營養(yǎng)缽分裝一體機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種營養(yǎng)缽機，具體涉及一種用于農(nóng)林行業(yè)育苗作業(yè)的營養(yǎng)缽分裝一體機，括自動上土裝置，自動分缽裝置，營養(yǎng)缽自動裝土裝置，單向步進裝置及構成營養(yǎng)缽分裝一體機外形的車架，車軸和車輪，自動上土裝置由包括上土機構和提升機構，自動分缽裝置包括升降機構及與升降機構相配合的分缽機構,其中升降機構中還包括由固定架，拉桿，緩沖彈簧，拉桿固定件，連接塊組成的緩沖件，營養(yǎng)缽自動裝土裝置包括儲土機構，備土裝缽機構，推缽機構，單向步進裝置包括車軸，車輪，氣缸，離合等部件。本實用新型設計獨特，調(diào)節(jié)方便，多采用氣缸提供動力，成本低，作業(yè)過程中，由信號控制，機器自動完成，自動化程度高，且操作過程中單次動作完成多個營養(yǎng)缽的分缽，裝土，工作效率高。
【專利說明】
營養(yǎng)缽分裝一體機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種營養(yǎng)缽機，具體涉及一種用于農(nóng)林行業(yè)育苗作業(yè)的營養(yǎng)缽分裝一體機。
【背景技術】
[0002]目前，在農(nóng)林行業(yè)進行育苗大多采用營養(yǎng)缽，而采用營養(yǎng)缽育苗時，還需經(jīng)過分缽、裝土等工序，這些工序勞動強度大，工作量大，占用大量人力資源，一些采用機械操作的，自動化程度不高，工作效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述的不足，而提供一種結構簡單，調(diào)節(jié)方便，自動化程度高，工作效率高的營養(yǎng)缽分裝一體機。
[0004]本實用新型所采用的技術方案:一種營養(yǎng)缽分裝一體機，包括車架，所述車架的底部通過車軸設置有用于支撐車架的車輪，其特征在于:還包括設置于車架上的自動分缽裝置、營養(yǎng)缽自動裝土裝置，所述營養(yǎng)缽自動裝土裝置位于自動分缽裝置的右側(cè)；
[0005]所述的自動分缽裝置包括升降機構及與升降機構相配合的分缽機構；
[0006]所述的升降機構包括升降氣缸、緩沖件、搖臂軸、升降搖臂一、升降搖臂二、底座、升降導桿、升降滑塊、升降連桿、止落臂、止落氣缸、彈簧一;其中所述的升降氣缸設置在車架上，與車架固定連接在一起，所述的緩沖件設置在氣缸前方，其包括固定架、拉桿、緩沖彈簧、拉桿固定件，所述的固定架與升降氣缸活塞固定在一起，其遠離升降氣缸的一端設置有圓孔;所述拉桿設置在固定架中，穿過固定架上的圓孔，且左側(cè)設置有一端頭，直徑大于右側(cè)的桿身和固定架圓孔的直徑，拉桿右側(cè)設置有一段螺紋，拉桿桿身的直徑略小于固定架圓孔的直徑;所述緩沖彈簧套裝在拉桿上，其直徑小于拉桿端頭的直徑，且固定在拉桿端頭和固定架內(nèi)壁之間;所述的拉桿固定件設置在固定架的右側(cè)，通過螺紋與拉桿連接在一起；所述的連接塊通過螺紋與拉桿固定連接，與升降搖臂連接在一起;所述的搖臂軸通過軸承活動連接在車架上;所述升降搖臂一與緩沖件連接在一起，升降搖臂一為上下兩個半臂構成一個L型臂，L型的拐點穿裝在搖臂軸上，并通過鍵與之固定連接在一起;所述升降搖臂二的形狀與升降搖臂一的下半臂相同，通過鍵與搖臂軸固定連接，所述升降搖臂一的下半臂和升降搖臂二上各連接有一個升降連桿;所述底座設置在整個分缽裝置的下方，位于底部車架的上方，兩端固定連接在車架上，其上設置有多個凸臺；所述底座的兩端各設置有一個升降導桿，所述每個升降導桿上各穿裝有一個升降滑塊，所述兩個滑塊分別與連接在升降搖臂一和升降搖臂而上的升降連桿相連，在升降搖臂一和升降搖臂二的帶動下，兩個升降滑塊能夠在升降導桿上進行上下滑動;所述止落臂設置在其中一個升降導桿的一側(cè)，位于底座上方，通過支架固定在底座上，其形狀為臺階形，第一個拐角處活動連接在支架上，在其上端設置有兩個滾輪，止落氣缸設置在底座的一側(cè)，位于止落臂的上方，與車架固定在一起;所述彈簧一設置在車架和止落臂之間，將車架和止落臂固定在一起；
[0007]所述的分缽機構包括吸環(huán)管、吸環(huán)、儲缽固定架、儲缽導桿、托缽滑塊、彈簧二、托缽導桿、托缽連接桿、導桿支架、定位套、彈簧三、固定桿、托缽器、托缽搖桿;其中，所述吸環(huán)管設置在底座上方，其兩端分別處安裝在兩個升降滑塊上，并分別與兩個升降連桿相連，且其吸環(huán)管的管身上設置有多個凸出的連接口；所述吸環(huán)管上設置有多個吸環(huán)，所述每個吸環(huán)分別與對應的連接口相連，所述吸環(huán)內(nèi)部為空腔，且其內(nèi)側(cè)壁上分布有多個吸口；所述儲缽固定架設置在底座的正上方，固定在車架上，其上分布有與底座凸臺一一對應的圓孔，用于放置營養(yǎng)缽;所述儲缽導桿設置在儲缽固定架的上，位于儲缽固定架上的圓孔的四周，所述儲缽導桿為一 L形桿，其底部設有長孔，用以調(diào)節(jié)儲缽導桿在儲缽固定架上的位置;所述托缽滑塊設置在儲缽固定架上，位于升降滑塊的正上方，通過彈簧二與儲缽固定架連接在一起，托缽滑塊上設有一個U型槽，通過U型槽設置在儲缽固定架的架壁上，托缽滑塊左半部分設置有兩個臺階，兩個臺階之間通過圓弧和斜面連接起來，且在底部設置有一個圓孔，托缽滑塊通過該圓孔處安裝在升降導桿上，托缽滑塊右半部分設置有一個長孔，長孔與固定在儲缽固定架側(cè)壁上的螺絲配合在一起，螺絲設置在長孔內(nèi)，且直徑略小于長孔寬度，用于限制托缽滑塊上升和下降的距離;所述托缽導桿設置在托缽滑塊左側(cè)，通過導桿支架固定在儲缽固定架上，其上固定有定位套，且定位套通過彈簧三與導桿支架固定在一起，托缽導桿右側(cè)端頭設置有凸輪，凸輪能夠沿托缽滑塊表面進行滾動;所述托缽連接桿設置在儲缽固定架的上方，位于托缽導桿左側(cè)，與托缽導桿固定連接在一起;所述固定桿設置在儲缽固定架的左側(cè)，通過軸承與車架活動連接連接在一起;所述托缽器設置在固定桿上，采用固定連接的方式與固定桿固定連接在一起，托缽器為一彎桿，且在末端設置有一圓臺，托缽器的數(shù)量與儲缽固定架上圓孔的數(shù)量一致，相鄰兩個托缽器之間的距離與儲缽固定架上相鄰兩個圓孔的中心距離相同，所述托缽搖桿設置在托缽連接桿的左側(cè)，采用鍵連接的方式固定在固定桿上，與托缽連接桿活動連接在一起；
[0008]所述營養(yǎng)缽自動裝土裝置包括儲土機構、備土裝缽機構和推缽機構；
[0009]所述的儲土機構包括儲料斗、攪拌軸、攪拌主動臂、攪拌連桿、攪拌搖臂;所述儲料斗設置在車架上，與車架固定連接在一起，其底部設置有數(shù)量與底座上凸臺數(shù)量一致的圓形下料孔;所述攪拌軸穿裝在儲料斗中，通過軸承活動連接在儲料斗上，位于下料孔的上方，且上設置有一方形面板;所述攪拌主動臂固定設置于搖臂軸上，所述攪拌搖臂設置于攪拌軸上，并通過攪拌連桿與攪拌主動臂相連；
[0010]所述備土裝缽機構包括備裝桶、底板、底板彈簧、限位塊、底板氣缸、推土搖臂軸、推土搖臂、推土氣缸、推土連接臂、邊導板、滾輪、導槽;所述備裝桶設置在儲料斗下方，上表面與儲料斗底部貼合在一起，可與儲料斗相對滑動，且其左半部分設置有多個與儲料斗底部下料孔直徑相同的圓孔，且備裝桶上圓孔的數(shù)目與儲料斗底部下料孔的數(shù)目一致;所述底板設置在備裝桶下方與備裝桶緊密相貼，且底板在水平位置上高于底座的上表面，底板能夠相對備裝桶滑動，底板左右兩端設置有與其底面相垂直的豎板，底板左半部分設置有與備裝桶上數(shù)目相同的圓孔，在備裝桶的左端面與底板左側(cè)豎板相接觸時，備裝桶和底板上的圓孔位置完全重合在一起，底板上還設置有底板彈簧和限位塊，底板彈簧通過拉鼻將備裝桶和底板連接在一起;所述限位塊設置在底板上，位于底板右半部分，與底板固定連接，備裝桶與底板相對運動時，備裝桶右端面與限位塊相接觸，在限位塊的作用下，相對運動便停止，所述底板氣缸設置在備裝桶右端面，與備裝桶固定連接在一起，底板氣缸活塞伸出時，會與底板右端豎板相接觸，進而帶動底板運動;所述推土搖臂軸設置在備裝桶右端，位于儲料斗的下方，備裝桶的上方，通過軸承活動連接在車架上;所述推土搖臂設置在推土搖臂軸的兩端部分，通過鍵連接的方式固定在推土搖臂軸上;所述推土氣缸設置在備裝桶和底板的右端，固定連接在車架上，通過銷軸與推土搖臂活動連接在一起;所述推土連接臂設置在備裝桶右端，與備裝桶固定在一起，與推土搖臂活動相接;所述邊導板設置在備裝桶的兩側(cè)，通過固定連接的方式，與備裝桶固定在一起，所述滾輪穿裝在邊導板上，與邊導板活動連接在一起，所述滾輪有兩個輪子組成，通過軸連接在一起，一個設置在導槽中，一個位于底板的下方，與底板相接觸;所述導槽設置在邊導板的外側(cè)，固定在車架上，其靠近邊導板的一側(cè)設置有一個凸出的環(huán)形槽，環(huán)形槽的深度略大于滾輪的厚度，環(huán)形槽的寬度與滾輪的直徑相同，環(huán)形槽與設置在其中的滾輪相互配合；
[0011]所述的推缽機構包括推缽氣缸、推缽搖臂軸、推缽搖臂、推缽連桿、推缽導座、推缽桿、推缽板;所述推缽氣缸設置在車架上，位于推土氣缸的下方，與車架固定連接在一起;所述推缽搖臂軸設置在底板的下方，通過軸承活動連接在底部的車架上;所述推缽搖臂與推缽搖臂軸固定連接在一起，位于底板的下方，推缽搖臂設置有兩個，分別固定在推缽搖臂軸兩端的位置，與推缽連桿活動連接在一起，并通過推缽連桿與推缽氣缸相連;所述推缽導座設置在推缽氣缸左側(cè)，位于底板的下方，與車架固定連接在一起，推缽導座設置有兩個，分別設置在底板的兩側(cè)，推缽導座自身為一個U型元件，U型的兩臂上設置有圓孔;所述推缽桿與推缽導座相配合，穿裝在推缽導座的圓孔上，可沿圓孔來回滑動，推缽桿通過推缽連桿與推缽氣缸連接在一起;所述推缽板設置在推缽導座左側(cè)，位于底板下方，與推缽桿固定連接，所述推缽板的下表面略高于底座的上表面。
[0012]所述車架上位于營養(yǎng)缽自動裝土裝置右側(cè)的位置還設置有自動上土裝置，其包括上土機構和提升機構;所述上土機構包括電機、鏈輪一、鏈輪二、主動軸、大鏈輪、被動軸、鏈條、面板、內(nèi)撐桿、張緊塊、上土斗、儲料斗;所述電機設置在整個上土機構的上方，固定在機構上方的連接架上;所述鏈輪一采用鍵連接的方式與電機輸出軸固定連接在一起;所述鏈輪二位于鏈輪一的下方，與鏈輪一通過鏈條連接在一起;所述主動軸穿裝在鏈輪一上，通過鍵與鏈輪一固定連接在一起，且其位于儲料斗右側(cè)且高于儲料斗，所述主動軸上設置有三個大鏈輪，三個大鏈輪通過鍵與主動軸固定相連，且相鄰大鏈輪間的間距一致;所述面板分別設置在主動軸的兩端，通過軸承與主動軸活動連接在一起;所述被動軸設置在主動軸的正下方，在與主動軸上大鏈輪對應的位置設置有三個大鏈輪，通過軸承活動連接在被動軸上，所述被動軸通過張緊塊固定在面板上;所述鏈條套裝在主動軸和被動軸對應的大鏈輪上，將主動軸和被動軸連接在一起;所述內(nèi)撐桿位于主動軸和被動軸之間，兩端固定連接在面板上;所述上土斗設置在鏈條上，與鏈條固定相連；
[0013]所述的提升機構包括齒輪固定軸、固定座、手輪、齒輪一、齒輪二、齒輪三、齒輪四、齒輪連接軸、提升機、連接架、導軌、導軌槽;所述齒輪固定軸設置在上土機構的前方，通過固定座固定在車架上;所述手輪采用固定連接的方式固定在齒輪固定軸上;所述齒輪一和齒輪三采用鍵連接的方式與齒輪固定軸固定連接在一起;所述齒輪二和齒輪四分別與齒輪一和齒輪三垂直設置，相互嚙合在一起;所述提升機有兩個，分別位于上土機構的兩側(cè)，固定連接在車架上;所述齒輪連接軸有兩個，分別與齒輪二和齒輪四固定連接，且分別固定在位于上土機構的兩側(cè)的提升機輸入軸上;所述連接架設置在上土機構上方，與上土機構和提升機輸出軸固定連接在一起;所述導軌槽設置在車子兩邊的車架上，與車架固定連接;所述導軌固定在面板上，每個面板上均設置有兩個導軌，且與固定在車架上的導軌槽相互配合，能夠沿導軌槽上下滑動。
[0014]所述的單向步進裝置設置在車架上，與車軸固定連接并與之相配合，包括步進氣缸、氣缸固定座、步進連桿、步進搖臂軸、步進搖臂、步進連桿、動力臂、離合一、離合二、離合推板、離合撥件、固定座、撥件氣缸、撥件彈簧，所述步進氣缸通過氣缸固定座固定在車架上，所述步進連桿設置在步進搖臂下端，活動連接在步進搖臂上，所述動力臂通過軸承活動連接在車軸上，與步進連桿活動連接在一起;所述離合一與動力臂固定相連，通過軸承與車軸活動連接在一起，其一端面上設置有方形凹槽;所述離合二通過單向軸承連接在車軸上，且單向軸承采用鍵連接的方式固定在車軸上，單向軸承正向運動時，軸承的內(nèi)圈和外圈固定在一起，不會發(fā)生相對運動，在反向運動時，軸承的內(nèi)圈和外圈不固定，會發(fā)生相對運動，離合二與離合一相對的端面上設置有與方形凹槽相對的凸臺，所述離合推板穿裝在車軸上，與離合二固定在一起，離合推板能夠繞車軸旋轉(zhuǎn)并沿其進行左右移動;所述離合撥件設置在離合推板上，與離合推板活動連接在一起，能夠帶動離合推板左右移動，在離合推板進行旋轉(zhuǎn)時，離合撥件不受其影響，保持原位置不動;所述固定座固定在車架上，通過銷軸與離合撥件活動連接在一起;所述撥件氣缸設置在固定座下方，位于離合撥件的一側(cè)，固定在車架上;所述撥件彈簧設置在固定座和撥件氣缸的中間，分別與離合撥件和車架連接在一起。
[0015]本實用新型的優(yōu)點在于:設計獨特，調(diào)節(jié)方便，多采用氣缸提供動力，成本低，作業(yè)過程中，由信號控制，機器自主完成，自動化程度高，且操作過程中單次動作完成多個營養(yǎng)缽的分缽，裝土，工作效率高。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的整體結構示意圖。
[0017]圖2是本實用新型緩沖件結構圖。
[0018]圖3是圖1中局部放大圖。
[0019]圖4是本實用新型中自動分缽裝置的結構示意圖。
[0020]圖5是本實用新型中吸環(huán)與吸環(huán)管的連接結構圖。
[0021]圖6是圖4中A處局部放大圖。
[0022]圖7是圖4中B處局部放大圖。
[0023]圖8是本實用新型中營養(yǎng)缽自動裝土裝置的結構示意圖。
[0024]圖9是本實用新型中儲料斗底部局部結構圖。
[0025]圖10是圖8局部放大圖。
[0026]圖11是本實用新型中自動上土裝置的內(nèi)部結構示意圖。
[0027]圖12是本實用新型中單向步進裝置的位置結構示意圖。
[0028]圖13是圖12的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0029]如圖1，圖2，圖3，圖4及圖5所示，一種營養(yǎng)缽分裝一體機包括自動上土裝置，自動分缽裝置，營養(yǎng)缽自動裝土裝置，單向步進裝置及構成營養(yǎng)缽分裝一體機外形的車架I，車軸86和車輪87。
[0030]車架I為槽鋼構成長方形框架，車軸86安裝在車架I的底部，通過軸承活動連接在車架I上，車輪87固定在車軸86兩端，車架I，車軸86和車輪87構成營養(yǎng)波分裝一體機的初步外形輪廓，用于固定安裝在車架I上的其他裝置。
[0031 ]自動上土裝置安裝在車架I上，隨車架進行運動，由上土機構和提升機構組成；
[0032]上土機構包括電機2、鏈輪一3、鏈輪二 4、主動軸5、大鏈輪6、被動軸7、鏈條8、面板
9、內(nèi)撐桿1、張緊塊11、上土斗12、儲料斗13 ο電機2安裝在整個上土機構的上方，固定在機構上方的連接架23上。鏈輪一 3采用鍵連接的方式與電機2輸出軸固定連接在一起。鏈輪二 4位于鏈輪一 3的下方，與鏈輪一 3通過鏈條8連接在一起。主動軸5穿裝在鏈輪一 3上，通過鍵與鏈輪一 3固定連接在一起，主動軸5的特征在于其上還安裝有三個大鏈輪6，通過鍵與主動軸5固定相連，且相鄰大鏈輪6間的間距一致。面板9分別安裝在主動軸5的兩端，通過軸承與主動軸5活動連接在一起。被動軸7安裝在主動軸5的正下方，在與主動軸5相同的位置，同樣安裝有三個大鏈輪6且通過軸承活動連接在被動軸7上，被動軸7通過張緊塊11固定在面板9上。鏈條8套裝在主動軸5和被動軸7對應的大鏈輪6上，將主動軸5和被動軸7連接在一起。內(nèi)撐桿10位于主動軸5和被動軸7之間，兩端固定連接在面板9上。上土斗12安裝在鏈條8上，與鏈條8固定相連。儲料斗13安裝在上土機構的后面，位于主動軸5的下方，頂部略高于車架I，采用固定連接的方式固定在車架I上。
[0033]提升機構包括齒輪固定軸14、固定座15、手輪16、齒輪一17、齒輪二 18、齒輪三19、齒輪四20、齒輪連接軸21、提升機22、連接架23、導軌24、導軌槽25。齒輪固定軸14安裝在上土機構的前方，通過固定座15固定在車架I上。手輪16采用固定連接的方式固定在齒輪固定軸14上。齒輪一 17和齒輪三19采用鍵連接的方式與齒輪固定軸14固定連接在一起。齒輪二18和齒輪四20分別與齒輪一 17和齒輪三19垂直安裝，相互嚙合在一起。提升機22的特征在于安裝有兩個，分別位于上土機構的兩側(cè)，固定連接在車架I上。齒輪連接軸21特征在于安裝有兩個分別與齒輪二 18和齒輪四20固定連接，且分別固定在位于上土機構的兩側(cè)的提升機22輸入軸上。連接架23安裝在上土機構上方，與上土機構和提升機22輸出軸固定連接在一起。導軌槽25安裝在車子兩邊的車架I上，與車架I固定連接。導軌24固定在的面板9上，每個面板9上均安裝有上下兩個導軌24，且與固定在車架I上的導軌槽25相互配合，能夠沿導軌槽上下滑動。
[0034]自動分缽裝置由升降機構及與升降機構相配合的分缽機構組成。
[0035]升降機構包括升降氣缸26、緩沖件27、搖臂軸28、升降搖臂一 29、升降搖臂二 30、底座31、升降導桿32、升降滑塊33、升降連桿34、止落臂35、止落氣缸36、彈簧一37。升降氣缸26安裝在車架I上，與車架I固定連接在一起，緩沖件安裝在升降氣缸26前方，緩沖件包括固定架88，拉桿89，緩沖彈簧90，拉桿固定件91，連接塊92，固定架88與升降氣缸26活塞固定在一起，遠離升降氣缸26的一端有圓孔。拉桿89安裝在固定架88中，穿過固定架上的圓孔，拉桿89左側(cè)安裝有一端頭，直徑大于右側(cè)的桿身，拉桿右側(cè)安裝有一段螺紋，拉桿89桿身的直徑略小于固定架88圓孔的直徑。緩沖彈簧90套裝在拉桿89上，緩沖彈簧90的直徑小于拉桿89端頭的直徑，即緩沖彈簧90位置固定在拉桿89端頭和固定架88內(nèi)壁之間。拉桿固定件91安裝在固定架88的右側(cè)，通過螺紋與拉桿89連接在一起，將拉桿89位于固定架中的長度固定。連接塊92通過螺紋與拉桿固定連接，與升降搖臂一 29連接在一起。搖臂軸28通過軸承活動連接在車架I上。升降搖臂一 29與緩沖件連接在一起，升降搖臂一 29為上下兩個半臂構成一個L型臂，L型的拐點穿裝在搖臂軸28上，并通過鍵與之固定連接在一起。升降搖臂二 30的形狀與升降搖臂一29的下半臂相同，通過鍵與搖臂軸28固定連接。底座31安裝在整個分缽裝置的下方，位于車架I底部的上方，兩端固定連接在車架I上，安裝有多個凸臺，凸臺的直徑與營養(yǎng)缽93底部的直徑相同。升降導桿32安裝在底座31的兩端，與底座31固定在一起。升降滑塊33穿裝在升降導桿32上，與升降導桿32相互配合進行上下滑動，兩個升降滑塊32通過吸環(huán)管38固定連接在一起，保證動作的同步。升降連桿34安裝在吸環(huán)管38的兩端，與吸環(huán)管38固定在一起，通過吸環(huán)管38與升降滑塊32連接在一起，右側(cè)升降連桿34與升降搖臂一的下半臂活動連接，左側(cè)的升降連桿34與升降搖臂二 30活動連接在一起。止落臂35安裝在升降導桿32—側(cè)，位于底座31上方，通過支架固定在底座31上，止落臂35形狀為臺階形，第一個拐角處活動連接在支架上，在其上端安裝有兩個滾輪。止落氣缸36安裝在底座31的一側(cè)，位于止落臂35的上方，與車架I固定在一起。彈簧一 37安裝在車架I和止落臂35之間，將車架I和止落臂35固定在一起。
[0036]分缽機構包括吸環(huán)管38、吸環(huán)39、儲缽固定架40、儲缽導桿41、托缽滑塊42、彈簧二43、托缽導桿44、托缽連接桿45、導桿支架46、定位套47、彈簧三48、固定桿49、托缽器50、托缽搖桿51。吸環(huán)管38安裝在底座31上方，通過升降滑塊33與升降導桿32連接在一起，吸環(huán)管38的特征在于其穿裝在升降滑塊33上，兩端與升降連桿34固定連接在一起，且其管身安裝有多個凸出的連接口。吸環(huán)39安裝在吸環(huán)管38上，與吸環(huán)管38上的連接口固定在一起，吸環(huán)39內(nèi)部直徑從上到下依次減小，吸環(huán)39與營養(yǎng)缽93缽身剛好配合，營養(yǎng)缽93缽壁與吸環(huán)內(nèi)部貼合，吸環(huán)數(shù)目與吸環(huán)管38上的連接口數(shù)量一致，吸環(huán)內(nèi)部為空腔，該空腔通過連接口與吸環(huán)管相連通，吸環(huán)內(nèi)壁上分布有吸孔。儲缽固定架40安裝在底座31的正上方，固定在車架I上，儲缽固定架40上分布有略大于營養(yǎng)缽93頂部直徑的圓孔，且圓孔的數(shù)量與底座31上凸臺的數(shù)量一致，且圓孔位置與底座31凸臺一一對應。儲缽導桿41安裝在儲缽固定架40的上面，位于儲缽固定架40上圓孔的四周，每個圓孔周圍通過螺栓安裝有四個儲缽導桿41，儲缽導桿41特征在于為一 L形桿，其底部安裝有長孔，用以調(diào)節(jié)儲缽導桿41在儲缽固定架40上的位置。托缽滑塊42安裝在儲缽固定架40上，位于升降滑塊33的正上方，通過彈簧二 43與儲缽固定架40連接在一起，托缽滑塊42的特征在于安裝有一個U型槽，通過U型槽安裝在儲缽固定架40的架壁上，托缽滑塊42左半部分安裝有兩個臺階，兩個臺階之間通過圓弧和斜面連接起來，且在底部安裝有一個圓孔，圓孔與固定在儲缽固定架40上的導向桿配合在一起，托缽滑塊42右半部分安裝有一個長孔，長孔與固定在儲缽固定架側(cè)壁上的螺絲配合在一起，螺絲安裝在長孔內(nèi)，且直徑略小于長孔寬度，用于限制托缽滑塊42上升和下降的距離。托缽導桿44安裝在托缽滑塊左側(cè)，通過導桿支架固定在儲缽固定架40上，其上固定有定位套47，且定位套47通過彈簧三48與導桿支架46固定在一起，托缽導桿44右側(cè)端頭安裝有凸輪，凸輪能夠沿托缽滑塊42表面進行滾動。托缽連接桿45安裝在儲缽固定架40的上方，位于托缽導桿44左側(cè)，與托缽導桿44固定連接在一起。固定桿49安裝在儲缽固定架40的左側(cè)，通過軸承與車架I活動連接連接在一起。托缽器50安裝在固定桿49上，采用固定連接的方式與固定桿49固定連接在一起，托缽器50為一彎桿，且在末端安裝有一圓臺，托缽器50特征在于其數(shù)量與儲缽固定架40上圓孔的數(shù)量一致，托缽器50之間的距離與圓孔中心之間的距離一致。托缽搖桿51安裝在托缽連接桿45的左側(cè)，采用鍵連接的方式固定在固定桿49上，與托缽連接桿45活動連接在一起。
[0037]營養(yǎng)缽自動裝土裝置由儲土機構，備土裝缽機構和推缽機構組成。
[0038]儲土機構包括儲料斗13、攪拌軸52、攪拌主動臂54、攪拌連桿55、攪拌搖臂56。儲料斗13安裝在車架I上，與車架I固定連接在一起，儲料斗13底部分布有數(shù)量與底座上凸臺數(shù)量一致的圓形下料孔。攪拌軸52穿裝在儲料斗13中，通過軸承活動連接在儲料斗13上，位于下料孔的上方，攪拌軸52上安裝有一方形面板，固定在攪拌軸52上。攪拌主動臂54采用鍵連接的方式與搖臂軸固定在一起，通過銷軸與攪拌連桿55活動相連。攪拌搖臂位于儲料斗13的一側(cè)，通過鍵固定在攪拌軸52上，與攪拌連桿55活動連接在一起，升降搖臂一 29固定安裝在搖臂軸上，升降氣缸26固定安裝在車架上。
[0039]備土裝缽機構包括備裝桶57、底板58、底板彈簧59、限位塊60、底板氣缸61、推土搖臂軸62、推土搖臂63、推土氣缸64、推土連接臂65、邊導板66、滾輪67、導槽68。備裝桶57安裝在儲料斗13下方，上表面與儲料斗13底部貼合在一起，可與儲料斗13相對滑動，備裝桶57的厚度略大于營養(yǎng)缽93的高度，左半部分安裝有多個與儲料斗13底部圓孔直徑相同的圓孔，且備裝桶57上圓孔的數(shù)目與儲料斗13底部圓孔的數(shù)目一致。底板58安裝在備裝桶57下方與備裝桶57緊密相貼，且能夠相互滑動，底板58左右兩端安裝有與其底面相垂直的豎板，底板58左半部分安裝有與備裝桶57上數(shù)目相同的圓孔，在備裝桶57的左端面與底板左側(cè)豎板相接觸時，備裝桶57和底板58上的圓孔位置完全重合在一起，底板58上還安裝有底板彈簧59和限位塊60，底板彈簧59通過拉鼻將備裝桶57和底板58連接在一起。限位塊60安裝在底板58上，位于底板右半部分，與底板58固定連接，限位塊60為一 L型元件，備裝桶57與底板58相對運動時，備裝桶57右端面與限位塊60相接觸，在限位塊60的作用下，相對運動便停止。底板氣缸61安裝在備裝桶57右端面，與備裝桶57固定連接在一起，底板氣缸61活塞伸出時，會與底板58右端豎板相接觸，進而帶動底板58運動。推土搖臂軸62安裝在備裝桶57右端，位于儲料斗13的下方，備裝桶57的上方，通過軸承活動連接在車架I上。推土搖臂63安裝在推土搖臂軸62的兩端部分，通過鍵連接的方式固定在推土搖臂軸62上。推土氣缸64安裝在備裝桶57和底板58的右端，固定連接在車架I上，通過銷軸與推土搖臂63活動連接在一起。推土連接臂65安裝在備裝桶57右端，與備裝桶57固定在一起，與推土搖臂63活動相接。邊導板66安裝在備裝桶57的兩側(cè)，通過固定連接的方式，與備裝桶57固定在一起，滾輪67穿裝在邊導板66上，與邊導板66活動連接在一起，滾輪67有兩個輪子組成，通過軸連接在一起，一個安裝在導槽68中，一個位于底板58的下方，與底板58相接觸。導槽68安裝在邊導板66的外側(cè)，固定在車架I上，靠近邊導板66的一側(cè)安裝有一個凸出的環(huán)形槽，環(huán)形槽的深度略大于滾輪67的厚度，環(huán)形槽的寬度與滾輪67的直徑相同，環(huán)形槽與安裝在其中的滾輪67相互配合。
[0040]推缽機構包括推缽氣缸69、推缽搖臂軸70、推缽搖臂71、推缽連桿72、推缽導座73、推缽桿74、推缽板75 ο推缽氣缸69安裝在車架I上，位于推土氣缸64的下方，與車架I固定連接在一起。推缽搖臂軸70安裝在底板58的下方，通過軸承活動連接在車架I的底部上。推缽搖臂71與推缽搖臂軸70固定連接在一起，位于底板58的下方，推缽搖臂71安裝有兩個，分別固定在推缽搖臂軸70兩端的位置，與推缽連桿72活動連接在一起，并通過推缽連桿72與推缽氣缸69相連。推缽導座73安裝在推缽氣缸69左側(cè)，位于底板58的下方，與車架I固定連接在一起，推缽導座73安裝有兩個，分別安裝在底板58的兩側(cè)，推缽導座73自身為一個U型元件，U型的兩臂上安裝有圓孔。推缽桿74與推缽導座73相配合，穿裝在推缽導座73的圓孔上，可沿圓孔來回滑動，推缽桿74通過推缽連桿72與推缽氣缸69連接在一起。推缽板75安裝在推缽導座73左側(cè)，位于底板58下方，與推缽桿74固定連接，推缽板75的寬度略小于營養(yǎng)缽93高度，保證能夠?qū)I養(yǎng)缽93推開，又不將其推到。
[0041]單向步進裝置安裝在車架I上，與車軸86固定連接并與之相配合的，由步進氣缸69、氣缸固定座76、步進連桿72、步進搖臂軸70、步進搖臂71、步進連桿77、動力臂78、離合一79、離合二 80、離合推板81、離合撥件82、固定座83、撥件氣缸84、撥件彈簧85組成。步進氣缸69通過氣缸固定座76固定在車架I上。步進連桿77安裝在步進搖臂71下端，活動連接在步進搖臂71上。動力臂78通過軸承活動連接在車軸上，與步進連桿77活動連接在一起。離合一 79與動力臂78固定相連，通過軸承與車軸86活動連接在一起，特征在于其上安裝有多于一個的方形凹槽。離合二 80通過單向軸承連接在車軸86上，且單向軸承采用鍵連接的方式固定在車軸86上，單向軸承的特征在于其正向運動時，軸承的內(nèi)圈和外圈固定在一起，不會發(fā)生相對運動，在反向運動時，軸承的內(nèi)圈和外圈不固定，會發(fā)生相對運動，離合二80的特征在于其安裝有與離合一 79方形凹槽相應位置和相同數(shù)量的凸臺，離合二 80與離合一 79相互配合。離合推板81穿裝在車軸86上，與離合二 80固定在一起，離合推板81的特征在于能夠繞車軸86旋轉(zhuǎn)并沿其進行左右移動。離合撥件82安裝在離合推板81上，與離合推板81活動連接在一起，能夠帶動離合推板81左右移動，在離合推板81進行旋轉(zhuǎn)時，離合撥件82不受其影響，保持原位置不動。固定座83固定在車架上，通過銷軸與離合撥件82活動連接在一起。撥件氣缸84，安裝在固定座83下方，位于離合撥件82的一側(cè)，固定在車架I上。撥件彈簧85安裝在固定座83和撥件氣缸84的中間，將離合撥件82和車架I連接在一起。
[0042]工作原理:
[0043]營養(yǎng)缽分裝一體機在工作前，上土機構的最低處高于地平面，成打儲存的營養(yǎng)缽93放置在儲缽固定架40上，調(diào)整儲缽導桿41的位置，使四個儲缽導桿41相配合，保證每打營養(yǎng)缽93順利儲存在儲缽固定架40的圓孔和儲缽導桿41之間，止落氣缸36活塞處于伸出狀態(tài)，彈簧一37處于被拉伸狀態(tài)，升降滑塊33位于升降導桿32底部，固定在吸環(huán)管38上的多個吸環(huán)39均套裝在底座31的凸臺上，升降氣缸26，推土氣缸64和推缽氣缸69活塞均處于收縮狀態(tài)，底板彈簧59處于原長，備裝桶57右端面與限位塊60相接觸，撥件彈簧85處于原長，在撥件彈簧85的作用下，離合一 79與離合二 80分離。
[0044]當營養(yǎng)缽分裝一體機處于工作狀態(tài)時，轉(zhuǎn)動手輪16，帶動與之固定的齒輪固定軸14 一起轉(zhuǎn)動，固定在齒輪固定軸14上的齒輪一 17和齒輪三19隨齒輪固定軸14 一起轉(zhuǎn)動，進而帶動分別與齒輪一 17、齒輪三19相嚙合的齒輪二 18和齒輪四20轉(zhuǎn)動，齒輪二 18和齒輪四20均與齒輪連接軸21固定連接，齒輪連接軸21隨齒輪二 18和齒輪四20轉(zhuǎn)動，與齒輪連接軸21固定連接的提升機22的輸入軸隨之轉(zhuǎn)動，齒輪一 17與齒輪三19固定在同一個軸上，保證了運動的同步進行，即兩個提升機22的輸出軸同時向下運動，帶動與之固定的連接架23向下運動，上土機構與連接架23固定連接在一起，固定在上土機構面板9上的導軌24與安裝在車架I上的導軌槽25相配合，在連接架23的作用下，導軌24沿導軌槽25向下滑動，即上土機構隨連接架23向下運動，直至提升機輸出軸完全下落，停止轉(zhuǎn)動手輪16，此時上土機構的最低處，低于車輪87底部所在的水平面，作業(yè)車輛開始進行作業(yè)，電機2接收外部信號開始轉(zhuǎn)動，帶動固定在電機輸出軸上鏈輪一3轉(zhuǎn)動，在鏈條8的帶動下，鏈輪二4開始轉(zhuǎn)動，主動軸5與鏈輪二 4固定連接，主動軸5開始轉(zhuǎn)動，通過鍵固定在主動軸5上的三個大鏈輪6也開始轉(zhuǎn)動，帶動套裝在大鏈輪6上鏈條8進行運動，進而活動連接在被動軸7上的大鏈輪6開始轉(zhuǎn)動，固定在鏈條8上的上土斗12，在鏈條8的帶動下，開始隨鏈條8進行運動，運動至最低處的上土斗12，在鏈條8的帶動下，將地面泥土鏟起，并儲存在上土斗12內(nèi)，存有泥土的上土斗12繼續(xù)隨鏈條8開始上升，在其上升至最高處時，上土斗12便開始傾斜翻轉(zhuǎn)，隨著運動的繼續(xù)，傾斜角度越來越大，直至上土斗12翻轉(zhuǎn)180度，上土斗12內(nèi)的泥土在重力的作用下下落至上土機構后面的儲料斗13內(nèi)，上土斗12繼續(xù)隨鏈條運動，直至運動到底部再一次鏟土并儲存在上料斗內(nèi)，鏈條8帶動上土斗12不停的轉(zhuǎn)動，保證泥土被源源不斷地送入儲料斗13內(nèi)，在自動上土裝置運行一段時間，即儲料斗13內(nèi)儲存有足夠的泥土后，升降氣缸26接收外部信號，氣缸活塞向外伸出，帶動與活塞固定在一起的固定架88向前運動，由于拉桿89通過拉桿固定件91固定在固定架88上，緩沖彈簧90套裝在拉桿89上，則拉桿89和緩沖彈簧90在固定架88的帶動下向前運動，拉桿89與連接塊92固定在一起，在拉桿89的帶動下，連接塊92向前運動，帶動與之固定連接升降搖臂一 29繞其拐點進行順時針旋轉(zhuǎn)，升降搖臂一 29采用固定連接的方式與搖臂軸28連接在一起，升降搖臂一 29順時針旋轉(zhuǎn)，帶動搖臂軸28順時針旋轉(zhuǎn)，進而帶動同樣固定在搖臂軸28上的升降搖臂二 30和攪拌主動臂54順時針轉(zhuǎn)動，升降搖臂一29和升降搖臂二 30固定連接在同一搖臂軸28上，保證了動作的同步，在搖臂軸28的帶動下，攪拌主動臂54帶動與之活動連接在一起的攪拌連桿55向右運動，進而帶動與攪拌連桿55活動連接的攪拌搖臂56順時針轉(zhuǎn)動，攪拌軸52與攪拌搖臂56固定在一起，在攪拌搖臂56的帶動下，攪拌軸52順時針轉(zhuǎn)動，固定在攪拌軸52上的方形面板隨攪拌軸52順時針轉(zhuǎn)動，升降連桿34與升降搖臂活動連接在一起，在升降搖臂的帶動下，升降連桿34向上運動，進而帶動與之固定連接的吸環(huán)管38和固定在吸環(huán)管38連接口上的多個吸環(huán)39向上運動，吸環(huán)39逐漸靠近儲存在儲缽固定架40上的多打營養(yǎng)缽93，吸環(huán)管38與升降滑塊33固定在一起，吸環(huán)管38帶動升降滑塊33向上運動，升降滑塊33向上運動與其正上方的托缽滑塊42相接觸，此時，吸環(huán)39位于成打儲存的營養(yǎng)缽93底部，并將最外一層營養(yǎng)缽93的一部分套裝在吸環(huán)39中，繼續(xù)向上運動，帶動托缽滑塊42向上運動，彈簧二被43逐漸拉伸，托缽導桿44上的凸輪沿托缽滑塊42的弧面和斜面滾動至另一階面，進而帶動托缽導桿44向左運動，固定在托缽導桿44上的定位套47隨托缽導桿44向左運動，彈簧三48被壓縮，托缽連接桿45與托缽導桿44固定連接，在托缽導桿44的帶動下，托缽連接桿45向左運動，進而帶動與之活動連接在一起的托缽搖桿51逆時針旋轉(zhuǎn)，托缽搖桿51與固定桿49通過鍵固定在一起，托缽搖桿51帶動固定桿逆時針轉(zhuǎn)動，進而帶動固定在固定桿49上的托缽器50逆時針旋轉(zhuǎn)，托缽器50上的圓臺隨之逐漸靠近營養(yǎng)缽93底部，此時，連接在吸環(huán)管38上的吸環(huán)39已套裝在營養(yǎng)缽93上，托缽滑塊42在升降滑塊33的帶動下繼續(xù)上升，托缽滑塊33位置固定，此時，托缽導桿44上的凸輪位于托缽滑塊42另一個階面上，吸環(huán)39內(nèi)壁與最外層營養(yǎng)缽93缽壁緊密貼合，托缽器50的圓臺旋轉(zhuǎn)至成打儲存的營養(yǎng)缽93的底部，并將營養(yǎng)缽93上抬少許，吸環(huán)39在外部信號控制下通過其內(nèi)壁的吸孔將營養(yǎng)缽93缽壁吸緊，然后，在外部信號作用下，止落氣缸36活塞向回收縮，被拉伸的彈簧一37在自身彈力的作用下，帶動止落臂35繞其第一個拐角順時針旋轉(zhuǎn)，直至止落臂35與升降導桿32完全接觸，升降氣缸26活塞向回收縮，帶動固定架88向回運動，拉桿89桿身直徑小于固定架88上的圓孔，且拉桿89與連接升降搖臂一 29的連接塊92固定，固定架88向回運動，使安裝在拉桿89端頭和固定架88內(nèi)壁之間的緩沖彈簧90壓縮，在緩沖彈簧90彈力的作用下，拉桿89向回運動，進而帶動連接塊92向回運動，則與連接塊92固定相連的升降搖臂一 29繞其拐點逆時針轉(zhuǎn)動，升降搖臂一 29帶動與之固定在一起的搖臂軸28逆時針轉(zhuǎn)動，進而帶動固定在搖臂軸28上的升降搖臂二 30和攪拌主動臂54逆時針轉(zhuǎn)動，帶動與之連接的攪拌連桿55向左運動，與攪拌連桿55連接的攪拌搖臂56在攪拌連桿55的帶動下逆時針轉(zhuǎn)動，與攪拌搖臂56固定的攪拌軸52隨之逆時針轉(zhuǎn)動，攪拌軸52上的方形面板逆時針轉(zhuǎn)動，在升降氣缸26的帶動下，方形面板在儲料斗13內(nèi)進行順時針旋轉(zhuǎn)、逆時針旋轉(zhuǎn)的交替運動，對儲料斗13內(nèi)的泥土進行了攪拌，使之更容易進入備裝桶57的圓孔內(nèi)，同時，在升降搖臂的帶動下，升降連桿34向下運動，帶動與之固定連接的吸環(huán)管38向下運動，吸環(huán)39及被吸環(huán)39吸緊的最外層營養(yǎng)缽93隨之向下運動，升降滑塊33與吸環(huán)管38固定連接在一起，則升降滑塊33向下運動，即撤消了對托缽滑塊42向上的力，在彈簧二43彈力的作用下，托缽滑塊42向下運動，在托缽導桿44上的滾輪與托缽滑塊42的斜面相接觸時，托缽滑塊42對托缽導桿44向左的力逐漸減小，在彈簧三48彈力的作用下定位套47向右運動，進而帶動與定位套47固定在一起的托缽導桿44向右運動，進而帶動與托缽導桿44固定的托缽連接桿45向右運動，則與托缽連接桿45固定在一起的托缽搖桿51順時針轉(zhuǎn)動，托缽搖桿51固定在固定桿49上，固定桿49順時針運動，進而帶動固定在其上的托缽器50順時針轉(zhuǎn)動，托缽器50從營養(yǎng)缽93底部逐漸移開，升降滑塊33向下運動，帶動吸環(huán)管38向下運動，進而帶動固定在其上的吸環(huán)39和吸環(huán)39吸緊的營養(yǎng)缽93向下運動，直至升降滑塊33與止落臂35相接觸，止落臂35支撐升降滑塊33，使之停止向下運動，則升降搖臂一 29停止運動，升降氣缸26活塞繼續(xù)向回運動至活塞完全收縮，緩沖彈簧90被壓縮，此時，吸環(huán)39帶動的營養(yǎng)缽93落在底座31的凸臺上，營養(yǎng)缽93底部與凸臺相接觸，吸環(huán)39吸緊營養(yǎng)缽93缽壁，使營養(yǎng)缽93保持在凸臺上，與此同時，推土氣缸64接收外部信號，氣缸活塞開始向外伸出，帶動與之連接的推土搖臂63繞推土搖臂軸62的軸心順時針轉(zhuǎn)動，推土搖臂軸62與推土搖臂63固定連接，推土搖臂軸62隨之順時針轉(zhuǎn)動，帶動固定在另一側(cè)的推土搖臂63順時針轉(zhuǎn)動，固定在備裝桶57上的推土連接臂65與推土搖臂63活動連接，在推土搖臂63的帶動下，推土連接臂65向左運動，在推土連接臂65的帶動下，備裝桶57與儲料斗13發(fā)生相對滑動，備裝桶57向左運動，固定在備裝桶57上的邊導板66和連接在邊導板66上的滾輪67，在備裝桶57的帶動下向左運動，滾輪67沿導槽68向左滑動，備裝桶57與底板58通過底板彈簧59連接在一起，備裝桶57向左運動，底板彈簧59被拉伸，在底板彈簧59自身彈力和安裝在底板58下并與之相接觸的滾輪67的共同作用下，底板58向左運動，保持底板彈簧59處于原長狀態(tài)，直至推土氣缸64完全伸出，備裝桶57與底板58停止運動，此時備裝桶57的圓孔位于停在凸臺上的營養(yǎng)缽93正上方，圓孔與營養(yǎng)缽93位置完全重合，底板氣缸61接收信號，氣缸活塞向外伸出與底板58右側(cè)的豎板相接觸，進而推動底板58向右運動，在推土氣缸64和底板氣缸61共同作用下，底板彈簧59被拉伸，在底板氣缸61活塞完全伸出時，底板58向右運動停止，此時底板58左側(cè)豎板與備裝桶57左端面相接觸，底板58上圓孔與備裝桶57上的圓孔完全重合，在重力的作用下，備裝桶57圓孔內(nèi)的泥土經(jīng)過底板58上的圓孔下落至營養(yǎng)缽93內(nèi)，吸環(huán)39在外部信號控制下，松開吸緊的營養(yǎng)缽93缽壁，同時止落氣缸36接收外部信號，氣缸活塞向下伸出與止落臂35相接觸，進而帶動止落臂35繞其第一個拐點逆時針旋轉(zhuǎn)，止落臂35上的滾輪沿升降滑塊26與其的接觸面滾動，逐漸與升降氣缸26分離，升降滑塊33失去止落臂35的支撐，在緩沖彈簧90彈力的作用下，拉桿89帶動連接塊92向回運動，在連接塊92的帶動下，升降搖臂一29繼續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動，帶動吸環(huán)管38和吸環(huán)39繼續(xù)向下運動，進而帶動升降滑塊33向下運動，直至緩沖彈簧90恢復原長，升降滑塊33落至底部，吸環(huán)39套在底座凸臺上。底板氣缸61接收外部信號，氣缸活塞向回收縮，在底板彈簧59自身彈力的作用下，底板58沿滾輪67向左運動，直至底板彈簧59恢復原長，備裝桶57右端面與限位塊60相接觸。撥件氣缸84接收外部信號，氣缸活塞向外伸出，與離合撥件82相接觸，推動離合撥件82向動力臂78的方向運動，離合撥件82與離合推板81相連，離合撥件82推動離合推板81向前運動，進而推動與離合推板81固定在一起的離合二 80向前運動，離合二 80的凸臺與離合一 79的凹槽緊密配合在一起，推缽氣缸69接收外部信號，活塞向外伸出，帶動推缽連桿72向左運動，推缽搖臂71與推缽連桿72相連，在推缽連桿72的帶動下，推缽搖臂71逆時針轉(zhuǎn)動，進而帶動與之固定的推缽搖臂軸70和固定在推缽搖臂軸70上的另一端的推缽搖臂71逆時針轉(zhuǎn)動，兩個推缽搖臂71固定在同一推缽搖臂軸70上，保證了動作的同步，推缽搖臂71逆時針轉(zhuǎn)動，帶動與之連接的推缽連桿72和步進連桿77向左運動，推缽連桿7 2向左運動，帶動與之固定的推缽桿7 4沿推缽導座73向右運動，推缽板75與推缽桿74固定在一起，在推缽桿74的帶動下，推缽板75向左運動，與裝有泥土的營養(yǎng)缽93相接觸，繼續(xù)向左運動，帶動營養(yǎng)缽93向左運動，即停放在車架I上的裝滿土的營養(yǎng)缽93被推走，，步進連桿77向左運動，帶動與之活動連接的動力臂78繞車軸86進行逆時針旋轉(zhuǎn)，則與動力臂78固定連接的離合一 79和與離合一 79相配合的離合二 80同時繞車軸86進行逆時針旋轉(zhuǎn)，離合一 79通過普通軸承連接在車軸86上，離合二 80通過單向軸承連接在車軸86上，離合二80帶動單向軸承反向運動，則單向軸承內(nèi)外圈發(fā)生相對運動，車軸86保持不動，推缽氣缸69完全伸出，推缽板75停止運動，裝好土的營養(yǎng)缽93被完全推開，動力臂78，離合一 79和離合二 80旋轉(zhuǎn)至最大角度。推缽氣缸69接收信號活塞向外伸出的同時，推土氣缸64接收外部信號，氣缸活塞向回收縮，帶動推土搖臂63逆時針轉(zhuǎn)動，進而帶動推土連接臂65向右運動，與推土連接臂65固定在一起的備裝桶57隨之向右運動，限位塊60與底板58固定連接，在限位塊60的作用下，底板58隨備裝桶57—起向右運動，直至推土氣缸64活塞完全收回，此時，備裝桶57上的圓孔與儲料斗13底部的圓孔完全重合，恢復至初始狀態(tài)。推缽氣缸69接收外部信號，活塞向回收縮，帶動推缽連桿72向右運動，進而帶動與推缽連桿72相連的推缽搖臂71繞推缽搖臂軸70進行順時針旋轉(zhuǎn)運動，步進連桿77和推缽連桿72固定在推缽搖臂71上，隨推缽搖臂71向前運動，進而帶動固定在步進連桿77上的動力臂78繞車軸86的軸心進行順時針旋轉(zhuǎn)運動，固定在推缽連桿72上的推缽桿74向右運動，離合一 79與動力臂78固定連接在一起，離合二 80與離合一 79配合在一起，則動力臂78帶動離合一 79和離合二 80進行旋轉(zhuǎn)運動，推缽板7 5與推缽桿74固定連接，推缽板75隨推缽桿74向右運動，離合二 80通過單向軸承連接在車軸86上，單向軸承固定在車軸86上，離合二 80旋轉(zhuǎn)帶動單向軸承正向運動，進而帶動車軸86進行旋轉(zhuǎn)，車軸86帶動車輪87旋轉(zhuǎn)進行向前運動，車輪87的向前運動帶動前輪運動，則車輛向前運動，氣缸活塞收縮到底部時，推缽連桿72停止向前運動，則動力臂78帶動的離合一 79和離合二 80停止旋轉(zhuǎn)運動，車輪87停止向前運動，即車輛停止前進，此時，與推缽連桿72相連的推缽桿74和推缽板75向右運動停止，恢復至初始狀態(tài)。在上述動作運行過程中，自動上土裝置始終保持工作狀態(tài)，不停地將地面的土鏟起并送至儲料斗13內(nèi)，在連續(xù)動作下，自動上土裝置會將其所處地面高于其運行時最低處的土全部鏟起，營養(yǎng)缽分裝一體機的前進動作，避免了這一情況的發(fā)生，營養(yǎng)缽一體機的前進與自動上土裝置相配合，保證了工作地面的平整。
[0045]在營養(yǎng)缽分裝一體機完成作業(yè)，停止運行時，撥件氣缸84接收信號，氣缸活塞向回收縮，在撥件彈簧85的作用下，離合撥件82向回運動，進而帶動離合推板81向回運動，與離合推板81固定在一起的離合二 80也向回運動，直至撥件彈簧85恢復原長，撥件氣缸84活塞回到底部，此時，離合一 79與離合二 80完全分開，恢復至初始狀態(tài)。向反方向轉(zhuǎn)動手輪16，帶動齒輪一 17，齒輪三19及與其嚙合的齒輪二 18齒輪四20轉(zhuǎn)動，與齒輪二 18，齒輪四20固定的齒輪連接軸21隨之轉(zhuǎn)動，提升機22的輸入軸與齒輪連接軸21固定在一起，則齒輪連接軸21的轉(zhuǎn)動帶動提升機22輸入軸轉(zhuǎn)動，進而提升機22的輸出軸開始向上運動，帶動與之固定的連接架23向上運動，連接架23與上土機構固定連接，固定在上土機構面板9上的導軌24在連接架23的作用下沿安裝在車架I上的導軌槽25向上滑動，即上土機構隨連接架23向上移動，直至達到提升機22的輸出軸升到最高，此時上土機構的最低處高于地面的水平位置，恢復至初始狀態(tài)。
【主權項】
1.一種營養(yǎng)缽分裝一體機，包括車架，所述車架的底部通過車軸設置有用于支撐車架的車輪，其特征在于:還包括設置于車架上的自動分缽裝置、營養(yǎng)缽自動裝土裝置，所述營養(yǎng)缽自動裝土裝置位于自動分缽裝置的右側(cè)； 所述的自動分缽裝置包括升降機構及與升降機構相配合的分缽機構； 所述的升降機構包括升降氣缸、搖臂軸、升降搖臂一、升降搖臂二、底座、升降導桿、升降滑塊、升降連桿、止落臂、止落氣缸、彈簧一;其中所述的升降氣缸設置在車架上，與車架固定連接在一起;所述的搖臂軸通過軸承活動連接在車架上;所述升降搖臂一為上下兩個半臂構成一個L型臂，L型的拐點穿裝在搖臂軸上，并通過鍵與之固定連接在一起，其上半臂的頂端與升降氣缸相連;所述升降搖臂二的形狀與升降搖臂一的下半臂相同，通過鍵與搖臂軸固定連接，所述升降搖臂一的下半臂和升降搖臂二上各連接有一個升降連桿;所述底座設置在整個分缽裝置的下方，位于底部車架的上方，兩端固定連接在車架上，其上設置有多個凸臺；所述底座的兩端各設置有一個升降導桿，所述每個升降導桿上各穿裝有一個升降滑塊，所述兩個滑塊分別與連接在升降搖臂一和升降搖臂而上的升降連桿相連，在升降搖臂一和升降搖臂二的帶動下，兩個升降滑塊能夠在升降導桿上進行上下滑動;所述止落臂設置在其中一個升降導桿的一側(cè)，位于底座上方，通過支架固定在底座上，其形狀為臺階形，第一個拐角處活動連接在支架上，在其上端設置有兩個滾輪，止落氣缸設置在底座的一偵U，位于止落臂的上方，與車架固定在一起;所述彈簧一設置在車架和止落臂之間，將車架和止落臂固定在一起； 所述的分缽機構包括吸環(huán)管、吸環(huán)、儲缽固定架、儲缽導桿、托缽滑塊、彈簧二、托缽導桿、托缽連接桿、導桿支架、定位套、彈簧三、固定桿、托缽器、托缽搖桿;其中，所述吸環(huán)管設置在底座上方，其兩端分別處安裝在兩個升降滑塊上，并分別與兩個升降連桿相連，且其吸環(huán)管的管身上設置有多個凸出的連接口；所述吸環(huán)管上設置有多個吸環(huán)，所述每個吸環(huán)分別與對應的連接口相連，所述吸環(huán)內(nèi)部為空腔，且其內(nèi)側(cè)壁上分布有多個吸口；所述儲缽固定架設置在底座的正上方，固定在車架上，其上分布有與底座凸臺一一對應的圓孔，用于放置營養(yǎng)缽;所述儲缽導桿設置在儲缽固定架的上，位于儲缽固定架上的圓孔的四周，所述儲缽導桿為一L形桿，其底部設有長孔，用以調(diào)節(jié)儲缽導桿在儲缽固定架上的位置;所述托缽滑塊設置在儲缽固定架上，位于升降滑塊的正上方，通過彈簧二與儲缽固定架連接在一起，托缽滑塊上設有一個U型槽，通過U型槽設置在儲缽固定架的架壁上，托缽滑塊左半部分設置有兩個臺階，兩個臺階之間通過圓弧和斜面連接起來，且在底部設置有一個圓孔，托缽滑塊通過該圓孔處安裝在升降導桿上，托缽滑塊右半部分設置有一個長孔，長孔與固定在儲缽固定架側(cè)壁上的螺絲配合在一起，螺絲設置在長孔內(nèi)，且直徑略小于長孔寬度，用于限制托缽滑塊上升和下降的距離;所述托缽導桿設置在托缽滑塊左側(cè)，通過導桿支架固定在儲缽固定架上，其上固定有定位套，且定位套通過彈簧三與導桿支架固定在一起，托缽導桿右側(cè)端頭設置有凸輪，凸輪能夠沿托缽滑塊表面進行滾動;所述托缽連接桿設置在儲缽固定架的上方，位于托缽導桿左側(cè)，與托缽導桿固定連接在一起;所述固定桿設置在儲缽固定架的左側(cè)，通過軸承與車架活動連接連接在一起;所述托缽器設置在固定桿上，采用固定連接的方式與固定桿固定連接在一起，托缽器為一彎桿，且在末端設置有一圓臺，托缽器的數(shù)量與儲缽固定架上圓孔的數(shù)量一致，相鄰兩個托缽器之間的距離與儲缽固定架上相鄰兩個圓孔的中心距離相同，所述托缽搖桿設置在托缽連接桿的左側(cè)，采用鍵連接的方式固定在固定桿上，與托缽連接桿活動連接在一起； 所述營養(yǎng)缽自動裝土裝置包括儲土機構、備土裝缽機構和推缽機構； 所述的儲土機構包括儲料斗、攪拌軸、攪拌主動臂、攪拌連桿、攪拌搖臂;所述儲料斗設置在車架上，與車架固定連接在一起，其底部設置有數(shù)量與底座上凸臺數(shù)量一致的圓形下料孔;所述攪拌軸穿裝在儲料斗中，通過軸承活動連接在儲料斗上，位于下料孔的上方，且上設置有一方形面板;所述攪拌主動臂固定設置于搖臂軸上，所述攪拌搖臂設置于攪拌軸上，并通過攪拌連桿與攪拌主動臂相連； 所述備土裝缽機構包括備裝桶、底板、底板彈簧、限位塊、底板氣缸、推土搖臂軸、推土搖臂、推土氣缸、推土連接臂、邊導板、滾輪、導槽;所述備裝桶設置在儲料斗下方，上表面與儲料斗底部貼合在一起，可與儲料斗相對滑動，且其左半部分設置有多個與儲料斗底部下料孔直徑相同的圓孔，且備裝桶上圓孔的數(shù)目與儲料斗底部下料孔的數(shù)目一致;所述底板設置在備裝桶下方與備裝桶緊密相貼，且底板在水平位置上高于底座的上表面，底板能夠相對備裝桶滑動，底板左右兩端設置有與其底面相垂直的豎板，底板左半部分設置有與備裝桶上數(shù)目相同的圓孔，在備裝桶的左端面與底板左側(cè)豎板相接觸時，備裝桶和底板上的圓孔位置完全重合在一起，底板上還設置有底板彈簧和限位塊，底板彈簧通過拉鼻將備裝桶和底板連接在一起;所述限位塊設置在底板上，位于底板右半部分，與底板固定連接，備裝桶與底板相對運動時，備裝桶右端面與限位塊相接觸，在限位塊的作用下，相對運動便停止，所述底板氣缸設置在備裝桶右端面，與備裝桶固定連接在一起，底板氣缸活塞伸出時，會與底板右端豎板相接觸，進而帶動底板運動;所述推土搖臂軸設置在備裝桶右端，位于儲料斗的下方，備裝桶的上方，通過軸承活動連接在車架上;所述推土搖臂設置在推土搖臂軸的兩端部分，通過鍵連接的方式固定在推土搖臂軸上;所述推土氣缸設置在備裝桶和底板的右端，固定連接在車架上，通過銷軸與推土搖臂活動連接在一起;所述推土連接臂設置在備裝桶右端，與備裝桶固定在一起，與推土搖臂活動相接;所述邊導板設置在備裝桶的兩偵U，通過固定連接的方式，與備裝桶固定在一起，所述滾輪穿裝在邊導板上，與邊導板活動連接在一起，所述滾輪有兩個輪子組成，通過軸連接在一起，一個設置在導槽中，一個位于底板的下方，與底板相接觸;所述導槽設置在邊導板的外側(cè)，固定在車架上，其靠近邊導板的一側(cè)設置有一個凸出的環(huán)形槽，環(huán)形槽的深度略大于滾輪的厚度，環(huán)形槽的寬度與滾輪的直徑相同，環(huán)形槽與設置在其中的滾輪相互配合； 所述的推缽機構包括推缽氣缸、推缽搖臂軸、推缽搖臂、推缽連桿、推缽導座、推缽桿、推缽板;所述推缽氣缸設置在車架上，位于推土氣缸的下方，與車架固定連接在一起;所述推缽搖臂軸設置在底板的下方，通過軸承活動連接在底部的車架上;所述推缽搖臂與推缽搖臂軸固定連接在一起，位于底板的下方，推缽搖臂設置有兩個，分別固定在推缽搖臂軸兩端的位置，與推缽連桿活動連接在一起，并通過推缽連桿與推缽氣缸相連;所述推缽導座設置在推缽氣缸左側(cè)，位于底板的下方，與車架固定連接在一起，推缽導座設置有兩個，分別設置在底板的兩側(cè)，推缽導座自身為一個U型元件，U型的兩臂上設置有圓孔;所述推缽桿與推缽導座相配合，穿裝在推缽導座的圓孔上，可沿圓孔來回滑動，推缽桿通過推缽連桿與推缽氣缸連接在一起;所述推缽板設置在推缽導座左側(cè)，位于底板下方，與推缽桿固定連接，所述推缽板的下表面略高于底座的上表面。2.根據(jù)權利要求1所述的營養(yǎng)缽分裝一體機，其特征在于:所述升降機構還包括緩沖件，所述的緩沖件設置在氣缸前方，所述升降搖臂一的上半臂的頂端通過緩沖件與氣缸相連，所述緩沖件包括固定架、拉桿、緩沖彈簧、拉桿固定件，所述的固定架與升降氣缸活塞固定在一起，其遠離升降氣缸的一端設置有圓孔;所述拉桿設置在固定架中，穿過固定架上的圓孔，且左側(cè)設置有一端頭，直徑大于右側(cè)的桿身和固定架圓孔的直徑，拉桿右側(cè)設置有一段螺紋，拉桿桿身的直徑略小于固定架圓孔的直徑;所述緩沖彈簧套裝在拉桿上，其直徑小于拉桿端頭的直徑，且固定在拉桿端頭和固定架內(nèi)壁之間；所述的拉桿固定件設置在固定架的右側(cè)，通過螺紋與拉桿連接在一起;所述的連接塊通過螺紋與拉桿固定連接，同時連接塊也與升降搖臂一相連。3.根據(jù)權利要求1所述的營養(yǎng)缽分裝一體機，其特征在于:所述車架上位于營養(yǎng)缽自動裝土裝置右側(cè)的位置還設置有自動上土裝置，其包括上土機構;所述上土機構包括電機、鏈輪一、鏈輪二、主動軸、大鏈輪、被動軸、鏈條、面板、內(nèi)撐桿、張緊塊、上土斗、儲料斗;所述電機設置在整個上土機構的上方，固定在機構上方的連接架上;所述鏈輪一采用鍵連接的方式與電機輸出軸固定連接在一起;所述鏈輪二位于鏈輪一的下方，與鏈輪一通過鏈條連接在一起;所述主動軸穿裝在鏈輪一上，通過鍵與鏈輪一固定連接在一起，且其位于儲料斗右側(cè)且高于儲料斗，所述主動軸上設置有三個大鏈輪，三個大鏈輪通過鍵與主動軸固定相連，且相鄰大鏈輪間的間距一致;所述面板分別設置在主動軸的兩端，通過軸承與主動軸活動連接在一起;所述被動軸設置在主動軸的正下方，在與主動軸上大鏈輪對應的位置設置有三個大鏈輪，通過軸承活動連接在被動軸上，所述被動軸通過張緊塊固定在面板上;所述鏈條套裝在主動軸和被動軸對應的大鏈輪上，將主動軸和被動軸連接在一起;所述內(nèi)撐桿位于主動軸和被動軸之間，兩端固定連接在面板上;所述上土斗設置在鏈條上，與鏈條固定相連。4.根據(jù)權利要求3所述的營養(yǎng)缽分裝一體機，其特征在于:所述自動上土裝置還包括提升機構，所述的提升機構包括齒輪固定軸、固定座、手輪、齒輪一、齒輪二、齒輪三、齒輪四、齒輪連接軸、提升機、連接架、導軌、導軌槽;所述齒輪固定軸設置在上土機構的前方，通過固定座固定在車架上;所述手輪采用固定連接的方式固定在齒輪固定軸上;所述齒輪一和齒輪三采用鍵連接的方式與齒輪固定軸固定連接在一起;所述齒輪二和齒輪四分別與齒輪一和齒輪三垂直設置，相互嚙合在一起;所述提升機有兩個，分別位于上土機構的兩側(cè)，固定連接在車架上;所述齒輪連接軸有兩個，分別與齒輪二和齒輪四固定連接，且分別固定在位于上土機構的兩側(cè)的提升機輸入軸上;所述連接架設置在上土機構上方，與上土機構和提升機輸出軸固定連接在一起;所述導軌槽設置在車子兩邊的車架上，與車架固定連接;所述導軌固定在面板上，每個面板上均設置有兩個導軌，且與固定在車架上的導軌槽相互配合，能夠沿導軌槽上下滑動。5.根據(jù)權利要求1所述的營養(yǎng)缽分裝一體機，其特征在于:所述車架上還設置有單向步進裝置，其與車軸固定連接并與之相配合，包括步進氣缸、氣缸固定座、步進連桿、步進搖臂軸、步進搖臂、步進連桿、動力臂、離合一、離合二、離合推板、離合撥件、固定座、撥件氣缸、撥件彈簧，所述步進氣缸通過氣缸固定座固定在車架上，所述步進連桿設置在步進搖臂下端，活動連接在步進搖臂上，所述動力臂通過軸承活動連接在車軸上，與步進連桿活動連接在一起;所述離合一與動力臂固定相連，通過軸承與車軸活動連接在一起，其一端面上設置有方形凹槽;所述離合二通過單向軸承連接在車軸上，且單向軸承采用鍵連接的方式固定在車軸上，單向軸承正向運動時，軸承的內(nèi)圈和外圈固定在一起，不會發(fā)生相對運動，在反向運動時，軸承的內(nèi)圈和外圈不固定，會發(fā)生相對運動，離合二與離合一相對的端面上設置有與方形凹槽相對的凸臺，所述離合推板穿裝在車軸上，與離合二固定在一起，離合推板能夠繞車軸旋轉(zhuǎn)并沿其進行左右移動;所述離合撥件設置在離合推板上，與離合推板活動連接在一起，能夠帶動離合推板左右移動，在離合推板進行旋轉(zhuǎn)時，離合撥件不受其影響，保持原位置不動;所述固定座固定在車架上，通過銷軸與離合撥件活動連接在一起;所述撥件氣缸設置在固定座下方，位于離合撥件的一側(cè)，固定在車架上;所述撥件彈簧設置在固定座和撥件氣缸的中間，分別與離合撥件和車架連接在一起。
【文檔編號】A01G9/10GK205511164SQ201620198492
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月15日
【發(fā)明人】劉丙炎
【申請人】鄭州市順意科技有限公司