專利名稱：擺動(dòng)式牛體刷的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于畜牧機(jī)械中的奶牛飼養(yǎng)機(jī)械，尤其是涉及一種擺動(dòng)式牛體刷。
背景技術(shù)：
牛體刷用于給奶牛梳理皮毛、搔癢。能夠有效地促進(jìn)牛體血液循環(huán)，清除 牛體污物和寄生蟲，減輕牛體壓力，為其創(chuàng)造一個(gè)良好舒適的心情，在增加進(jìn)
食量的同時(shí)，提高了產(chǎn)奶的量和品質(zhì)；同時(shí)能夠改善牛舍環(huán)境，減少病蟲害的 發(fā)生幾率；并可使奶牛群舒適安靜，使奶牛不再到處摩擦搔癢，有利于奶牛飼 養(yǎng)管理，預(yù)防事故發(fā)生。
為此，在技術(shù)上針對(duì)牛體刷性能也曾設(shè)計(jì)過許多優(yōu)秀的技術(shù)方案。例如， 中國(guó)專利公開號(hào)CN200956754，

公開日2007年10月10日，發(fā)明創(chuàng)造的名稱為 '全自動(dòng)牛體刷'，該申請(qǐng)案公開了一種全自動(dòng)牛體刷。包括一萬向構(gòu)架，其包 括架體、設(shè)在架體頂部的連接件、設(shè)在架體底部的電機(jī)固定件；連接件通過上 同軸轉(zhuǎn)動(dòng)副與固定連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接；電機(jī)固定在電機(jī)固定件上，該電機(jī)固定件 的兩側(cè)各通過一下同軸轉(zhuǎn)動(dòng)副與架體的底部側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接；上同軸轉(zhuǎn)動(dòng)副和兩 下同軸轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸向?yàn)橄嗷ゴ怪碑惷??？刂齐娐酚勺儔赫麟娐?、開關(guān)電路、 電機(jī)工作控制電路和時(shí)間控制電路構(gòu)成，順序連接。當(dāng)奶牛將刷體頂起傾斜時(shí)， 電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)，帶動(dòng)刷體旋轉(zhuǎn)；當(dāng)奶牛離開時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)刷體繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一段時(shí) 間后停止。該技術(shù)方案有效解決了立柱式牛體刷存在的依靠人工控制其轉(zhuǎn)或停、 不能適時(shí)滿足奶牛搔癢的需求等技術(shù)問題。但尚有不足之處
1、 使用時(shí)由于旋轉(zhuǎn)的刷體巻帶作用，牛尾容易與刷體纏繞，不能自動(dòng)過載 保護(hù)，安全性不好。
2、 當(dāng)奶牛離開時(shí)，需時(shí)間繼電器控制電機(jī)帶動(dòng)刷體繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一段時(shí)間后停 止，導(dǎo)致控制電路復(fù)雜，可靠性差。
3、 由于上同軸轉(zhuǎn)動(dòng)副沒有限位裝置，刷體容易被奶牛頂起，降低了搔癢效果。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種工作安全、控制系 統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠、搔癢效果好的擺動(dòng)式牛體刷。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案本實(shí)用新型的擺動(dòng)式牛 體刷包括支架、固裝在支架上的橫梁，擺臂、垂直安裝在吊架上的可逆電機(jī)、 通過驅(qū)動(dòng)法蘭固裝在可逆電機(jī)輸出軸上的刷體芯和安裝刷體芯上的刷體，以及 控制系統(tǒng)。所述擺臂的上端與橫梁鉸接安裝，并形成上擺動(dòng)副，吊架的兩側(cè)臂 分別與擺臂的兩側(cè)臂鉸接安裝，并形成兩個(gè)下同軸擺動(dòng)副，該上擺動(dòng)副與兩個(gè) 下同軸擺動(dòng)副構(gòu)成相互垂直二自由度；所述吊架的一側(cè)側(cè)臂上垂直設(shè)置接近開
關(guān)，與之同側(cè)的擺臂側(cè)臂上設(shè)置透孔，該接近開關(guān)的信號(hào)輸入端與透孔相對(duì)應(yīng)。
所述控制系統(tǒng)由接近開關(guān)、電源、變壓器、控制器、啟動(dòng)繼電器、反轉(zhuǎn)繼 電器組成。所述接近開關(guān)用于向控制器提供啟動(dòng)或停止信號(hào)，所述變壓器用于 向控制器提供電源，所述控制器用于向啟動(dòng)繼電器提供啟動(dòng)或停止信號(hào)，當(dāng)所 述可逆電機(jī)超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述控制器用于向反轉(zhuǎn)繼電器提供反轉(zhuǎn)信號(hào)，使所 述可逆電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。
其中，所述變壓器與電源連接，該變壓器的輸出端與所述控制器的輸入接 口連接，所述接近開關(guān)與所述控制器的輸入接口連接，所述控制器的輸出接口 分別與啟動(dòng)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器的輸入端連接，所述啟動(dòng)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器 的輸出端分別與所述可逆電機(jī)的輸入端連接。
作為本實(shí)用新型擺動(dòng)式牛體刷，所述的上擺動(dòng)副由承磨套、支承套、擋圈 和端蓋組成。所述支承套固裝在擺臂的上端，該支承套內(nèi)套裝承磨套，該承磨 套套裝在橫梁的端部上，外側(cè)嵌裝擋圈軸向定位，該橫梁的端頭扣裝端蓋。
作為本實(shí)用新型擺動(dòng)式牛體刷的改進(jìn)，所述的兩個(gè)下同軸擺動(dòng)副分別由耐 磨套、螺栓、軸套、耐磨墊和防塵罩組成，所述兩個(gè)耐磨墊通過各內(nèi)外兩個(gè)耐 磨套分別使兩個(gè)耐磨墊與擺臂的兩側(cè)臂夾裝固定，兩個(gè)軸套分別套裝在兩側(cè)的 各兩個(gè)耐磨套內(nèi)，該兩個(gè)軸套分別通過兩個(gè)螺栓垂直固裝在吊架的兩側(cè)臂外側(cè)， 在擺臂的兩側(cè)臂內(nèi)側(cè)與吊架的兩側(cè)臂外側(cè)之間設(shè)置兩個(gè)防塵罩，該兩個(gè)防塵罩
分別通過兩個(gè)螺栓壓緊固定。
作為本實(shí)用新型擺動(dòng)式牛體刷的進(jìn)一步改進(jìn)，限位鐵的固定端沿軸向固裝 在所述橫梁的頂部，該限位鐵的自由端沿軸向延伸至支承套上方，且該限位鐵 的自由端與支承套沿徑向間隙配置，保證該支承套靈活擺動(dòng)，位于該支承套外
表面下部?jī)蓚?cè)與中間垂直平面成135。位置，且沿軸向分別固裝兩個(gè)碰鐵，該兩 個(gè)碰鐵與限位鐵的自由端沿圓周方向相對(duì)應(yīng)。作為本實(shí)用新型擺動(dòng)式牛體刷的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述吊架的兩非側(cè)臂面分 別安裝一個(gè)防護(hù)罩。
采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型提供的擺動(dòng)式牛體刷具有的有益效果是
1、 由于控制系統(tǒng)采用了可逆電機(jī)，當(dāng)牛尾纏繞刷體引起可逆電機(jī)超負(fù)荷運(yùn) 轉(zhuǎn)時(shí)，所述控制器向反轉(zhuǎn)繼電器提供反轉(zhuǎn)信號(hào)，使所述可逆電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，刷 體及時(shí)脫離牛尾纏繞，安全性好。
2、 當(dāng)奶牛離開時(shí)，接近開關(guān)向控制器提供停止信號(hào)，使可逆電機(jī)及時(shí)停止 運(yùn)轉(zhuǎn)，控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，可靠性高。
3、 由于在所述上擺動(dòng)副的橫梁頂部固裝限位鐵，在所述上擺動(dòng)副的支承套 外表面下部?jī)蓚?cè)固裝兩個(gè)碰鐵，當(dāng)奶牛身體上部搔癢時(shí)，刷體被奶牛頂起到一 定角度時(shí)得到限位，保證了搔癢效果。


圖1是本實(shí)用新型擺動(dòng)式牛體刷結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的側(cè)視圖3是圖1中I的局部放大圖； 圖4是圖2中II的局部放大圖； 圖5是本實(shí)用新型控制系統(tǒng)原理方框圖。
圖中吊架l可逆電機(jī)2擺臂3承磨套4支承套5限位鐵6碰鐵 7橫梁8控制系統(tǒng)9支架IO驅(qū)動(dòng)法蘭ll刷體芯12刷體13接近開 關(guān)14透孔15防護(hù)罩16擋圈17端蓋18耐磨套19螺栓20軸套21 耐磨墊22防塵罩23電源24變壓器25控制器26啟動(dòng)繼電器27反轉(zhuǎn) 繼電器28具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述 本實(shí)用新型擺動(dòng)式牛體刷的結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，包括支架10、固裝在
支架10上的橫梁8，擺臂3、垂直安裝在吊架1上的可逆電機(jī)2、通過驅(qū)動(dòng)法蘭 11固裝在可逆電機(jī)2輸出軸上的刷體芯12和安裝刷體芯12上的刷體13，以及 控制系統(tǒng)9。所述擺臂3的上端與橫梁8鉸接安裝，并形成上擺動(dòng)副，吊架1的 兩側(cè)臂分別與擺臂3的兩側(cè)臂鉸接安裝，并形成兩個(gè)下同軸擺動(dòng)副，該上擺動(dòng) 副與兩個(gè)下同軸擺動(dòng)副構(gòu)成相互垂直二自由度；所述吊架1的一側(cè)側(cè)臂上垂直
6設(shè)置接近開關(guān)14，與之同側(cè)的擺臂3側(cè)臂上設(shè)置透孔15，該接近開關(guān)14的信 號(hào)輸入端與透孔15相對(duì)應(yīng)。
如圖5所示，所述控制系統(tǒng)9由接近開關(guān)14、電源24、變壓器25、控制器 26、啟動(dòng)繼電器27、反轉(zhuǎn)繼電器28組成。所述接近開關(guān)14用于向控制器26提 供啟動(dòng)或停止信號(hào)，所述變壓器25用于向控制器26提供電源，所述控制器26 用于向啟動(dòng)繼電器27提供啟動(dòng)或停止信號(hào)，當(dāng)所述可逆電機(jī)2超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)， 所述控制器26用于向反轉(zhuǎn)繼電器28提供反轉(zhuǎn)信號(hào)，使所述可逆電機(jī)2反向旋 轉(zhuǎn)。
其中，所述變壓器25與電源24連接，該變壓器25的輸出端與所述控制器 26的輸入接口連接，所述接近開關(guān)14與所述控制器26的輸入接口連接，所述 控制器26的輸出接口分別與啟動(dòng)繼電器27和反轉(zhuǎn)繼電器28的輸入端連接，所 述啟動(dòng)繼電器27和反轉(zhuǎn)繼電器28的輸出端分別與所述可逆電機(jī)2的輸入端連 接。
如圖3所示，給出了本實(shí)用新型的上擺動(dòng)副具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖， 所述的上擺動(dòng)副由承磨套4、支承套5、擋圈17和端蓋18組成，所述支承套5 固裝在擺臂3的上端，該支承套5內(nèi)套裝承磨套4，該承磨套4套裝在橫梁8的 端部上，外側(cè)嵌裝擋圈17軸向定位，該橫梁8的端頭扣裝端蓋18。
如圖4所示，給出了本實(shí)用新型的兩個(gè)下同軸擺動(dòng)副具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu) 示意圖，所述的兩個(gè)下同軸擺動(dòng)副分別由耐磨套19、螺栓20、軸套21、耐磨墊 22和防塵罩23組成，所述兩個(gè)耐磨墊22通過各內(nèi)外兩個(gè)耐磨套19分別使兩個(gè) 耐磨墊22與擺臂3的兩側(cè)臂夾裝固定，兩個(gè)軸套21分別套裝在兩側(cè)的各兩個(gè) 耐磨套19內(nèi)，該兩個(gè)軸套21分別通過兩個(gè)螺栓20垂直固裝在吊架1的兩側(cè)臂 外側(cè)，在擺臂3的兩側(cè)臂內(nèi)側(cè)與吊架1的兩側(cè)臂外側(cè)之間設(shè)置兩個(gè)防塵罩23， 該兩個(gè)防塵罩23分別通過兩個(gè)螺栓20壓緊固定。
作為本實(shí)用新型擺動(dòng)式牛體刷的進(jìn)一步改進(jìn)，如圖2、圖3所示，限位鐵6 的固定端沿軸向固裝在所述橫梁8的頂部，該限位鐵6的自由端沿軸向延伸至 支承套5上方，且該限位鐵6的自由端與支承套5沿徑向間隙配置，保證該支 承套5靈活擺動(dòng),位于該支承套5外表面下部?jī)蓚?cè)與中間垂直平面成135°位置， 且沿軸向分別固裝兩個(gè)碰鐵7，該兩個(gè)碰鐵7與限位鐵6的自由端沿圓周方向相 對(duì)應(yīng)。
7作為本實(shí)用新型擺動(dòng)式牛體刷的更進(jìn)一步改進(jìn)，如圖1所示，所述吊架1
的兩非側(cè)臂面分別安裝一個(gè)防護(hù)罩16。
本實(shí)用新型的工作過程是，當(dāng)奶牛身體接近刷體時(shí)，刷體繞兩個(gè)下同軸擺 動(dòng)副擺動(dòng)，使所述吊架1側(cè)臂上垂直設(shè)置的接近開關(guān)14脫離與透孔15的相對(duì) 應(yīng)關(guān)系，接近開關(guān)14向控制器26提供啟動(dòng)信號(hào)，控制器26通過啟動(dòng)繼電器27 啟動(dòng)可逆電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)；奶牛刷體搔癢過程中，當(dāng)牛尾纏繞刷體引起可逆電機(jī) 超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述控制器向反轉(zhuǎn)繼電器提供反轉(zhuǎn)信號(hào)，使所述可逆電機(jī)反向 旋轉(zhuǎn)，刷體及時(shí)脫離牛尾纏繞；當(dāng)奶牛身體脫離刷體停止搔癢時(shí)，接近開關(guān)14 回位與透孔15相對(duì)應(yīng)，接近開關(guān)14向控制器26提供停止信號(hào)，控制器26通 過啟動(dòng)繼電器27及時(shí)停止可逆電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1、一種擺動(dòng)式牛體刷，包括支架(10)、固裝在支架(10)上的橫梁(8)，擺臂(3)、垂直安裝在吊架(1)上的可逆電機(jī)(2)、通過驅(qū)動(dòng)法蘭(11)固裝在可逆電機(jī)(2)輸出軸上的刷體芯(12)和安裝刷體芯(12)上的刷體(13)，以及控制系統(tǒng)(9)，其特征在于所述擺臂(3)的上端與橫梁(8)鉸接安裝，并形成上擺動(dòng)副，吊架(1)的兩側(cè)臂分別與擺臂(3)的兩側(cè)臂鉸接安裝，并形成兩個(gè)下同軸擺動(dòng)副，該上擺動(dòng)副與兩個(gè)下同軸擺動(dòng)副構(gòu)成相互垂直二自由度；所述吊架(1)的一側(cè)側(cè)臂上垂直設(shè)置接近開關(guān)(14)，與之同側(cè)的擺臂(3)側(cè)臂上設(shè)置透孔(15)，該接近開關(guān)(14)的信號(hào)輸入端與透孔(15)相對(duì)應(yīng)；所述控制系統(tǒng)(9)由接近開關(guān)(14)、電源(24)、變壓器(25)、控制器(26)、啟動(dòng)繼電器(27)、反轉(zhuǎn)繼電器(28)組成，所述接近開關(guān)(14)用于向控制器(26)提供啟動(dòng)或停止信號(hào)，所述變壓器(25)用于向控制器(26)提供電源，所述控制器(26)用于向啟動(dòng)繼電器(27)提供啟動(dòng)或停止信號(hào)，當(dāng)所述可逆電機(jī)(2)超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述控制器(26)用于向反轉(zhuǎn)繼電器(28)提供反轉(zhuǎn)信號(hào)，使所述可逆電機(jī)(2)反向旋轉(zhuǎn)；其中，所述變壓器(25)與電源(24)連接，該變壓器(25)的輸出端與所述控制器(26)的輸入接口連接，所述接近開關(guān)(14)與所述控制器(26)的輸入接口連接，所述控制器(26)的輸出接口分別與啟動(dòng)繼電器(27)和反轉(zhuǎn)繼電器(28)的輸入端連接，所述啟動(dòng)繼電器(27)和反轉(zhuǎn)繼電器(28)的輸出端分別與所述可逆電機(jī)(2)的輸入端連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的擺動(dòng)式牛體刷，其特征在于所述的上擺動(dòng)副由 承磨套(4)、支承套(5)、擋圈(17)和端蓋(18)組成，所述支承套(5)固 裝在擺臂(3)的上端，該支承套(5)內(nèi)套裝承磨套(4)，該承磨套(4)套裝 在橫梁(8)的端部上，外側(cè)嵌裝擋圈(17)軸向定位，該橫梁(8)的端頭扣 裝端蓋(18)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的擺動(dòng)式牛體刷，其特征在于所述的兩個(gè)下 同軸擺動(dòng)副分別由耐磨套(19)、螺栓(20)、軸套(21)、耐磨墊(22)和防塵 罩(23)組成，所述兩個(gè)耐磨墊(22)通過各內(nèi)外兩個(gè)耐磨套(19)分別使兩 個(gè)耐磨墊(22)與擺臂(3)的兩側(cè)臂夾裝固定，兩個(gè)軸套(21)分別套裝在兩 側(cè)的各兩個(gè)耐磨套(19)內(nèi)，該兩個(gè)軸套(21)分別通過兩個(gè)螺栓(20)垂直 固裝在吊架(1)的兩側(cè)臂外側(cè)，在擺臂(3)的兩側(cè)臂內(nèi)側(cè)與吊架(1)的兩側(cè)臂外側(cè)之間設(shè)置兩個(gè)防塵罩(23)，該兩個(gè)防塵罩(23)分別通過兩個(gè)螺栓(20) 壓緊固定。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)式牛體刷，其特征在于限位鐵(6)的固 定端沿軸向固裝在所述橫梁(8)的頂部，該限位鐵(6)的自由端沿軸向延伸 至支承套(5)上方，且該限位鐵(6)的自由端與支承套(5)沿徑向間隙配置， 保證該支承套(5)靈活擺動(dòng)，位于該支承套(5)外表面下部?jī)蓚?cè)與中間垂直 平面成135°位置，且沿軸向分別固裝兩個(gè)碰鐵(7)，該兩個(gè)碰鐵(7)與限位 鐵(6)的自由端沿圓周方向相對(duì)應(yīng)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)式牛體刷，其特征在于所述吊架(1)的 兩非側(cè)臂面分別安裝一個(gè)防護(hù)罩(16)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種擺動(dòng)式牛體刷，旨在提供一種工作安全、控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠、搔癢效果好的擺動(dòng)式牛體刷。包括支架、固裝在支架上的橫梁，擺臂、垂直安裝在吊架上的可逆電機(jī)、通過驅(qū)動(dòng)法蘭固裝在可逆電機(jī)輸出軸上的刷體芯和安裝刷體芯上的刷體，以及控制系統(tǒng)。所述擺臂的上端與橫梁鉸接安裝，并形成上擺動(dòng)副，吊架的兩側(cè)臂分別與擺臂的兩側(cè)臂鉸接安裝，并形成兩個(gè)下同軸擺動(dòng)副，該上擺動(dòng)副與兩個(gè)下同軸擺動(dòng)副構(gòu)成相互垂直二自由度；所述吊架的一側(cè)側(cè)臂上垂直設(shè)置接近開關(guān)，與之同側(cè)的擺臂側(cè)臂上設(shè)置透孔，該接近開關(guān)的信號(hào)輸入端與透孔相對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型用于奶牛梳理皮毛、搔癢。
文檔編號(hào)A01K13/00GK201248307SQ20082009078
公開日2009年6月3日 申請(qǐng)日期2008年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月2日
發(fā)明者公丕臣, 呂海杰, 孫文峰, 宋麗華, 濤 徐, 李小東, 磊 蘆, 韓宏宇 申請(qǐng)人:黑龍江省農(nóng)業(yè)機(jī)械工程科學(xué)研究院;哈爾濱沃爾科技有限公司