專利名稱：一種用于缽苗移栽的自動取苗機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及缽苗移栽裝置，具體為一種用于缽苗移栽的自動取苗機構。
背景技術：
缽苗移栽種植具有對氣候補償作用和使作物提早生育的綜合效益，可以充分利用 光熱資源，其經濟效益和社會效益均非常客觀，因此缽苗移栽在蔬菜以及農作物種植中被 廣泛應用。 目前隨著缽苗移植面積的擴大，移栽中技術要求高、用工多、特別是在較短移栽適 宜期內為完成大面積移栽而常常不能保證質量等問題，就顯得十分突出而急需解決。國內 的煙苗移栽機械幾乎全是半自動式的，煙苗在移栽的過程中必須通過人工將煙苗投入落苗 口。這在很大程度上限制了移栽的工作效率，增加了人的勞動強度。本實用新型提供的自 動取苗機構可以有效的提高移栽的工作效率，降低人的勞動強度，并提高秧苗的成活率。

實用新型內容本實用新型所解決的技術問題在于提供一種用于缽苗移栽的自動取苗機構，已 解決背景技術中的問題。
本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現 本實用新型主要由曲柄滑塊機構，夾苗機構，凸輪機構，平行四邊形桿件機構構 成，所述凸輪機構帶動平行四邊形桿件機構控制夾苗機構中夾苗桿的張開與閉合，曲柄和 凸輪安裝在同一驅動軸上，夾苗機構采用夾苗桿同步運動，同步滑塊在支撐架的滑槽內運 動，在控制裝置的作用下控制夾苗桿張開或者閉合。 在本實用新型中，所述的控制裝置由凸輪、頂桿、復位彈簧和平行四邊形四桿機構
構成，凸輪在驅動軸的作用下轉動，頂桿在凸輪的作用下使四桿機構擺動。 在本實用新型中，所述的平行四邊形四桿機構有支撐軸、擺桿和限位塊構成，所述
限位塊的作用是使夾苗機構在夾苗時夾苗桿張開并維持張開直到夾苗完成。 在本實用新型中，所述驅動軸可以單獨通過電機驅動，也可依附于牽引裝置的動
力輸出，其轉速、扭矩的大小可根據作物的種植要求，利用傳動裝置隨意變動，達到一機多
用的效果。 本實用新型在夾秧時采用夾持育苗基質而不是秧苗的方式，該方式能極大的避免 傷秧的情況發(fā)生。 本實用新型在曲柄滑塊的作用下，夾苗機構能夠實現直線取苗，曲線送苗，使苗能
夠在落向接苗裝置時與地面垂直。 有益效果 本實用新型簡單實用，結構緊湊，有效的提高移栽的工作效率，降低人的勞動強 度，并提高秧苗的成活率。

圖1為本實用新型自動取苗機構的結構主視圖； 圖2為本實用新型自動取苗機構的結構圖的側視圖； 圖3為本實用新型取苗機構的結構圖； 圖4為本實用新型取苗的過程圖； 圖5為本實用新型插苗的過程具體實施方式為了使本實用新型實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下 面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。 參照圖1、圖2、圖3—種用于缽苗移栽的自動取苗機構，包括，凸輪(1)、驅動軸 (2)、曲柄(3)、連桿(4)、軌道(5)、頂桿(6)、支撐架(7)、上滑塊(8)、擺桿(9)、下滑塊(10)、 夾苗桿(11)、回位彈簧(12)、支撐軸(13)、限位塊(14)、夾苗限位桿(15)、同步限位滑塊 (16)、夾苗桿(17)、彈簧(18)。 曲柄(3)和凸輪(1)安裝在同一驅動軸(2)上，該驅動軸可以單獨通過電機驅動， 也可依附于牽引裝置的動力輸出，其轉速、扭矩的大小可根據作物的種植要求，利用傳動裝 置隨意變動，達到一機多用的效果。 夾苗機構采用夾苗桿同步運動，在控制裝置的作用下夾苗桿張開或者閉合，同步 限位滑塊(16)在支撐架(7)的滑槽內運動。 自動取苗機構的結構主要由曲柄(3)、連桿(4)、導軌(5)、支撐架(7)、夾苗桿 (11)、上滑塊(8)和下滑快(l)，這幾個部分構成了取苗機構的工作部分，導軌固定在支架 上，滑塊在曲柄帶動下在軌道內滑移，完成取苗、送苗和落苗過程。 控制裝置由凸輪(1)、頂桿(6)、回位彈簧(12)和平行四邊形四桿機構構成。凸輪
(1)在驅動軸(2)的作用下轉動，頂桿(6)在凸輪的作用下使四桿機構擺動。 平行四邊形四桿機構有支撐軸(13)、擺桿(9)和限位塊(14)構成，限位塊(14)的
作用是使夾苗機構在夾苗時夾苗桿張開并維持張開直到夾苗完成。 曲柄(3)和凸輪(1)在驅動軸(2)的帶動下旋轉，通過連桿(4)作用，下滑塊(10) 和上滑塊(8)在軌道(5)內運動，兩個夾苗桿(11)在彈簧(18)張緊力的作用下一直保持 夾緊的狀態(tài)。夾苗時，兩個滑塊同時在軌道水平槽內運動，此時夾苗機構做直線運動，在夾 苗前期，夾苗桿在限位塊(14)的作用下張開并維持此張開狀態(tài)知道完成夾苗工作。限位塊 (14)在此時與夾苗桿凸緣接觸帶動夾苗限位桿(15)，夾苗限位桿(15)帶動夾苗桿(17)。 夾苗桿(17)的張開和閉合，夾苗限位桿(15)上設有同步限位滑塊(16)，克服彈簧(18)緊 力使兩夾苗桿張開并維持張開狀態(tài)。在夾苗完成后，應避免夾苗桿的夾持狀態(tài)受到干涉， 此時限位塊(14)必須離開原有位置，使其不能改變夾苗桿的夾持狀態(tài)，其在凸輪(1)、頂桿 (6)、回位彈簧(12)的作用下離開原有位置。曲柄(3)繼續(xù)轉動，直至上滑塊(8)進入斜滑 道后，夾苗機構做曲線運動，該運動的目的是使秧苗在落秧時與地面垂直，以保證秧苗能夠 垂直掉落。 以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行 業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還 會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型 要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求一種用于缽苗移栽的自動取苗機構主要由曲柄滑塊機構，夾苗機構，凸輪機構，平行四邊形桿件機構構成，其特征在于，所述凸輪機構帶動平行四邊形桿件機構控制夾苗機構中夾苗桿的張開與閉合，曲柄和凸輪安裝在同一驅動軸上，夾苗機構采用夾苗桿同步運動，同步滑塊在支撐架的滑槽內運動，在控制裝置的作用下控制夾苗桿張開或者閉合。
2. 根據權利要求1所述的一種用于缽苗移栽的自動取苗機構，其特征在于，所述的控 制裝置由凸輪、頂桿、復位彈簧和平行四邊形四桿機構構成，凸輪在驅動軸的作用下轉動， 頂桿在凸輪的作用下使四桿機構擺動，所述的平行四邊形四桿機構有支撐軸、擺桿和限位 塊構成。
專利摘要一種用于缽苗移栽的自動取苗機構主要由曲柄滑塊機構，夾苗機構，凸輪機構，平行四邊形桿件機構構成，其特征在于，所述凸輪機構帶動平行四邊形桿件機構控制夾苗機構中夾苗桿的張開與閉合，曲柄和凸輪安裝在同一驅動軸上，夾苗機構采用夾苗桿同步運動，在控制裝置的作用下夾苗桿張開或者閉合，同步滑塊在支撐架的滑槽內運動，所述的控制裝置由凸輪、頂桿、復位彈簧和平行四邊形四桿機構構成，凸輪在驅動軸的作用下轉動，頂桿在凸輪的作用下使四桿機構擺動，所述的平行四邊形四桿機構有支撐軸、擺桿和限位塊構成。本實用新型簡單實用，結構緊湊，有效的提高移栽的工作效率，降低人的勞動強度，并提高秧苗的成活率。
文檔編號A01C11/02GK201528528SQ20092006573
公開日2010年7月21日 申請日期2009年8月28日 優(yōu)先權日2009年8月28日
發(fā)明者周志成, 孫松林, 惠東志, 李軍政, 王金葵, 石峰, 肖衛(wèi)賓, 肖明濤, 蔣蘋, 謝方平, 鄧向春 申請人:湖南農業(yè)大學;中國煙草中南農業(yè)試驗站