半部一一對應(yīng)向上穿越過滑槽，夾指的頂端又均被彈簧(9)施壓而具有往外殼軸線方向運動的勢能；所述蓋板的下面裝有一步進電機(10)，該電機的輸出軸豎直向下布置，輸出軸上固定一凸輪(7)，該凸輪的工作面同時受到所述若干個夾指(8)的四面夾壓，以在凸輪轉(zhuǎn)動時同時外推這些夾指使夾指的下端作往外殼軸線方向合攏的夾持動作。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴苗夾持器，其特征在于所述的夾指與外殼底 面的鉸接結(jié)構(gòu)是每個夾指的中部開有一鉸接孔(15)，另有一定位軸(12)水 平穿越過該孔后，定位軸的兩端被螺釘固定在外殼底面上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的穴苗夾持器，其特征在于所述的螺釘固定在外殼 底面的腰圓孔(18)中，以便于調(diào)節(jié)每個夾指與外殼軸線之間的距離。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的穴苗夾持器，其特征在于所述夾指中，每兩 個對稱于外殼軸線的夾指的頂端均分別受到同一個彈簧(9)的拉力而具有相互 靠攏的勢能。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的穴苗夾持器，其特征在于所述蓋板(5)的四周 邊沿嵌入并固定在外殼內(nèi)腔壁部的臺階(4)上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的穴苗夾持器，其特征在于所述凸輪固定在步進電 機輸出軸連接的螺桿(11)上。
專利摘要本實用新型涉及一種夾持器。目的是提供一種能適應(yīng)不同尺寸穴盤且性能可靠、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、易于控制的穴苗夾持器。技術(shù)方案是穴苗夾持器，包括若干個夾指，其特征在于該夾持器還包括一筒狀的外殼，外殼的底面制有若干個徑向分布的直槽，所述的夾指一一對應(yīng)嵌入直槽中并與外殼的底面鉸接；外殼內(nèi)腔的上半部還水平固定一蓋板，蓋板上制有與外殼底面直槽相對應(yīng)的若干個徑向分布的滑槽，所述的夾指的上半部一一對應(yīng)向上穿越過滑槽，夾指的頂端又均被彈簧施壓而具有往外殼軸線方向運動的勢能；所述蓋板的下面裝有一步進電機，該電機的輸出軸豎直向下布置，輸出軸上固定一凸輪，該凸輪的工作面同時受到所述若干個夾指的四面夾壓。
文檔編號A01C11/00GK201388380SQ200920117890

公開日2010年1月27日 申請日期2009年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月20日
發(fā)明者爽 劉, 路 張, 李秦川, 武傳宇, 項偉燦 申請人:浙江理工大學