專(zhuān)利名稱(chēng)：插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及插秧機(jī)，其具有機(jī)體和插秧裝置，所述插秧裝置連結(jié)在 該機(jī)體的后部并具有秧苗裝載臺(tái)和栽插傳動(dòng)箱。
背景技術(shù)：
在以往的插秧機(jī)中，若使行進(jìn)機(jī)體的速度高速化，則向后方飛濺的 泥土量也增多，有在秧苗裝載臺(tái)的面向行進(jìn)機(jī)體的一面等上附著接觸泥 土的危險(xiǎn)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明目的在于提供一種能解決上述問(wèn)題的插秧機(jī)。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的特征構(gòu)成在于以下要點(diǎn)。 即、 一種插秧機(jī)，具有機(jī)體和插秧裝置，所述插秧裝置連結(jié)在該 機(jī)體的后部并具有秧苗裝載臺(tái)和栽插傳動(dòng)箱，其特征在于，設(shè)有蓋部 件，以覆蓋上述插秧裝置的與上述機(jī)體對(duì)置的面。根據(jù)該構(gòu)成，例如在乘用型插秧機(jī)的情況下，通過(guò)蓋部件阻擋從 后輪飛濺的泥土等，可阻止泥土等附著于操作機(jī)構(gòu)等，該操作機(jī)構(gòu)設(shè) 在具有秧苗裝載臺(tái)等的插秧裝置的面向機(jī)體的一面上。借此，可抑制 由于泥土的附著而帶來(lái)的操作機(jī)構(gòu)等的動(dòng)作不良，從而可長(zhǎng)期地確保 穩(wěn)定的使用狀態(tài)。在一優(yōu)選實(shí)施方式中，在上述插秧裝置上設(shè)有支柱，支承上述 秧苗裝載臺(tái)，使其能夠左右橫向移動(dòng)；橫向主框架，將上述栽插傳動(dòng) 箱的前端彼此連結(jié)，上述蓋部件的上部安裝在上述支柱上，上述蓋部 件的下部安裝在上述橫向主框架上。此外，利用支柱來(lái)安裝蓋部件的上部，并將蓋部件的下部安裝在支 承栽插傳動(dòng)箱的橫向主框架上，借此，可借助蓋部件阻止泥土附著在操 作機(jī)構(gòu)或秧苗裝載臺(tái)的橫送機(jī)構(gòu)等上，該操作機(jī)構(gòu)設(shè)在插秧裝置的面向 行進(jìn)機(jī)體的一面上。而且，由于蓋部件一直設(shè)置到橫向主框架，所以可 以阻止泥土飛'濺到栽插傳動(dòng)箱上設(shè)置的插秧機(jī)構(gòu)等上，從而也可阻止對(duì) 栽插系統(tǒng)的影響。此外，在一優(yōu)選實(shí)施方式中，通過(guò)在上述機(jī)體和上述蓋部件之間 設(shè)置整地輥，使蓋部件位于整地輥的后方。因此，也可通過(guò)蓋部件阻 止整地輥揚(yáng)起的泥土飛'減到插秧裝置的上部側(cè)。借此，在例如乘用型 插秧機(jī)的情況下，蓋部件不僅可以應(yīng)對(duì)來(lái)自后輪的泥土的飛濺，還可 以應(yīng)對(duì)來(lái)自整地輥的泥土的飛賊。


圖l是帶施肥裝置的乘用型插秧機(jī)的整體側(cè)視圖。圖2是帶施肥裝置的乘用型插秧機(jī)的整體俯視圖。 圖3是表示插秧裝置的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)等的俯視圖。 圖4是表示秧苗裝載臺(tái)的后視圖。 圖5是插秧裝置的側(cè)視圖。圖6是表示保持機(jī)構(gòu)、縱送機(jī)構(gòu)(縱向送出機(jī)構(gòu))、秧苗取用量調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)關(guān)系的側(cè)視圖。圖7是表示保持機(jī)構(gòu)、縱送機(jī)構(gòu)、秧苗取用量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)關(guān)系， 并表示借助秧苗取用量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)而減少秧苗取用量后的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖8是表示保持機(jī)構(gòu)、縱送機(jī)構(gòu)、秧苗取用量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)關(guān)系，從而切換到退避姿勢(shì)后的狀態(tài)的側(cè)視圖。e、—' —圖9是表示從圖8的狀態(tài)將秧苗裝載臺(tái)切換到維修姿勢(shì)后的狀態(tài)的 側(cè)視圖。圖10是表示保持機(jī)構(gòu)、縱送機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)關(guān)系的主視圖。圖ll是表示保持機(jī)構(gòu)的分解立體圖。圖12是表示保持機(jī)構(gòu)的支承托架的俯視圖。圖13是表示將秧苗裝載臺(tái)切換到維修姿勢(shì)，并借助保持部件支承的 狀態(tài)的側(cè)視圖。圖14是表示秧苗裝載臺(tái)的橫送機(jī)構(gòu)(橫向送出機(jī)構(gòu))的局部切去主 視圖。圖15表示連結(jié)橫送機(jī)構(gòu)和秧苗裝載臺(tái)的連結(jié)部件，(a)是側(cè)視圖、 (b)是主視圖。圖16是裝備有第1、第2滑動(dòng)部件、以及保持部件等的秧苗裝載臺(tái)
的后視圖。圖17是表示第1、第2滑動(dòng)部件、以及對(duì)該滑動(dòng)部件供油的結(jié)構(gòu)的 俯視圖。圖18是表示在裝備滑動(dòng)部件、以及對(duì)該滑動(dòng)部件供油的結(jié)構(gòu)、保持 部件等時(shí)，安裝保持部件前的狀態(tài)的秧苗裝載臺(tái)的側(cè)視圖。 圖19是表示第1滑動(dòng)部件的俯視圖。圖20表示秧苗取出口的結(jié)構(gòu)，(a)是側(cè)視圖，(b)是表示秧苗取出 口的結(jié)構(gòu)的橫剖俯視圖，(c)是表示秧苗取出口的其他結(jié)構(gòu)的橫剖俯視 圖。圖21是表示笫1、第2滑動(dòng)部件、以及滑動(dòng)軌道等的分解立體圖。 圖22 (a)是表示將延長(zhǎng)滑動(dòng)軌道與本體側(cè)的滑動(dòng)軌道一體化后的狀態(tài)的俯視圖，(b)是表示將延長(zhǎng)滑動(dòng)軌道從本體側(cè)的滑動(dòng)軌道分離后的狀態(tài)的俯視圖。圖23 (a)是表示將延長(zhǎng)滑動(dòng)軌道從本體側(cè)的滑動(dòng)軌道分離，其安 裝托架部分的側(cè)視圖，(b)是表示使延長(zhǎng)滑動(dòng)軌道繞X軸心旋轉(zhuǎn)，而使 其位于秧苗裝載臺(tái)的寬度內(nèi)的狀態(tài)的俯視圖。圖24是延長(zhǎng)滑動(dòng)軌道和滑動(dòng)軌道的分解立體圖。圖25是插秧機(jī)的整體側(cè)視圖。圖26是插秧裝置的側(cè)視圖。圖27是插秧裝置的主視圖。圖28是表示插秧裝置的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖29是表示整地輥和整地浮體的俯視圖。圖30是表示整地輥的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的橫剖俯視圖。圖31是整地輥的縱剖側(cè)視圖。圖32是整地輥的外觀立體圖。圖33是表示將蓋部件設(shè)置在插秧裝置上的狀態(tài)的側(cè)視圖。 圖34是表示將蓋部件設(shè)置在插秧裝置上的狀態(tài)的主視圖。 圖35是表示^:圖9的蓋部件的下端部下垂到整地浮體的位置后的其 他實(shí)施結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖36是表示在整地輥之前設(shè)置感知浮體的狀態(tài)的作用圖。圖37是表示檢測(cè)整地輥的沉入深度的機(jī)構(gòu)的作用圖。圖38是表示將整地輥兼用于感知傳感器的構(gòu)成的作用圖。 圖39是表示分割構(gòu)成整地輥的狀態(tài)的作用圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明 5機(jī)體9橫向主框架 10插秧裝置 11栽插傳動(dòng)箱 12支柱具體實(shí)施方式
以下基于

本發(fā)明的實(shí)施例。如圖1以及圖2所示，在具有前車(chē)輪l、后車(chē)輪2的行進(jìn)機(jī)體5(機(jī) 體的一例)的前部配置發(fā)動(dòng)機(jī)3，后部配置駕駛席4，并且在駕駛席4的 后方配置施肥裝置，在行進(jìn)機(jī)體5的后端經(jīng)由通過(guò)液壓缸6驅(qū)動(dòng)的升降 連桿機(jī)構(gòu)7而安裝插秧裝置10，由此構(gòu)成插秧機(jī)。對(duì)于插秧裝置10的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。如圖1 ~圖3所示，插秧裝置10安裝在升降連桿機(jī)構(gòu)7的后端，設(shè) 置有接收來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力傳遞的栽插進(jìn)給箱8，并且沿機(jī)體橫向?qū)?度方向配置橫向主框架9,將栽插進(jìn)給箱8配置在橫向主框架9的左右 中間位置，并且從橫向主框架9朝向后方以平行狀態(tài)配置多個(gè)栽插傳動(dòng) 箱11。在各栽插傳動(dòng)箱11中設(shè)置插秧機(jī)構(gòu)13，插秧驅(qū)動(dòng)部構(gòu)成為，將 來(lái)自栽插進(jìn)給箱8的動(dòng)力傳遞到各栽插傳動(dòng)箱11，且驅(qū)動(dòng)插秧機(jī)構(gòu)13。如圖1 ~圖3所示，在插秧機(jī)構(gòu)13的上方側(cè)，設(shè)置載置柵網(wǎng)狀秧苗 的秧苗裝栽臺(tái)17，秧苗裝載臺(tái)17構(gòu)成為可與插秧機(jī)構(gòu)13的插秧動(dòng)作連 動(dòng)而以一定的行程在左右方向往復(fù)移動(dòng)。在此，說(shuō)明秧苗裝載臺(tái)17的橫 向滑動(dòng)移動(dòng)才幾構(gòu)。如圖1~圖3所示，在橫向主框架9的兩端立設(shè)支柱12、 12，并且 在支柱12的上端設(shè)置有上部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)A，該上部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)A滑動(dòng)自如地 承接秧苗裝載臺(tái)17的上部。另一方面，在栽插傳動(dòng)箱11中的插秧機(jī)構(gòu) 13的前方側(cè)，設(shè)置有作為支承部的滑動(dòng)軌道14，該滑動(dòng)軌道14承接秧 苗裝載臺(tái)17的下端部且對(duì)該秧苗裝載臺(tái)17的滑動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)。秧苗裝載 臺(tái)17構(gòu)成為，通過(guò)上部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)A、和下方的滑動(dòng)軌道14而被承接，
且可左右滑動(dòng)。在此，詳細(xì)說(shuō)明上述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，首先，對(duì)上部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)A進(jìn)行說(shuō)明。 如圖3~圖5所示，設(shè)有這些屬于支柱12的部件即，在支柱12的上 端安裝托架12A，從托架12A向上立設(shè)棒狀部件12B,且在該棒狀部件12B 上安裝有引導(dǎo)輥12C。另一方面，作為屬于秧苗裝載臺(tái)17側(cè)的部件，在 秧苗裝載臺(tái)17的面向行進(jìn)機(jī)體5的背面?zhèn)壬希潭M向的導(dǎo)向框架17A， 該導(dǎo)向框架17A截面為槽形，以開(kāi)口向下的狀態(tài)安裝在秧苗裝載臺(tái)17的 背面。在以上的說(shuō)明中，上部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)A由屬于上述支柱12的部件、和屬 于秧苗裝載臺(tái)17側(cè)的部件構(gòu)成，在導(dǎo)向框架17A的內(nèi)部空間中嵌入引導(dǎo) 輥12C，發(fā)揮滑動(dòng)自如地引導(dǎo)秧苗裝載臺(tái)17的上部的作用。接著，對(duì)秧苗裝載臺(tái)17的下部側(cè)的滑動(dòng)支承結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖3 ~ 圖5所示，在秧苗裝載臺(tái)17的朝向行進(jìn)機(jī)體的里面?zhèn)?，在上述?dǎo)向框架 17A的下方，同樣在左右整個(gè)寬度上安裝并固定支承部件17B ，并且在 支承部件17B的下方配置上述滑動(dòng)軌道14。如圖16 ~圖21所示，以從 上下方向夾持支承部件17B的方式，在上側(cè)配置第1滑動(dòng)部件15A,在 下側(cè)配置第2滑動(dòng)部件15B。在第2滑動(dòng)部件15B上設(shè)置頭部埋入且向 上突出螺紋部分的柱頭螺栓16，使該柱頭螺栓16貫通第1滑動(dòng)部件15A 和支承部件17B，滑動(dòng)自如地一體構(gòu)成支承部件17B、和笫1、第2滑動(dòng) 部件15A、 15B。第2滑動(dòng)部件15B以支承在滑動(dòng)軌道14上的方式位于 支承部件17B和滑動(dòng)軌道14之間。如圖16 ~圖21所示，滑動(dòng)引導(dǎo)板14A被小螺釘固定在滑動(dòng)軌道14 的上表面，載置引導(dǎo)第2滑動(dòng)部件15B。第2滑動(dòng)部件15B，為截面是角 狀的長(zhǎng)條部件，兩端立設(shè)供油管15b，將截面是角狀的長(zhǎng)條部件的縱壁 面15a配置在秧苗裝載面?zhèn)榷惭b，將供油管15b的下方的底面向上方 提升，從而形成作為潤(rùn)滑油的貯留空間a使用的構(gòu)成。如圖16以及圖21所示，也可在貯留空間a中嵌入海綿板18而使用， 也可采用提高潤(rùn)滑油的保持能力的構(gòu)成。如圖16~圖18所示，雖然在第2滑動(dòng)部件15B上設(shè)置有供油管15b， 但為了通過(guò)該供油管15b供給潤(rùn)滑油(grease),需要通過(guò)橡膠軟管19 將供給管17a和供油管15b連結(jié)，并從秧苗裝載臺(tái)17的秧苗裝載面?zhèn)冗M(jìn) 行供油作業(yè)，所述供給管17a安裝在分隔秧苗裝載面的分隔壁17F上。
這樣，通過(guò)在笫2滑動(dòng)部件15B上設(shè)置供油管15b，可削減部件個(gè) 數(shù)。而且，由于在滑動(dòng)部件15和秧苗裝載臺(tái)17的背面之間設(shè)置間隙， 所以可避免秧苗的根等堵塞在其間，因此阻礙油的潤(rùn)滑的情況較少。如圖16以及圖17所示，采用下述構(gòu)成，即，在第2滑動(dòng)部件15B 的左右供油管15b和上下貫通的柱頭螺栓16之間，形成彈性突起15c、 15c，從下方貫通形成在支承部件17B上的貫通孔Ub、 17b而壓接貫通 孔17b、 17b的邊緣部，可起到加固笫2滑動(dòng)部件15B的安裝狀態(tài)的作用。對(duì)第1滑動(dòng)部件15A進(jìn)行說(shuō)明。如圖18、圖19以及圖n所示，第 1滑動(dòng)部件15A為角狀的短條部件，采用下述構(gòu)成，上壁15d栽置于支 承部件17B,并且縱壁面15e沿著滑動(dòng)軌道14的面向行進(jìn)機(jī)體5側(cè)的外 表面而配置，將縱壁面15e的下端部形成為稍微彎曲，與滑動(dòng)軌道14的 凹面部14a卡合，從而提高與滑動(dòng)軌道14的卡合度。如圖18、圖19以及圖21所示，在第1滑動(dòng)部件15A的上壁15d上， 朝向與滑動(dòng)方向垂直的方向形成切口部15f，該切口部15f在俯視時(shí)呈 曲柄狀。曲柄狀的切口部15f，在第一導(dǎo)向切口部15g和第2導(dǎo)向切口 部15h相連通的狀態(tài)下形成，所述第1導(dǎo)向切口部15g,從上壁15d的 秧苗裝載面?zhèn)鹊膬?nèi)端朝向?qū)?yīng)于滑動(dòng)軌道14的外表面的外端直至中間 部，所述笫2導(dǎo)向切口部15h，從作為該第1導(dǎo)向切口部15g的末端的 中間部以沿著滑動(dòng)方向的狀態(tài)而形成。從第2導(dǎo)向切口部15h的末端到 上述外端，形成與第1導(dǎo)向切口部15g平行的笫3導(dǎo)向切口部15k，由 這三個(gè)導(dǎo)向切口部15g、 15h、 15k形成曲柄狀的切口部15f。如圖19以及圖21所示，通過(guò)這樣形成第1導(dǎo)向切口部15g， 使得 即便在安裝有安裝用的柱頭螺栓16的狀態(tài)下，也可與該柱頭螺栓16交 叉地將第1滑動(dòng)部件15A向上述外端側(cè)拉出，并且可以從上述外端向內(nèi) 端裝入，因此安裝取下變得容易。若在第2導(dǎo)向切口部15h處形成貫穿 插入安裝用的柱頭螺栓16的螺栓插通部H，并在該螺栓插通位置擰緊固 定，則第1滑動(dòng)部件15A不能向外端側(cè)拔出，從而使安裝固定狀態(tài)穩(wěn)定。在笫2導(dǎo)向切口部15h與第1、笫3導(dǎo)向切口部15g、 15k的交點(diǎn)的 外側(cè)，分別形成肋15m、 15m，在將柱頭螺栓16安裝在第2導(dǎo)向切口部15h 的螺栓插通部H的狀態(tài)下，即便想要沿第2導(dǎo)向切口部15h移動(dòng)第1滑 動(dòng)部件15A，安裝于柱頭螺栓16的螺母16A與肋15m抵接，也會(huì)阻止第 1滑動(dòng)部件15A的位置變動(dòng)。
根據(jù)以上的構(gòu)成，可容易地進(jìn)行第1滑動(dòng)部件15A等的安裝取下， 并且不會(huì)意外地脫落。說(shuō)明橫送機(jī)構(gòu)B。如圖3、圖5以及圖14所示，栽插進(jìn)給箱8 AUL 動(dòng)機(jī)3側(cè)接收上述栽插動(dòng)力，作為驅(qū)動(dòng)軸的螺紋軸20從栽插進(jìn)給箱8 向橫側(cè)方的一側(cè)延伸，并且由托架21支承延伸端。在螺紋軸20的中間 位置上，外嵌安裝有移動(dòng)體22，該移動(dòng)體22收納有與形成在螺紋軸20 上的螺旋槽20A卡合的擋塊部件22A。該移動(dòng)體22通過(guò)螺紋軸20繞軸 心旋轉(zhuǎn)而沿著螺紋軸20的軸心往復(fù)運(yùn)動(dòng)。對(duì)連結(jié)移動(dòng)體22和秧苗裝栽臺(tái)17的連結(jié)部件23進(jìn)行說(shuō)明。如圖3、 圖5以及圖14所示，在秧苗裝栽臺(tái)17的背面安裝固定安裝臺(tái)17C,并 且第1連結(jié)部件23A從安裝臺(tái)17C延伸。在第1連結(jié)部件23A的前端部 分形成鉤狀的長(zhǎng)孔23a。另一方面，在移動(dòng)體22上設(shè)置笫2連結(jié)部件23B, 在該笫2連結(jié)部件23B的前端部，設(shè)置有與上述長(zhǎng)孔23a卡合的卡合銷(xiāo) 23b。根據(jù)上述的構(gòu)成，若使螺紋軸20繞軸心旋轉(zhuǎn)，則移動(dòng)體22往復(fù)移 動(dòng)，并且使通過(guò)連結(jié)部件23而與移動(dòng)體22連結(jié)的秧苗裝載臺(tái)17往復(fù)移 動(dòng)。在此，通過(guò)第1連結(jié)部件23A和第2連結(jié)部件23B構(gòu)成連結(jié)部件23。 此外，將與鉤狀的長(zhǎng)孔23a卡合的卡合銷(xiāo)23b稱(chēng)為允許機(jī)構(gòu)C，在維持 連結(jié)部件23和作為驅(qū)動(dòng)軸的螺紋軸20的聯(lián)動(dòng)狀態(tài)的同時(shí)，允許將秧苗 裝載臺(tái)17切換到非作業(yè)姿勢(shì)。對(duì)秧苗取出部進(jìn)行說(shuō)明。如圖20所示，在秧苗裝載臺(tái)17中的插秧 機(jī)構(gòu)13的栽插爪13A所通過(guò)的部分，形成秧苗取出口 17D，從秧苗取出 口 17D向下形成秧苗取出導(dǎo)件17E。秧苗取出導(dǎo)件17E由左右一對(duì)的導(dǎo) 向體17c、 17c構(gòu)成，在導(dǎo)向體17c、 17c的上端，如圖20 (b ) ( c )所示， 形成倒角17d，以便防止取出的秧苗受損。如圖4以及圖5所示，在秧苗取出口 17D的上方，設(shè)置有將秧苗裝 載面上的柵網(wǎng)狀秧苗向該秧苗取出口 17D送出的縱送機(jī)構(gòu)E?？v送機(jī)構(gòu)E 構(gòu)成為，在秧苗裝載臺(tái)17的下端側(cè)設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪體24,并且在驅(qū)動(dòng)輪體24 的上方設(shè)置從動(dòng)輪體，在兩輪體24上架設(shè)秧苗輸送帶26。在秧苗輸送 帶26的表面上形成多個(gè)突起，突起卡止柵網(wǎng)狀的秧苗而可以高效進(jìn)行該 柵網(wǎng)狀的秧苗的移動(dòng)。
如圖6~圖8所示，在與驅(qū)動(dòng)4^體24相同的秧苗輸送軸25上，安 裝作為驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)臂27，驅(qū)動(dòng)臂27借助巻簧28而受到向待機(jī)位置 回復(fù)的力，并且構(gòu)成為借助單向離合器(未圖示)在回復(fù)時(shí)空轉(zhuǎn)。另一方面，從栽插進(jìn)給箱8的與螺紋軸20突出位置不同的位置， 向左右方向突出輸出軸29，在輸出軸29的突出部分安裝作為常態(tài)旋轉(zhuǎn) 的輸出部件的輸出臂30。根據(jù)上述構(gòu)成，若使螺紋軸20旋轉(zhuǎn)從而使秧苗裝載臺(tái)17橫向移動(dòng)， 則在秧苗裝載臺(tái)17的橫向移動(dòng)行程端，輸出臂30和驅(qū)動(dòng)臂27橫向移動(dòng) 方向上的位置一致，且驅(qū)動(dòng)臂27借助輸出臂30克服彈簧作用力而在一 定旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)被驅(qū)動(dòng)。若在該一定范圍內(nèi)被驅(qū)動(dòng)，則驅(qū)動(dòng)輪體24借助單 向超越離合器被驅(qū)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)秧苗輸送帶26。由此可向秧苗取出口 17D 送出一定量的柵網(wǎng)狀秧苗。接著，對(duì)將驅(qū)動(dòng)臂27保持在待機(jī)位置的保持機(jī)構(gòu)F進(jìn)行說(shuō)明。如圖 5 ~圖11所示，在驅(qū)動(dòng)輪體24的秧苗輸送軸25上，與驅(qū)動(dòng)臂27 —起， 空轉(zhuǎn)自如地安裝限制臂31。在限制臂31的上面設(shè)置卡止頭部31A,并且 在驅(qū)動(dòng)臂27的上面也設(shè)置托架27A,在托架27A上安裝調(diào)整螺紋件32， 將調(diào)整螺紋件32的從托架27A向下突出的前端與限制臂31的卡止頭部 31A抵接。這樣，由于將調(diào)整螺紋件32與限制臂31相抵接，所以在通過(guò)輸出 臂30驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂27的情況下，驅(qū)動(dòng)臂27為從限制臂31分離的狀態(tài)， 所以在縱向送出時(shí)限制臂31不產(chǎn)生影響。如圖6 ~圖9所示，在驅(qū)動(dòng)輪體24和從動(dòng)輪體之間的中間高度位置， 在兩個(gè)縱送機(jī)構(gòu)E、 E之間的位置，在秧苗裝載臺(tái)17的背面安裝支承托 架35，構(gòu)成為在支承托架35上支承作為保持機(jī)構(gòu)F的提升操作件34。 提升操作件34，在上端形成圓弧狀的握持部34A，并且在下端形成鉤狀 卡止部34B，在握持部34A和鉤狀卡止部34B之間形成軸環(huán)部34C。如圖9~圖11所示，采用下述構(gòu)成，使提升操作件34B的鉤狀卡止 部34B貫通卡止頭部31A上形成的橫向孔31a，而將鉤狀卡止部34B與 卡止頭部31A卡合。這樣，通過(guò)將鉤狀卡止部34B與卡止頭部31A卡合 的構(gòu)成，如圖8所示，若手持圓弧狀的握持部34A而提升提升操作件34， 則限制臂31擺動(dòng)地上升。在這種情況下，由于調(diào)整螺紋件32與限制臂 31的卡止頭部31A相抵接，所以驅(qū)動(dòng)臂27接受限制臂31的上方擺動(dòng) 位移而向上方連動(dòng)擺動(dòng)動(dòng)作。由此，驅(qū)動(dòng)臂27從與輸出臂30抵接而接受驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)作范圍退避 到脫離而待機(jī)的位置。在此，將限制臂31、以及提升操作件34稱(chēng)為將 驅(qū)動(dòng)臂27保持在待機(jī)位置的保持機(jī)構(gòu)F。如圖12所示，在為了支承提升操作件34而設(shè)置的支承托架35上， 形成有一體形成寬度較寬部35a和寬度較窄部35b的貫穿孔35A，寬度 較寬部35a的寬度比提升操作件34的軸環(huán)部34C的直徑寬，寬度較窄部 35b的寬度比提升操作件34的軸環(huán)部34C的直徑窄，且比提升操作件34 的軸環(huán)部34C和鉤狀握持部34A之間的棒狀部分的直徑窄。如圖7所示，在上述棒狀部分位于貫穿孔35A內(nèi)的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)臂 27為可與輸出臂30抵接的姿勢(shì)，如圖8所示，在該狀態(tài)下提升提升操 作件34，使軸環(huán)部34C通過(guò)寬度較寬部35a，且使軸環(huán)部34C向?qū)挾容^ 窄部35b移動(dòng)而抵接載置在寬度較窄部35b的邊緣部上，借此可將提升 操作件34支承于支承托架35。在該情況下，借助提升操作件34提升限 制臂31，由此可如前所述，將驅(qū)動(dòng)臂27保持為不與輸出臂30抵接的待 機(jī)姿勢(shì)。接著，說(shuō)明秧苗取用量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)D。如圖5~圖9所示，將支承滑動(dòng) 軌道14的支承臺(tái)36上下活動(dòng)自如地安裝在栽插傳動(dòng)箱11的側(cè)面，并且 在支承臺(tái)36的上端位置上設(shè)置卡合凹部36A。設(shè)置與卡合凹部36A卡合 的調(diào)節(jié)臂37，調(diào)節(jié)臂37與未圖示的秧苗取用量調(diào)節(jié)操作件聯(lián)動(dòng)，且通 過(guò)調(diào)節(jié)臂37使支承臺(tái)36上下運(yùn)動(dòng)，使整個(gè)秧苗裝栽臺(tái)17與滑動(dòng)軌道14 一起上下移動(dòng)，從而改變秧苗裝載臺(tái)17和栽插傳動(dòng)箱11的相對(duì)高度， 改變秧苗取出口 17D的相對(duì)于栽插爪13A的秧苗取用量軌跡的相對(duì)位置， 從而可調(diào)節(jié)秧苗取用量。如圖5 ~圖9所示，將與調(diào)節(jié)臂37 —體擺動(dòng)的連動(dòng)臂38安裝在與 該調(diào)節(jié)臂37相同的軸上，使連動(dòng)臂38與調(diào)節(jié)臂37的用于調(diào)節(jié)秧苗量的 擺動(dòng)動(dòng)作連動(dòng)而連動(dòng)擺動(dòng)，并且通過(guò)該連動(dòng)臂38驅(qū)動(dòng)限制臂31擺動(dòng)。 于是，借助限制臂31的擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)臂27也同樣地?cái)[動(dòng)。例如，為了減小秧苗取用量，在抬起秧苗裝載臺(tái)17的情況下，如圖 6以及圖7所示，借助調(diào)節(jié)臂37的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，使限制臂31經(jīng)由連動(dòng)臂38 而轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，從而使驅(qū)動(dòng)臂27從待機(jī)位置稍向上方移動(dòng)，該位置成 為新的待機(jī)位置。
于是，被輸出臂30驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)臂27的與輸出臂30的抵接開(kāi)始位置 (待機(jī)位置)a移位為a，，所以驅(qū)動(dòng)臂27的擺動(dòng)角相應(yīng)變小，由此縱送 量變小。根據(jù)這樣的構(gòu)成，可與秧苗取用量調(diào)節(jié)連動(dòng)地調(diào)節(jié)縱送量。接著，對(duì)秧苗裝栽臺(tái)17的向維修姿勢(shì)的切換結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖5 所示，在支柱12的上端設(shè)置安裝有引導(dǎo)輥12C的托架12A，通常，該托 架12A的上方由樞支銷(xiāo)12a固定，下方由螺栓12b固定。另外，在維修 時(shí)等情況下，取下下方側(cè)的螺栓12b，且以上方側(cè)的樞支銷(xiāo)12a為旋回 中心，可將整個(gè)秧苗裝載臺(tái)17切換到朝向后方側(cè)向外打開(kāi)的狀態(tài)。這樣，在切換到向外打開(kāi)的狀態(tài)時(shí)，對(duì)于秧苗裝載臺(tái)17的下端部的 卡合狀態(tài)，必須如下進(jìn)行卡合狀態(tài)的解除。即，如圖9所示，將滑動(dòng)軌 道14支承在栽插傳動(dòng)箱11上而從秧苗裝載臺(tái)17分離。隨之取下使滑動(dòng) 軌道14和秧苗裝載臺(tái)17的支承部件17B連結(jié)結(jié)合的笫1滑動(dòng)部件15A 和第2滑動(dòng)部件15B。由此，可解除滑動(dòng)軌道14和秧苗裝載臺(tái)17的支承部件17B之間的 聯(lián)動(dòng)。另一方面，借助提升操作件34，抬起限制臂31而使驅(qū)動(dòng)臂27退避 到待機(jī)位置。借此，即便在將可自由擺動(dòng)的限制臂31和被彈簧施力的驅(qū) 動(dòng)臂27切換到秧苗裝載臺(tái)17的維修姿勢(shì)的情況下，限制臂31為下垂?fàn)?態(tài)，在該下垂?fàn)顟B(tài)下4吏秧苗裝載臺(tái)17回復(fù)到原來(lái)的姿勢(shì)時(shí)，可避免不能 與連動(dòng)臂38和輸出臂30進(jìn)行卡合。由此，可切斷秧苗裝載臺(tái)17的上部以及下部、與支承秧苗裝載臺(tái)17 的栽插傳動(dòng)箱11以及支柱12等的聯(lián)動(dòng)。而且，在秧苗裝載臺(tái)17的上下 中間位置上，秧苗裝載臺(tái)17與橫送用螺紋軸20的聯(lián)動(dòng)如上所述可借助 連結(jié)部件23，不解除聯(lián)動(dòng)狀態(tài)地分離秧苗裝載臺(tái)17。即，如圖5、圖13 ~圖15所示，由第1連結(jié)部件23A和第2連結(jié)部 件23B構(gòu)成連結(jié)部件23，在設(shè)定秧苗裝載臺(tái)17為通常的作業(yè)狀態(tài)時(shí)， 如圖5所示，第2連結(jié)部23B的卡合銷(xiāo)23b相對(duì)于第1連結(jié)部23A的鉤 狀長(zhǎng)孔23a，位于長(zhǎng)孔23a的上端位置。若從該狀態(tài)將秧苗裝載臺(tái)17繞 上述旋回中心擺動(dòng)釋放操作，則第2連結(jié)部件23B以螺紋軸20為中心轉(zhuǎn) 動(dòng)一定角度，并且第2連結(jié)部件23B的卡合銷(xiāo)23b相對(duì)移動(dòng)到與笫1連 結(jié)部件23A的長(zhǎng)孔23a的另一個(gè)端部相抵接的位置。借此，可構(gòu)成允許
機(jī)構(gòu)C，該允許機(jī)構(gòu)C維持連結(jié)部件23的聯(lián)動(dòng)，同時(shí)允許將秧苗裝載臺(tái) 17切換到非作業(yè)姿勢(shì)。對(duì)維持打開(kāi)操作秧苗裝載臺(tái)17的狀態(tài)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。作為維持機(jī) 構(gòu)，如圖13所示，在打開(kāi)操作狀態(tài)下的秧苗裝載臺(tái)17的支承部件17B、 和支承在栽插傳動(dòng)箱11上的滑動(dòng)軌道14之間的整個(gè)長(zhǎng)度上，架設(shè)作為 保持部件的支承棒39。作為支承棒39，如圖4、圖5、以及圖16所示， 在秧苗裝栽臺(tái)17的左右側(cè)端各設(shè)一根，由此，阻止秧苗裝栽臺(tái)17的回 復(fù)擺動(dòng)。支承棒39是將棒狀材料彎折為槽狀而形成的，兩個(gè)阻擋棒材 39B、 39B彎折而形成在直線(xiàn)棒材39A的兩端且設(shè)定為平行姿勢(shì)，將兩個(gè) 阻擋棒材39B、 39B的部分與滑動(dòng)軌道14和支承部件17B的角部接觸， 從而發(fā)揮支承作用。如圖16以及圖18所示，在秧苗裝載臺(tái)17為作業(yè)姿勢(shì)的通常狀態(tài)下， 支承棒39安裝在形成于秧苗裝載臺(tái)17的側(cè)端的安裝件40上。安裝件40 包括支承縱送機(jī)構(gòu)E的驅(qū)動(dòng)輪體24的秧苗輸送軸25的托架40A、和 設(shè)置在托架41的上方的彈簧板制的插入接受件40B。對(duì)于這樣的安裝件 40,在托架40A的支承孔中貫通一個(gè)阻擋棒材39B，將另一個(gè)阻擋棒材39B 嵌入并安裝在插入接受件40B、 40B中，從而安裝固定。對(duì)8條栽插插秧機(jī)等中使用的設(shè)有延長(zhǎng)滑動(dòng)軌道41的情況下的收納 結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖22~圖24所示，將延長(zhǎng)滑動(dòng)軌道41固定于安裝托 架42，并且將延長(zhǎng)滑動(dòng)軌道41構(gòu)成為可經(jīng)由安裝托架42與本體側(cè)的滑 動(dòng)軌道14連結(jié)。在此，對(duì)安裝托架42的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖22~圖24所示，安裝 托架42具有安裝固定延長(zhǎng)滑動(dòng)軌道41的安裝部42A;相對(duì)該安裝部42A 形成為垂直姿勢(shì)的連結(jié)部42B;和位于連結(jié)部42B的前端側(cè)的安裝部42C。 如圖24所示，安裝部42C包括以與連結(jié)部42B相同的姿勢(shì)在橫側(cè)方上 稍稍偏位地設(shè)置的基端部分42a、和相對(duì)于基端部分42a彎折為向上傾 斜的姿勢(shì)而形成的前端部分42b。從基端部分42a到前端部分42b形成 安裝用孔42c。如下安裝上述構(gòu)成的延長(zhǎng)滑動(dòng)軌道41 。如圖23所示，在本體側(cè)的 滑動(dòng)軌道14的秧苗取出口 17D的附近的背面?zhèn)?，設(shè)置安裝臺(tái)44，在該 安裝臺(tái)44上形成螺紋安裝部。在該安裝臺(tái)44上，安裝形成有托架42的 安裝用孔42c的安裝部42C，通過(guò)具有操作用的握持部43A的固定用螺
釘43擰緊固定。如圖22所示，在將延長(zhǎng)滑動(dòng)軌道41連結(jié)到本體側(cè)的滑動(dòng)軌道14而 設(shè)定為作業(yè)姿勢(shì)的情況下，將安裝托架42的基端部分42a以與安裝臺(tái)44 的表面重合的狀態(tài)貼合，然后通過(guò)固定用螺釘43擰緊固定。于是，在延 長(zhǎng)滑動(dòng)軌道41和本體側(cè)的滑動(dòng)軌道14的橫側(cè)端彼此接觸的狀態(tài)下進(jìn)行 連結(jié)。在該情況下，在延長(zhǎng)滑動(dòng)軌道41的一端突設(shè)連結(jié)用的銷(xiāo)41a和連 結(jié)板41b，在延長(zhǎng)滑動(dòng)軌道41和本體側(cè)滑動(dòng)軌道14的連結(jié)狀態(tài)下，連 結(jié)用的銷(xiāo)41a插入嵌合在形成在本體側(cè)的滑動(dòng)軌道14的連接端面上的連 結(jié)用孔中，連結(jié)用板41b插入嵌合在滑動(dòng)軌道14的矩形截面內(nèi)，從而起 到定位功能。在切換到不使用延長(zhǎng)滑動(dòng)軌道41的非作業(yè)姿勢(shì)時(shí)，如圖22所示， 稍 ^動(dòng)固定用螺釘43而分離延長(zhǎng)滑動(dòng)軌道41。在該情況下，在安裝 在安裝臺(tái)44上的安裝托架42上，從與安裝臺(tái)44接觸的基端部分42a切 換到前端部分42b，同時(shí)由于前端部分42b相對(duì)于基端部分42a為傾斜 狀態(tài)，所以安裝托架42的連結(jié)部42B和安裝部42A相對(duì)于本體側(cè)的滑動(dòng) 軌道14向橫側(cè)方分離，并且也向機(jī)體前方側(cè)分離。但是，若保持該狀態(tài)，則由于為向橫側(cè)方露出的狀態(tài)，所以在將延 長(zhǎng)滑動(dòng)軌道41暫時(shí)向橫側(cè)方拉出的狀態(tài)下，如圖23所示，以安裝臺(tái)44 的螺紋孔中心X作為中心而使延長(zhǎng)滑動(dòng)軌道41半旋轉(zhuǎn)而通過(guò)固定用螺釘 43固定，從而收納在本體側(cè)的滑動(dòng)軌道14上方的機(jī)體內(nèi)方側(cè)。另外，在上述實(shí)施方式中，也可以不在第1滑動(dòng)部件15A上形成肋15m。此外，形成在第1滑動(dòng)部件15A上的第1導(dǎo)向切口部15g和第2導(dǎo) 向切口部15h不一定呈曲柄狀地垂直相交，也可以是至少一個(gè)相對(duì)于滑 動(dòng)軌道14的方向形成為傾斜狀態(tài)。此外，作為導(dǎo)向切口部15g、 15h也 可以不是直線(xiàn)狀而是圓弧狀。另外，在上述實(shí)施方式中，作為水田作業(yè)機(jī)的一例說(shuō)明了乘用型插 秧機(jī)，但也可以是步行式插秧機(jī)等上述以外的作業(yè)機(jī)。[其他實(shí)施方式圖25是表示其他實(shí)施方式的插秧機(jī)(水田作業(yè)機(jī)的一例)的整體側(cè) 視圖。該插秧機(jī)具備這樣的基本結(jié)構(gòu)即，行進(jìn)機(jī)體5具有可轉(zhuǎn)向操作
的前輪l和不可轉(zhuǎn)向操作的后輪2，且被四輪驅(qū)動(dòng)行進(jìn)，在該行進(jìn)機(jī)體5 的后部，裝備有被油壓缸6驅(qū)動(dòng)的平行四連桿結(jié)構(gòu)的升降連桿機(jī)構(gòu)7， 在該升降連桿機(jī)構(gòu)7的后端下部可滾動(dòng)地連結(jié)有6條栽插方式的插秧裝 置10。另外，在行進(jìn)機(jī)體5的后部具有施肥裝置108。在上述行進(jìn)機(jī)體5的前部搭載發(fā)動(dòng)機(jī)3，其輸出傳遞到主變速裝置 90，該主變速裝置90由可切換前進(jìn)后退的靜油壓式無(wú)級(jí)變速裝置(HST) 構(gòu)成，其變速輸出輸入到變速箱91中而分支為行進(jìn)系統(tǒng)和作業(yè)系統(tǒng)。行 進(jìn)系統(tǒng)的動(dòng)力在未圖示的副變速裝置中被齒輪變速后，傳遞到變速箱91 中裝備的前輪1，并且傳遞到后部傳動(dòng)箱92中裝備的后輪2。此外，分 支后的作業(yè)系統(tǒng)的動(dòng)力在內(nèi)裝在變速箱91內(nèi)的未圖示的林距變速裝置中 被多級(jí)齒輪變速后，向機(jī)體后方輸出，從而經(jīng)由伸縮傳動(dòng)軸93而傳遞至 插秧裝置10。如圖26、 27所示，上述插秧裝置10，具有秧苗裝載臺(tái)17,栽置 6條量的秧苗且左右方向上以設(shè)定的行程往復(fù)移動(dòng)；6組旋轉(zhuǎn)式插秧機(jī) 構(gòu)13，從秧苗裝載臺(tái)17的下端一林一林地分出秧苗而向圃場(chǎng)中進(jìn)行栽 插；對(duì)栽插處進(jìn)行整地的3個(gè)整地浮體95;栽插進(jìn)給箱8，輸入從變速 箱91取出的作業(yè)用動(dòng)力；橫長(zhǎng)角筒狀的橫向主框架9等，在該橫向主 框架9的左右中間部位上連結(jié)上述栽插進(jìn)給箱8，并且在3個(gè)栽插傳動(dòng) 箱11的后部，左右各裝備2組插秧機(jī)構(gòu)13，這3個(gè)栽插傳動(dòng)箱11向后 懸臂狀地與橫向主框架9的中央以及左右部位連結(jié)。如圖28所示，從栽插進(jìn)給箱8的左右突出設(shè)置有往復(fù)橫送秧苗裝載 臺(tái)17的螺紋軸20、和秧苗輸送軸25，該秧苗輸送軸25在每次到達(dá)橫送 行程終點(diǎn)時(shí)使裝備于秧苗裝載臺(tái)17上的秧苗輸送帶26作送出動(dòng)作，并 且裝備有插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)用的輸出軸96，該輸出軸96與各栽插傳動(dòng)箱11 的基部所具備的輸入軸97經(jīng)由傳動(dòng)軸98而同心地連動(dòng)連結(jié)，進(jìn)而，在 各栽插傳動(dòng)箱11中，輸入軸97和貫通支承在箱后部的栽插驅(qū)動(dòng)軸99鏈 連動(dòng)。此外，在輸入軸97上夾裝轉(zhuǎn)矩限制器100而避免過(guò)大的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩 的傳遞，并且在栽插驅(qū)動(dòng)軸99上裝備有可任意地通斷操作的田埂離合器 101，使6條插秧機(jī)構(gòu)13中的一部分以2條單位停止，而進(jìn)行4條栽插 或者2條栽插等的少數(shù)條栽插。施肥裝置108，在栽插駕駛席4和插秧裝置10之間搭載在行進(jìn)機(jī)體 5上，具有肥料斗103，貯留粉粒狀的肥料；放出機(jī)構(gòu)104，將該肥料
料斗103內(nèi)的肥料以既定量放出；和電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)107等，該電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī) 107將放出的肥料經(jīng)由供給軟管105風(fēng)力運(yùn)送到開(kāi)溝器106中；該開(kāi)溝 器106在插秧裝置10的各整地浮體95左右分別配備一對(duì)，在栽插秧苗 的橫側(cè)附近，向通過(guò)開(kāi)溝器106而在田面上形成的施肥溝中送入肥料并 埋設(shè)。這樣構(gòu)成的插秧裝置10，在上述整地浮體95的前方可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)地 橫架配備有耙地用的整地輥47，該整地輥47對(duì)即將栽插的田面進(jìn)行碎 土以及平整化。以下，對(duì)該整地輥47的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖28、 30所示，在橫向主框架9的一端連結(jié)軸承托架53，貫通 架設(shè)在該軸承托架53上的耙地驅(qū)動(dòng)軸54、和外側(cè)的栽插傳動(dòng)箱11的輸 入軸97同心地對(duì)接連結(jié)，并且在耙地驅(qū)動(dòng)軸54的外方突出部上安裝傳 動(dòng)箱43，該傳動(dòng)箱43可以驅(qū)動(dòng)軸軸心p為中心上下擺動(dòng)。此外，在橫 向主框架9的另一端上也連結(jié)托架44，在該托架44上安裝支承臂45， 該支承臂45可以上述驅(qū)動(dòng)軸軸心p為中心而上下擺動(dòng)。另外，經(jīng)由在該 傳動(dòng)箱43和支承臂45的自由端部之間架設(shè)的旋轉(zhuǎn)支承軸46，而安裝整 地輥47。旋轉(zhuǎn)支承軸46，包括較短的端部旋轉(zhuǎn)支承軸46a、 46b，貫通支承 于傳動(dòng)箱43以及支承臂45的前端部；和中央旋轉(zhuǎn)支承軸46c，由在左 右的端部旋轉(zhuǎn)支承軸46a、 46b之間同心地嵌合連結(jié)的長(zhǎng)角筒構(gòu)成。另外，在耙地驅(qū)動(dòng)軸54上具備的驅(qū)動(dòng)鏈輪48、和在旋轉(zhuǎn)支承軸46a 上具備的從動(dòng)鏈輪49上巻繞張?jiān)O(shè)鏈50，以部分插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，向 既定的方向(向下剪切方向)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)支承軸46。另外，在耙地驅(qū) 動(dòng)軸54和驅(qū)動(dòng)鏈輪48之間夾裝轉(zhuǎn)矩限制器51，此外，在旋轉(zhuǎn)支承軸46 和從動(dòng)鏈輪49之間夾裝允許旋轉(zhuǎn)支承軸46的先行旋轉(zhuǎn)的單方向離合器 52，借助轉(zhuǎn)矩限制器51來(lái)防止對(duì)耙地用旋轉(zhuǎn)體40的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作用過(guò)大 的負(fù)荷，并且在插秧裝置10停止驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下，借助單方向離合器52 允許驅(qū)動(dòng)整地輥47接地而空轉(zhuǎn)。整地輥47，使軸心方向形成為較小寬度的多個(gè)單位旋轉(zhuǎn)體55沿旋 轉(zhuǎn)軸心方向并列而構(gòu)成為具有既定的耙地寬度。如圖32所示，單位旋轉(zhuǎn) 體55，借助樹(shù)脂成形而在車(chē)輪部55c處一體化形成外周多處的耙地作用 部55a和中心軸轂部55b，利用一種樹(shù)脂成形材料構(gòu)成軸轂部55b的長(zhǎng) 度不同的兩種單位旋轉(zhuǎn)體55 (L)、 55 (S)。樹(shù)脂成形材料，將耙地作用部55a和軸轂部55b形成為其兩端對(duì)齊 的同樣寬度，該軸轂部55b具有外嵌于旋轉(zhuǎn)支承軸46的四角形的中心孔 56，該樹(shù)脂成形材料用作軸轂部55b的較長(zhǎng)方式的單位旋轉(zhuǎn)體55 (L)， 如圖30所示，通過(guò)切除軸轂部55b的一端部，來(lái)構(gòu)成軸轂部55b的較短 方式的單位旋轉(zhuǎn)體55 (S)。在貫通支承于傳動(dòng)箱43的端部旋轉(zhuǎn)支承軸46a的左右，外嵌安裝短 軸轂方式的單位旋轉(zhuǎn)體55 (S)，且通過(guò)帶頭部的銷(xiāo)57連結(jié)固定，傳動(dòng) 箱43的軸承軸轂部的左右兩端被左右的單位旋轉(zhuǎn)體55 ( S )的軸轂部55b 夾持，由此在整個(gè)旋轉(zhuǎn)支承軸46的軸心方向上進(jìn)行定位。在這樣定位后的旋轉(zhuǎn)支承軸46上依次外嵌安裝長(zhǎng)軸轂方式的單位旋 轉(zhuǎn)體55 (L)和軸環(huán)58，并且向支承臂45的外側(cè)突出的端部旋轉(zhuǎn)支承軸 46b上，外嵌安裝短軸轂方式的單位旋轉(zhuǎn)體55 (S)，并通過(guò)帶頭部的銷(xiāo) 59將既定的單位旋轉(zhuǎn)體55與旋轉(zhuǎn)支承軸46連結(jié)，借此構(gòu)成具有既定的 作用寬度的整地輥47。在此，如圖29所示，在整地輥47的左右中央附近處，夾裝中央的 長(zhǎng)軸環(huán)58及其左右的短軸環(huán)58，由此形成泥流動(dòng)通路形成用的環(huán)狀凹 部60，并且在整地輥47的左右?jiàn)A裝軸環(huán)58，由此，對(duì)應(yīng)后輪2的后方 形成泥流動(dòng)通路形成用的環(huán)狀凹部60。如圖27、 31所示，托架61從傳動(dòng)箱43以及支承臂45向上方突出 設(shè)置，橫跨該托架61架設(shè)左右較長(zhǎng)的撐桿62，并且在從栽插框架19立 設(shè)的左右的支柱12上，經(jīng)由托架65軸固定有可繞支點(diǎn)h前后擺動(dòng)的直 角杠桿64，各直角杠桿64和上述撐桿62的左右部位通過(guò)下垂桿66連 結(jié)。此外，左右的直角杠桿(bell crank) 64通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿67連動(dòng)連結(jié)， 并且從一個(gè)直角杠桿64向上方延伸出操作桿68，通過(guò)左右操作該操作 桿68而使左右的直角杠桿64同方向擺動(dòng)，且使傳動(dòng)箱43以及支承臂45 繞軸心p上下擺動(dòng)移動(dòng)，從而可調(diào)節(jié)整地輥47的高度。此外，上述操作 桿68，通過(guò)卡止固定在與托架65連設(shè)的桿導(dǎo)件69上的多個(gè)操作位置， 可將整地輥47調(diào)整并固定在所希望的作用高度，并且在不用時(shí)可使其退 避到從離開(kāi)田面的非作業(yè)高度。另外，在上述撐桿62的左右位置和左右 的托架65上，張?jiān)O(shè)左右一對(duì)的提升彈簧71，從而減輕操作桿68的提升 操作負(fù)荷。此外，如圖29以及圖31所示，在撐桿62上經(jīng)由墊板73在整個(gè)耙
地作用寬度上安裝左右較長(zhǎng)的泥飛濺防止蓋72，在整地輥47的后方下 垂配置。該泥飛賊防止蓋72由可彈性變形的樹(shù)脂制板材構(gòu)成，其基部附 近卡止于托架61的側(cè)面上突出設(shè)置的銷(xiāo)狀的引導(dǎo)部件74，從而防止泥 飛濺防止蓋72與耙地用旋轉(zhuǎn)體40接觸而被巻入。泥飛濺防止蓋72，設(shè)定為在自由狀態(tài)下下垂到整地輥47的下端附 近的長(zhǎng)度，在耙地動(dòng)作狀態(tài)下，泥飛賊防止蓋72的下端位于比整地浮體 95的下端更靠下方的位置。因此，在實(shí)際的栽插作業(yè)狀態(tài)下，如圖31 所示，由于使整地輥47適當(dāng)量地沉入田面，所以泥飛濺防止蓋72稍微 上巻而與田面一直接觸，且以適度的推壓力推入因整地輥47產(chǎn)生的碎土痕跡，從而將其表面平整化。此外，在泥飛賊防止蓋72的自由端側(cè)的左右適當(dāng)位置上，形成左右 各一對(duì)的兩組狹縫75。如圖29所示，該兩組狹縫75對(duì)應(yīng)形成在并列配 置的3個(gè)整地浮體95之間。該左右接近的一對(duì)狹縫75之間的小寬度蓋 部分72a比其他的蓋部分更容易變形，該小寬度蓋部分72a在泥的壓力 作用下向后方變形，由此形成泥流動(dòng)用間隙c。因此，泥土從借助小寬 度蓋部分72a的后方變形而形成的間隙c向后方流動(dòng)，該泥土通過(guò)相鄰 接的整地浮體95之間，而向后方順利地流動(dòng)，由此，抑制由于泥飛賊 防止蓋72而產(chǎn)生的向橫側(cè)方的泥土推壓，從而避免由于泥土推壓而使已 經(jīng)插好的秧苗的栽插姿勢(shì)惡化。接著，對(duì)插秧裝置10的面向行進(jìn)機(jī)體5的位置上設(shè)置的蓋部件80 進(jìn)行說(shuō)明。首先，說(shuō)明秧苗裝栽臺(tái)17的支承結(jié)構(gòu)，如圖33以及圖34所示，從 位于左右端的栽插傳動(dòng)箱11、 20立設(shè)支柱12、 12，并且在支柱12、 12 的上端安裝有引導(dǎo)輥63A、 63A。另一方面，在秧苗裝載臺(tái)17的面向行 進(jìn)機(jī)體5的一面上，安裝固定橫跨秧苗裝載臺(tái)17的整個(gè)寬度的橫向姿勢(shì) 的導(dǎo)向框架17A。該導(dǎo)向框架17A為向下開(kāi)口的大致槽形狀的框架，在 該槽形狀的導(dǎo)向框架17A的內(nèi)部空間內(nèi)裝入上述引導(dǎo)輥63A、 63A，借助 該引導(dǎo)輥63A、 63A而支承秧苗裝載臺(tái)17的上部。秧苗裝載臺(tái)17的下端 部被設(shè)置在栽插傳動(dòng)箱11的上方的滑動(dòng)軌道14支承。對(duì)利用這樣的為了支承秧苗裝載臺(tái)17而設(shè)置的支柱12、 12，來(lái)安 裝蓋部件80的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。如圖33以及圖34所示，在秧苗裝載臺(tái)17的左右中央位置具有升降
連桿機(jī)構(gòu)7。因此，蓋部件80由回避升降連桿機(jī)構(gòu)7而左右分割為兩個(gè) 的蓋部件部分80A、 80A構(gòu)成。以左右一個(gè)蓋部件部分80A為代表進(jìn)行說(shuō) 明，為了安裝該蓋部件部分80A，在支柱12的上端延伸出橫向的托架12C。另一方面，對(duì)于蓋部件部分80A,將左右寬度設(shè)定為從接近升降連 桿機(jī)構(gòu)7的位置到越過(guò)支柱12的寬度，并且將上下寬度設(shè)定為從導(dǎo)向框 架17A的下方到橫向主框架9的下方的寬度。將設(shè)定為這樣的大小的蓋 部件部分80A的上端部安裝在上述托架12C上，下端部安裝在橫向主框 架9上，從而進(jìn)行固定。另外，在上述構(gòu)成中，不能保護(hù)比支柱12、 12位于橫外側(cè)方的、 整地輥47的高度調(diào)節(jié)用的操作桿68等。因此，如圖34所示，也可采用 下述構(gòu)成即，將一個(gè)蓋部件部分80A的橫側(cè)端，從向支承框架的安裝 部分向橫側(cè)方進(jìn)一步懸臂地延伸出，從而設(shè)置覆蓋操作部分的延長(zhǎng)部分 80a。如以往這樣，未設(shè)置蓋部件80的情況下，若使行進(jìn)機(jī)體5的速度高 速化，則向后方飛濺的泥土量也增多，有在秧苗裝栽臺(tái)17的面向行進(jìn)機(jī) 體5的一面等上附著接觸泥土的危險(xiǎn)。但是，如上所述，通過(guò)在插秧裝置10的面向上述行進(jìn)機(jī)體5的一面 上設(shè)置蓋部件80，而通過(guò)蓋部件80阻擋從后輪2飛濺的泥土等，可阻 止泥土等附著于操作機(jī)構(gòu)等，該操作機(jī)構(gòu)設(shè)在具有秧苗裝載臺(tái)17等的插 秧裝置10的面向行進(jìn)機(jī)體的一面上。借此，可抑制由于泥土的附著而 帶來(lái)的操作機(jī)構(gòu)等的動(dòng)作不良，從而可長(zhǎng)期地確保穩(wěn)定的使用狀態(tài)。此外，利用支柱12來(lái)安裝蓋部件80的上部，并將蓋部件80的下部 安裝在支承栽插傳動(dòng)箱11的橫向主框架9上，借此，可借助蓋部件80 阻止泥土附著在操作機(jī)構(gòu)或秧苗裝載臺(tái)17的橫送機(jī)構(gòu)等上，該操作機(jī)構(gòu) 設(shè)在插秧裝置10的面向行進(jìn)機(jī)體5的一面上。而且，由于蓋部件80 — 直設(shè)置到橫向主框架9，所以可以阻止泥土飛濺到栽插傳動(dòng)箱11上設(shè)置 的插秧機(jī)構(gòu)等上，從而也可阻止對(duì)栽插系統(tǒng)的影響。此外，通過(guò)在行進(jìn)機(jī)體5和蓋部件80之間設(shè)置整地輥47，使蓋部 件80位于整地輥47的后方。因此，也可通過(guò)蓋部件80阻止整地輥47 揚(yáng)起的泥土飛濺到插秧裝置10的上部側(cè)。借此，蓋部件80不僅可以應(yīng) 對(duì)來(lái)自后輪2的泥土的飛濺，還可以應(yīng)對(duì)來(lái)自整地輥47的泥土的飛濺。 [其他實(shí)施方式](1) 如圖35所示，也可構(gòu)成為，作為蓋部件80，延伸到比橫向框 架19更靠下方的位置，使整地輥47位于行進(jìn)機(jī)體5和蓋部件80之間。(2) 如圖36所示，也可構(gòu)成為，^使整地浮體95內(nèi)的升降控制用的 中心浮體17A位于整地輥47的前方。例如，在整地輥47位于中心浮體 17A的前方的以往的構(gòu)成中，若整地輥47進(jìn)行泥土推壓等，則中心浮體 17A的接地壓力降低，進(jìn)行使插秧裝置10下降的控制，從而越發(fā)地進(jìn)行 整地輥47的泥土推壓。因此，如上所述，通過(guò)在整地輥47的前方配置中心浮體17A，可避 免上述泥土推壓的影響。(3) 如圖37所示，在整地輥47的橫側(cè)方設(shè)置感知浮體81。構(gòu)成 為，相對(duì)于該感知浮體81，經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu)82設(shè)置感知開(kāi)關(guān)83，在感知 開(kāi)關(guān)83檢測(cè)出整地輥47的既定以上的沉入狀態(tài)時(shí)，點(diǎn)亮運(yùn)轉(zhuǎn)部的監(jiān)視 器燈84，使作業(yè)者察覺(jué)，而進(jìn)行整地輥47的深度的調(diào)節(jié)。這樣，對(duì)整地輥47的深度的監(jiān)視是由于盡管整地輥47的沉入過(guò)深， 但位于整地輥47的后方的升降控制用的中心浮體17A的感知度變得遲 鈍，在進(jìn)行插秧裝置10的升降控制時(shí)，越發(fā)地進(jìn)行下降控制。(4 )如圖38所示，取代在整地輥47的前方設(shè)置上述升降控制用中 心浮體17A,而構(gòu)成為對(duì)應(yīng)于接地壓力地升降整地輥47自身，且設(shè)置檢 測(cè)其升降量的升降傳感器85。根據(jù)這樣的構(gòu)成，可將整地輥47兼用作升降控制用的中心浮體17A， 并且可避免因整地輥47帶來(lái)的泥土推壓。(5 )如圖39所示，將整地輥47分割為中央整地輥47A和左右整地 輥47B、 47B,將中央整地輥47A配置在左右整地輥47B、 47B的前方。中 央整地輥47A經(jīng)由施肥用的分支傳動(dòng)箱86而獲得動(dòng)力傳遞，左右整地輥 47B、 47B從左右傳動(dòng)箱87、 87獲得動(dòng)力傳遞，而被驅(qū)動(dòng)。通過(guò)采用這樣的構(gòu)成，與在整個(gè)栽插寬度上設(shè)置單一的整地輥47的 情況相比，各整地輥47A、 47B、 47B之間的間隙變大。由此，可更好地使泥土、水等向后方流動(dòng)，可抑制泥土對(duì)鄰接秧苗 的推壓。此外，可充分地獲得中央整地輥47A和升降控制用的中心浮體 17A的間隔，可抑制泥土相對(duì)于中心浮體17A的承栽轉(zhuǎn)移，可提高感知 性能。
(6)在上述實(shí)施方式中，作為水田作業(yè)機(jī)的一例，說(shuō)明了乘用型插 秧機(jī)的例子，但也可以是步行式插秧機(jī)等上述以外的作業(yè)機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種插秧機(jī)，具有機(jī)體(5)和插秧裝置(10)，所述插秧裝置連結(jié)在該機(jī)體的后部并具有秧苗裝載臺(tái)(17)和栽插傳動(dòng)箱(11)，其特征在于，設(shè)有蓋部件(80)，以覆蓋上述插秧裝置(10)的與上述機(jī)體(5)對(duì)置的面。
2. 如權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)，其特征在于，在上述插秧裝置(10) 上設(shè)有支柱(12)，支承上述秧苗裝載臺(tái)(17)，使其能夠左右橫 向移動(dòng)；橫向主框架(9)，將上述栽插傳動(dòng)箱(11)的前端彼此連 結(jié)，上述蓋部件(80)的上部安裝在上述支柱(12)上， 上述蓋部件(80)的下部安裝在上述橫向主框架(9)上。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的插秧機(jī)，其特征在于，在上述機(jī)體(5 ) 和上述蓋部件(80)之間設(shè)置整地輥(47)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠阻止因?yàn)槟嗤翞R到機(jī)體后方而附著在插秧裝置(10)的操作機(jī)構(gòu)等上的插秧機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)該目的，設(shè)置蓋部件(80)而覆蓋插秧裝置(10)的與機(jī)體(5)對(duì)置的面，用蓋部件(80)擋住泥土等。
文檔編號(hào)A01C11/02GK101147442SQ200710180778
公開(kāi)日2008年3月26日 申請(qǐng)日期2006年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月16日
發(fā)明者岡本拓也, 北井浩昭, 小池康三, 牧原邦充, 谷敬次 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田