專利名稱：無(wú)人直升機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有散熱器的無(wú)人直升機(jī)。
技術(shù)背景傳統(tǒng)地，對(duì)于由觀察機(jī)身的操作者執(zhí)行遠(yuǎn)程控制而被控制的無(wú)人直升 機(jī)，其用于從空中播撒農(nóng)藥或拍攝航空?qǐng)D像、視頻等。近年來(lái)無(wú)人直升機(jī)可以通過(guò)利用GPS飛出操作者的視野。結(jié)果，此類型的無(wú)人直升機(jī)可以拍 攝諸如火山和災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)之類的有人駕駛的直升機(jī)難以接近的場(chǎng)所的圖像， 并且實(shí)際上在這樣的場(chǎng)所起著積極的作用。例如，在JP-A-2002-166893中 公開了用于撒播諸如農(nóng)藥之類的化學(xué)品的無(wú)人直升機(jī)，而在JP-A-2002-293298中公開了用于拍攝航空?qǐng)D像等的無(wú)人直升機(jī)。傳統(tǒng)的無(wú)人直升機(jī)在機(jī)身的最前部分和機(jī)身寬度方向的中間部分中設(shè) 置有傾斜地指向前上方的散熱器。當(dāng)機(jī)身向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，散熱器的前表面接 收到由飛行引起的風(fēng)，并還接收到來(lái)自主旋翼的下降氣流(down wash)。結(jié)果，在向前運(yùn)動(dòng)過(guò)程中散熱器的冷卻水被冷卻，因而發(fā)動(dòng)機(jī)被 冷卻。為了容易進(jìn)行操作，通常使用用于撒播農(nóng)藥的無(wú)人直升機(jī)的方式是無(wú) 人直升機(jī)反復(fù)地在預(yù)定面積的范圍內(nèi)前后運(yùn)動(dòng)。在此情況下，由于在向后 運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中散熱器不能夠在前方接收到風(fēng)，所以冷卻性能降低。另一方 面，在撒播農(nóng)藥的時(shí)候，無(wú)人直升機(jī)在向后運(yùn)動(dòng)一定的距離之后向前運(yùn) 動(dòng)。因而，很少進(jìn)行諸如懸?；蛘呦蚝笪⑺龠\(yùn)動(dòng)的飛行。因而，前部的散 熱器長(zhǎng)時(shí)間接收不到風(fēng)的情況不會(huì)發(fā)生。結(jié)果，僅僅由設(shè)置在機(jī)身前面的 散熱器來(lái)充分地冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)。但是，直升機(jī)頻繁地向后微速運(yùn)動(dòng)、在飛行過(guò)程中停止(懸停)，并 除了向前或者向后運(yùn)動(dòng)以外還以的其它方式工作。存在這樣的情況，用于監(jiān)視、用于拍攝觀測(cè)圖像、用于拍攝定點(diǎn)圖像和用于其它目的的無(wú)人直升 機(jī)必須在空中懸?；蛘呦蚝笪⑺龠\(yùn)動(dòng)。如果在這種條件下長(zhǎng)時(shí)間飛行，飛 行引起的風(fēng)不容易被機(jī)身的前部接收到。因而，流入散熱器的空氣量減 小。結(jié)果，在進(jìn)行這樣的飛行時(shí)，不能充分地冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)。例如，在JP-A-2002-193193中公開一種發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻性能得到改進(jìn)的 的無(wú)人直升機(jī)。除了在機(jī)身的在寬度方向的中間部分上的前部設(shè)置有散熱 器(主散熱器)之外，在該公報(bào)中公開的無(wú)人直升機(jī)還在機(jī)身的前部底惻 或者側(cè)部設(shè)置有副散熱器。圖9示出了設(shè)置有副散熱器的傳統(tǒng)的無(wú)人直升 機(jī)。圖9示出了設(shè)置有副散熱器的傳統(tǒng)的無(wú)人直升機(jī)的正視圖。無(wú)人直升 機(jī)100在覆蓋機(jī)身101的外側(cè)的主體102的前面設(shè)置有主散熱器103。此 外，無(wú)人直升機(jī)100在前面部分的底側(cè)上或者機(jī)身101的側(cè)面上具有副散 熱器104和105。在機(jī)身101的底部設(shè)置有從主體102的底部的左右側(cè)向 下延伸的位于左右側(cè)的一對(duì)支撐腿106和106。起落橇107設(shè)置在每個(gè)支 撐腿106和106的底端處。在機(jī)身101的正視圖中，在機(jī)身101的寬度方 向上，每個(gè)起落橇107定位在主體102之外。設(shè)置在機(jī)身前部的底側(cè)上的副散熱器104沿著機(jī)身101的寬度方向延 伸地設(shè)置在機(jī)身101的底面附近。此外，副散熱器104形成為用于接收由 飛行引起的風(fēng)的表面(以下稱為受風(fēng)面)指向機(jī)身101的縱向方向。副散 熱器104的長(zhǎng)度等于或者小于主體的前部的底表面的寬度尺寸。設(shè)置在機(jī) 身101兩側(cè)上的副散熱器105沿著垂直方向延伸地設(shè)置在機(jī)身101的側(cè)面 附近。此外，副散熱器105形成為受風(fēng)面指向機(jī)身101的縱向方向。盡管 在附圖中沒有示出副散熱器104和105，但是在機(jī)身101的側(cè)視圖中它們 的位置比起落橇107的前端更向前，并且它們?cè)O(shè)置成從主體的前部的底表 面附近向下延伸。由于如上所述設(shè)置副散熱器104和105，主散熱器103 由此得到輔助，其冷卻性能得到增強(qiáng)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的問(wèn)題然而，即使副散熱器104設(shè)置在機(jī)身前部的底側(cè)上，當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行懸停或者向后微速運(yùn)動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可能過(guò)熱。這是因?yàn)楦鄙崞?04的受風(fēng) 面積(接收到由飛行引起的風(fēng)的面積)等于或者小于主散熱器103的受風(fēng) 面積，并且還因?yàn)椴贾迷诟鄙崞?04后方的消音器和另一附件阻礙了一 部分從后方來(lái)的風(fēng)。因而，傳統(tǒng)的無(wú)人直升機(jī)在機(jī)身前部的底側(cè)上設(shè)置有 副散熱器104。即使這樣，也存在如下的問(wèn)題g卩，當(dāng)判斷飛行是否可行 或者當(dāng)確定飛行的細(xì)節(jié)時(shí)為了防止發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)熱，應(yīng)該將空氣溫度考慮為制 約因素。另一方面，即使在懸?；蛘呦蚝笪⑺龠\(yùn)動(dòng)過(guò)程中，設(shè)置在機(jī)身側(cè)面的 副散熱器105也充分地接收到風(fēng)。然而，副散熱器105相對(duì)于機(jī)身101側(cè) 向突出超過(guò)設(shè)置有副散熱器105的無(wú)人直升機(jī)100的起落橇107，這在搬 運(yùn)過(guò)程中會(huì)造成問(wèn)題。具體地，例如，當(dāng)從狹窄的工作空間等將無(wú)人直升 機(jī)100搬運(yùn)到外部時(shí)，副散熱器105很可能與入口處的壁接觸。因而，需 要小心搬運(yùn)無(wú)人直升機(jī)。結(jié)果，搬運(yùn)無(wú)人直升機(jī)的時(shí)間被不必要地延長(zhǎng) 了。除此之外，當(dāng)由車輛的載荷裝置來(lái)運(yùn)送無(wú)人直升機(jī)100時(shí)，因?yàn)楦鄙?熱器105突出超過(guò)起落橇107，副散熱器105很可能與載荷裝置的入口處 的左右側(cè)的壁接觸。而且，對(duì)無(wú)人直升機(jī)100需要更大的空間。鑒于以上所述的問(wèn)題來(lái)進(jìn)行本發(fā)明，本發(fā)明的目的是提供一種具有緊 湊形成的機(jī)身的無(wú)人直升機(jī)，其即使在向后運(yùn)動(dòng)或者懸停的過(guò)程中也能實(shí) 現(xiàn)充分冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)的效果，而在向后運(yùn)動(dòng)或者懸停過(guò)程中難以從機(jī)身的前 方接收到風(fēng)。解決問(wèn)題的技術(shù)手段為了實(shí)現(xiàn)該目的，根據(jù)本發(fā)明的無(wú)人直升機(jī)包括機(jī)身，其具有主體 和與主體的后部相連的尾部本體；主旋翼，其布置在所述主體的上方，并 由機(jī)身內(nèi)部的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；尾部旋翼，其布置在尾部本體的后部中； 一對(duì) 支撐腿，其位于左右側(cè)上并從主體的下部的左右側(cè)向下延伸； 一對(duì)起落 撬，其位于左右側(cè)上，并位于支撐腿的底端上，并在正視圖中位于主體的 在機(jī)身寬度方向上的外側(cè)；以及散熱器，其在機(jī)身的側(cè)視圖中位于比起落 撬的前端更向前的位置，并設(shè)置成從主體前部的底表面附近向下延伸，并具有指向所述機(jī)身的縱向方向的受風(fēng)面，其中，散熱器在機(jī)身的寬度方向 上的側(cè)向端在正視圖中向外突出超過(guò)主體的底表面的在散熱器附近的側(cè)向 邊緣，并在機(jī)身寬度方向上的靠?jī)?nèi)側(cè)定位在起落撬以內(nèi)。 本發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，由于散熱器能夠在主體的外部以較大的尺寸形成，所以 可以提供具有較大面積的散熱器的受風(fēng)部分，使得冷卻性能得到提高。由 于散熱器的受風(fēng)面指向機(jī)身的縱向方向，所以在向前運(yùn)動(dòng)過(guò)程中風(fēng)被充分 地接收到。由于散熱器在寬度方向上的側(cè)向端突起超出主體的底表面的側(cè) 向邊緣，所以在向后運(yùn)動(dòng)過(guò)程中風(fēng)被充分地接收到。由主旋翼的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生 的下降氣流向下并在主旋翼的旋轉(zhuǎn)方向上流動(dòng)。因而，下降氣流從斜上方 向吹在散熱器的側(cè)向端。結(jié)果，在懸停過(guò)程中散熱器可以接收到由下降氣 流引起的風(fēng)。因而，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)置有散熱器的無(wú)人直升機(jī)不僅提高了在向前運(yùn) 動(dòng)過(guò)程中的冷卻性能，而且提高了在向后運(yùn)動(dòng)或者懸停過(guò)程中(其阻止了 散熱器從向前方向接收到風(fēng))的冷卻性能。此外，由于散熱器在機(jī)身的寬 度方向的靠?jī)?nèi)側(cè)位于起落撬以內(nèi)，所以當(dāng)在地面搬運(yùn)無(wú)人直升機(jī)或者由運(yùn) 輸車輛的載荷裝置運(yùn)送無(wú)人直升機(jī)時(shí)容易對(duì)其進(jìn)行操作。此外，根據(jù)本發(fā) 明的無(wú)人直升機(jī)的機(jī)身所占據(jù)的空間沒有被散熱器擴(kuò)大，并且機(jī)身較為緊 湊。結(jié)果，搬運(yùn)或者停放所需的空間可以較小。


圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的無(wú)人直升機(jī)的側(cè)視圖。 圖2示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的無(wú)人直升機(jī)的正視圖。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的無(wú)人直升機(jī)的俯視圖。圖4示出了用于圖示根據(jù)第一實(shí)施例的無(wú)人直升機(jī)的機(jī)身的前部的構(gòu)^圖5示出了根據(jù)第一實(shí)施例的無(wú)人直升機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)部分的放大平面視圖。圖6示出了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的無(wú)人直升機(jī)的側(cè)視圖。圖7示出了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的無(wú)人直升機(jī)的正視圖。圖8示出了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的無(wú)人直升機(jī)的俯視圖。 圖9示出了用于圖示傳統(tǒng)的無(wú)人直升機(jī)的正視圖。
具體實(shí)施方式
(第一實(shí)施例)以下將參照?qǐng)D1至圖5詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的無(wú)人直升機(jī)的實(shí)施例。根據(jù)本實(shí)施例的無(wú)人直升機(jī)1具有機(jī)身la，機(jī)身la包括下文描述的 本體框架2 (參見圖4和圖5)、安裝在本體框架2上的動(dòng)力單元3、覆蓋 本體框架2除了底部區(qū)域以外的外周的主體4 (參見圖1至圖3)和連接 到本體框架2的后端的尾部本體5。主旋翼6設(shè)置在主體4的上部，尾部 旋翼7設(shè)置在尾部本體5的后部上。如圖4和圖5所示，本體框架2形成為沿著無(wú)人直升機(jī)1的縱向方向 延伸的中空箱體的形狀。設(shè)置在機(jī)身la的縱向方向上的一對(duì)支撐腿8固定 在機(jī)身2的下端。支撐腿8形成為從本體框架2向下延伸。左右側(cè)的一對(duì) 起落撬9和9安裝到支撐腿8的下端。支撐腿8的上端固定在本體框架2上。在圖2所示的正視圖中，支撐 腿8的下部沿著機(jī)身的寬度方向向外逐漸延伸。如圖2所示，設(shè)置在支撐 腿8的下端處的一對(duì)起落撬9和9之間的距離長(zhǎng)于主體4的最大寬度。如圖4和5所示，負(fù)載桿10通過(guò)安裝支架2a安裝在本體框架2的沿 機(jī)身la寬度方向的兩側(cè)上。負(fù)載桿10用于安裝諸如后述的攝像裝置11 (參見圖1)之類的安裝部件。負(fù)載桿10由具有圓形截面的管體構(gòu)成，并 在圖l所示的側(cè)視圖中，形成并緊固為其長(zhǎng)度沿著機(jī)身la的縱向方向從主 體4的前端向后端延伸。如圖4和圖5所示，安裝在本體框架2上的動(dòng)力單元3由水冷二沖程 水平對(duì)置兩缸發(fā)動(dòng)機(jī)12和用于將發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力傳遞到主旋翼6的動(dòng)力 傳遞裝置i3構(gòu)成。動(dòng)力單元3被支撐在第一至第三支架14至16上，第一 至第三支架14至16經(jīng)由彈性構(gòu)件17 (參照?qǐng)D5)突起地設(shè)置在本體框架 2的上表面上。第一支架14布置在本體框架2在機(jī)身la寬度方向的中間部分中的前端處。第二支架15和第三支架16設(shè)置在比第一支架14的位置 更向后的位置處，且布置在本體框架2的機(jī)身la的寬度方向上兩端。從動(dòng)力單元3向下延伸的第一至第三支撐條18至20的下端安裝到第 一至第三支架14至16。在這些三個(gè)用于安裝部件的部分中，彈性構(gòu)件17 固定在第一至第三支撐條18至20的下端上，彈性構(gòu)件17還通過(guò)固定螺栓 21固定在第一至第三支架14至16上。已經(jīng)固定在第一支架14上的固定 螺栓21的軸線指向機(jī)身la的寬度方向，而已經(jīng)固定在第二和第三支架15 和16上的固定螺栓21的軸線指向機(jī)身la的縱向方向。如圖4和圖5所示，發(fā)動(dòng)機(jī)12設(shè)置有曲軸箱22以及第一和第二氣缸 部分23和24，第一和第二氣缸部分23和24從曲軸箱22沿著機(jī)身la的 寬度方向突起。曲軸箱22以可旋轉(zhuǎn)的方式將曲軸25支撐在機(jī)身la的寬度 方向的中間部分中。曲軸25以其軸指向機(jī)身la的縱向方向而設(shè)置在曲軸 箱22中。曲軸25的前端從曲軸箱22向前突起，具有起動(dòng)齒輪26的飛輪 安裝到曲軸25的前端。曲軸25的后端連接到自動(dòng)離心式離合器28的輸入部分(未示出)， 自動(dòng)離心式離合器28設(shè)置在曲軸22的后端上。自動(dòng)離心式離合器28的離 合器殼28a置于曲軸箱22和動(dòng)力傳遞裝置13之間，并將這兩個(gè)部件相連 接。自動(dòng)離心式離合器28的輸出部分(未示出)連接到動(dòng)力傳遞裝置13 的第一動(dòng)力傳遞軸29。動(dòng)力傳遞裝置13包括從自動(dòng)離心式離合器28向后延伸的第一動(dòng)力傳 遞軸29、經(jīng)由錐齒輪30和31與第一動(dòng)力傳遞軸29的后端齒輪連結(jié)的第 二動(dòng)力傳遞軸32、和經(jīng)由正齒輪33和34與第二動(dòng)力傳遞軸32齒輪連結(jié) 的主旋翼軸35。主旋翼軸35穿過(guò)導(dǎo)引部分36，并被導(dǎo)引在動(dòng)力單元3的 上方，導(dǎo)引部分36在動(dòng)力傳遞裝置13上向上突起地設(shè)置。主旋翼6安裝 在主旋翼軸35的上端。驅(qū)動(dòng)齒輪37安裝在第一動(dòng)力傳遞軸29的中間部分中。驅(qū)動(dòng)齒輪37與 中間齒輪(未示出)嚙合，中間齒輪與尾部旋翼驅(qū)動(dòng)軸38和冷卻水泵39 同步。尾部旋翼驅(qū)動(dòng)軸38經(jīng)由容納在尾部本體5中的帶式動(dòng)力傳遞裝置 (未示出)連接到尾部旋翼7。如圖5所示，進(jìn)氣口 22a在曲軸箱22的上端開口?；推?2經(jīng)由進(jìn) 氣管41 (參見圖4)連接到進(jìn)氣口 22a?；善y(未示出)設(shè)置在進(jìn)氣口 22a的下游側(cè)附近。發(fā)動(dòng)機(jī)22的燃料由安裝在本體框架2的后端上的燃料 箱43供應(yīng)。第一氣缸部分23和第二氣缸部分24包括與曲軸箱22 —體形成的氣 缸體44;安裝在氣缸體44的一端上的氣缸蓋45;活塞46;和連桿47。發(fā)動(dòng)機(jī)12的排氣從形成在氣缸體44的下端上的排氣口 (未示出)排 出。如圖4所示，排氣室52經(jīng)由排氣管51連接到排氣口。排氣管51設(shè)置 在第一氣缸部分23和第二氣缸部分24中的每一者上，并分別連接到排氣 室52在寬度方向上的端部。排氣室52布置在發(fā)動(dòng)機(jī)12的下方、機(jī)身la 的寬度方向的中間部分中，并由發(fā)動(dòng)機(jī)12經(jīng)由排氣管51支撐。消音器55 經(jīng)由管路54連接到排氣室52下方的部分。排入排氣室52中的排氣經(jīng)由管 路54進(jìn)入消音器55，并從形成在消音器55的下端的多個(gè)排氣口 (未示 出)排出到大氣中。供發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水流動(dòng)的水套(未示出)形成在氣缸體44中和氣缸蓋 45中。如圖5所示，水套將冷卻水從形成在氣缸體44的后端的冷卻水入 口 56引導(dǎo)到形成在氣缸蓋45的上端的冷卻水出口 57。冷卻水入口 56由 第一冷卻水管58連接到冷卻水泵39的排放出口 (未示出)。冷卻水出口 57由第二冷卻水管59連接到后述的第一散熱器61 (參見圖4)的流入箱 62。如圖4所示，第一散熱器61由芯體部分63、連接到芯體部分63的上 端的流入箱62、和連接到芯體部分63的下端的流出箱64構(gòu)成。第一散熱 器61經(jīng)由第一支撐65、第二支撐66和第三支撐67支撐在曲軸箱22上， 第一支撐65在側(cè)視圖中為三角形，并從曲軸箱22的下方的位置沿著機(jī)身 la的前方延伸，第二支撐66從曲軸箱22的上方的位置沿著機(jī)身la的向 前方向延伸，第三支撐67連接支撐65和66兩者。第一至第三支撐65至67成對(duì)設(shè)置在機(jī)身la的寬度方向上，并支撐第 一散熱器61的兩端。此外，后述的第二散熱器71安裝在第一支撐65的前 端。第一散熱器61構(gòu)成本發(fā)明的權(quán)利要求4中描述的主散熱器，而第二散熱器71構(gòu)成本發(fā)明的權(quán)利要求1和權(quán)利要求2中描述的散熱器。第一散熱器61設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)12的前方，并向著前方向下傾斜。第一 散熱器61的芯體部分63面向主旋翼6。此外，風(fēng)導(dǎo)引件72安裝在第一散 熱器61的上部。風(fēng)導(dǎo)引件72將由主旋翼6的旋轉(zhuǎn)引起的下降氣流W (下 降風(fēng))引導(dǎo)到芯體部分63。風(fēng)導(dǎo)引件72包圍芯體部分63，并形成為在芯 體部分63的上方向上突起的筒狀。風(fēng)導(dǎo)引件72插入到形成在主體4的機(jī)身前側(cè)的上表面的冷卻空氣進(jìn) 入口 73 (參見圖2)中。為了易于理解冷卻空氣進(jìn)入口 73的形狀，圖2 省略了風(fēng)導(dǎo)引件72。根據(jù)本實(shí)施例的主體4形成為覆蓋本體框架2的除了其底部區(qū)域以外 的外周的形狀。此外，主體4形成有本體左半部4a和本體右半部4b，并 可在機(jī)身la的寬度方向上分成兩個(gè)。如圖2所示，主體4中與發(fā)動(dòng)機(jī)12 的第一和第二氣缸部分23和24的氣缸蓋45相對(duì)應(yīng)的部分在機(jī)身la的寬 度方向上突起。氣缸蓋45和45中的每一者都容納在突起部分74的內(nèi)部。 空氣進(jìn)入口 75形成在突起部分74的前端，并朝向機(jī)身la的前方開口。如圖l所示，主體4的本體左半部4a和本體右半部4b在機(jī)身la的寬 度方向上被負(fù)載桿10以可打開和關(guān)閉的方式支撐，負(fù)載桿IO經(jīng)由支撐構(gòu) 件76設(shè)置在本體框架2的側(cè)部上。主體4的兩個(gè)半部4a和4b都由支撐構(gòu) 件76以沿著機(jī)身la的寬度方向繞負(fù)載桿10可擺動(dòng)的方式支撐。主體4的 兩個(gè)半部化和4b都可以以可拆卸的方式安裝到負(fù)載桿IO或者安裝到本體 框架2。當(dāng)主體4的半部4a和4b關(guān)閉時(shí)，機(jī)身前部中的本體框架2、支撐在 本體框架2上的發(fā)動(dòng)機(jī)12、動(dòng)力傳遞裝置13、主旋翼軸35、第一散熱器 61等容納在主體4中。另一方面，當(dāng)主體4的半部4a和4b打開時(shí)，以上 所述的裝置、構(gòu)件等露出在機(jī)身la之外。如圖4所示，第一散熱器61設(shè)置有電風(fēng)扇77。電風(fēng)扇77位于芯體部 分63的下方，并且如果發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水的溫度達(dá)到預(yù)定值，則致動(dòng)電風(fēng)扇 77。當(dāng)致動(dòng)電風(fēng)扇77時(shí)，第一散熱器61上方的外部空氣被吸入到芯體部 分63中。己經(jīng)經(jīng)過(guò)芯體部分63的冷卻空氣還通過(guò)排氣室52的周圍，并從機(jī)身la傾斜地沿著后下方排出。如圖4所示，第一散熱器61的流出箱64由第三冷卻水管78連接到第 二散熱器71的流入箱79 (參見圖2)。如圖2和圖3所示，第二散熱器71由芯體部分80、流入箱79和流出 箱81構(gòu)成，芯體部分80位于機(jī)身la的寬度方向的中間部分中，流入箱 79連接到芯體部分80的位于機(jī)身右側(cè)的端部，流出箱81連接到芯體部分 80的位于機(jī)身左側(cè)的端部，第二散熱器71還形成為在機(jī)身la的寬度方向 上更長(zhǎng)的水平長(zhǎng)形。第二散熱器71輔助第一散熱器61的冷卻性能的不 足。第二散熱器71的流出箱81由第四冷卻水管82 (參見圖4)連接到冷 卻水泵39的進(jìn)入口 (未示出)。如圖1所示，在機(jī)身la的側(cè)視圖中，第二散熱器71的位置比起落撬 9的前端更向前，并且第二散熱器71被設(shè)置成從主體前部的底表面83附 近向下延伸。第二散熱器71的受風(fēng)面(芯體部分80的前表面和后表面) 指向機(jī)身la的縱向方向。如圖2所示，第二散熱器71在機(jī)身的寬度方向上的長(zhǎng)度長(zhǎng)于主體底 表面83在第二散熱器71附近的寬度L。具體地，如圖2的正視圖所示， 第二散熱器71的在機(jī)身la的寬度方向上的側(cè)向端71a向外突起超出主體 底面83在第二散熱器71附近的側(cè)向邊緣，并定位成比起落撬9更向機(jī)身 la的寬度方向上的內(nèi)側(cè)。控制面板85設(shè)置在主體4后部的上側(cè)。控制面板85顯示飛行前的校 驗(yàn)點(diǎn)和自診斷結(jié)果等。盡管未示出，在地面站還確認(rèn)控制面板85的顯不。自治控制箱86在起落撬9的后方安裝在機(jī)身的下部。自治控制箱86 容納自治控制所需的GPS控制裝置、用于與地面進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)通信裝置 和圖像通信裝置、內(nèi)置控制程序的控制板等。根據(jù)諸如機(jī)身la的位置和速 度之類的飛行數(shù)據(jù)、諸如機(jī)身la的姿勢(shì)和方向之類的機(jī)身la數(shù)據(jù)和諸如 發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和節(jié)氣門開度之類的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行自治控制。根據(jù)該 自治控制，無(wú)人直升機(jī)1可以通過(guò)自動(dòng)選擇預(yù)先規(guī)定的運(yùn)行模式和控制程 序，或者通過(guò)根據(jù)來(lái)自地面站的指令選擇運(yùn)行模式和控制程序來(lái)以與諸如天氣條件和裝載重量之類的飛行條件相對(duì)應(yīng)地實(shí)現(xiàn)最佳飛行條件的方式來(lái) 飛行。無(wú)人直升機(jī)1可以如上所述通過(guò)自治控制來(lái)飛行。此外，可以在操作者以視覺的方式監(jiān)視飛行條件時(shí)根據(jù)飛行狀況或者從機(jī)身la傳輸?shù)母鞣N運(yùn)行數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線控制來(lái)手動(dòng)操作無(wú)人直升機(jī)1。如圖1和圖2所示，攝像裝置11設(shè)置在主體4的前端下方。攝像裝置 11經(jīng)由懸掛支架87安裝在負(fù)載桿10的前端。攝像裝置11繞豎直方向的 全景軸(pan shaft)旋轉(zhuǎn)，以拍攝任意水平方向的圖像。此外，內(nèi)部攝像 機(jī)繞傾斜軸線旋轉(zhuǎn)以拍攝任意仰角方向和任意俯角方向的圖像。數(shù)據(jù)天線88用于從地面站發(fā)射和接收諸如自治控制所需的運(yùn)行狀態(tài) 數(shù)據(jù)和飛行指令數(shù)據(jù)之類的導(dǎo)航數(shù)據(jù)(數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù))，并以從機(jī)身la的側(cè)部 懸掛的方式安裝在自治控制箱86附近的機(jī)身的前部中。此外，圖像數(shù)據(jù) 天線89用于將由攝像機(jī)裝置11拍攝為模擬數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)發(fā)射到地面 站，并以從機(jī)身la的側(cè)部懸掛的方式安裝在自治控制箱86附近的機(jī)身la 的后部中。指示燈90設(shè)置到自治控制箱86的后部。指示燈90顯示機(jī)身 la的異常和剩余燃料量，由此使得地面的操作者能夠進(jìn)行視覺識(shí)別?；诘卮诺姆轿唤莻鞲衅?1設(shè)置在尾部本體5的底側(cè)。方位角傳感 器91檢測(cè)機(jī)身la的諸如東西南北的方向。此外，如圖4所示，由陀螺裝 置構(gòu)成的姿勢(shì)傳感器92設(shè)置在本體框架2中。用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)12的控制 單元93和諸如集合伺服電動(dòng)機(jī)之類的用于控制主旋翼的電設(shè)備也設(shè)置在 本體框架2中。主GPS天線94和副GPS天線95設(shè)置在尾部本體5的上表面。遠(yuǎn)程 控制接收天線96用于從遠(yuǎn)程控制器接收指令信號(hào)，并設(shè)置在尾部本體5 的后端上。如上所述構(gòu)成的無(wú)人直升機(jī)1在向前運(yùn)動(dòng)時(shí)在機(jī)身la的前方接收到 風(fēng)。因而，風(fēng)流入第一散熱器61。另一方面，形成在主體4的外部的第二 散熱器71在機(jī)身la的寬度方向上大于主體4。因而，可以提供具有大面 積的受風(fēng)部件(接收由飛行引起的風(fēng)的部件)。此外，第二散熱器71的 受風(fēng)面指向機(jī)身la的縱向方向。結(jié)果，當(dāng)無(wú)人直升機(jī)1向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，利用第一散熱器61和第二散熱器71獲得高的冷卻效果。當(dāng)無(wú)人直升機(jī)1懸停、向后運(yùn)動(dòng)或者以其它方式飛行時(shí)，不可能從前方接收到風(fēng)。因而，第一散熱器61不能對(duì)冷卻水進(jìn)行充分冷卻。另一方 面，因?yàn)榈诙崞?1的在寬度方向的側(cè)向端向外突起超過(guò)主體底表面 83的側(cè)向邊緣，在向后運(yùn)動(dòng)過(guò)程中突起部分或者第二散熱器71的兩側(cè)可 以接收到風(fēng)。由主旋翼旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的下降氣流W向下流動(dòng)，還沿著主旋翼6的旋轉(zhuǎn) 方向產(chǎn)生漩渦。因而，下降氣流W從斜上方向吹在第二散熱器71的側(cè)向 端。具體地，當(dāng)主旋翼6在圖3所示的俯視圖中順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，下降氣流 W從機(jī)身la的左側(cè)的斜上方向吹在第二散熱器71上。在此情況下，風(fēng)主 要吹在第二散熱器71的位于機(jī)身左側(cè)的部分上。結(jié)果，第二散熱器71不僅在向后運(yùn)動(dòng)過(guò)程中接收沿著機(jī)身la的側(cè)面 流動(dòng)的風(fēng)，還可以接收由主旋翼6的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的下降氣流W。結(jié)果，根 據(jù)本實(shí)施例的無(wú)人直升機(jī)1即使在設(shè)置在機(jī)身前部的正面處的第一散熱器 61不容易接收到風(fēng)的狀態(tài)下也可以通過(guò)在第二散熱器71接收到風(fēng)而實(shí)現(xiàn) 充分的冷卻效果。此外，因?yàn)榈诙崞?1在機(jī)身la的寬度方向靠?jī)?nèi)側(cè)地位于起落撬 9之內(nèi)，所以當(dāng)在地面搬運(yùn)或者由車輛的載荷裝置運(yùn)送無(wú)人直升機(jī)1時(shí)， 容易地對(duì)無(wú)人直升機(jī)1進(jìn)行操作。此外，根據(jù)本實(shí)施例的無(wú)人直升機(jī)1， 機(jī)身la占用的空間沒有被第二散熱器71擴(kuò)大，并且機(jī)身la較為緊湊。因 而，搬運(yùn)或者停放所需的空間可以較小。根據(jù)本實(shí)施例的第二散熱器71設(shè)置成從主體前部的底表面83附近向 下延伸。因而，當(dāng)主體4的本體左半部4a和本體右半部4b打開或者從機(jī) 身la拆卸時(shí)，這些部件不會(huì)與第二散熱器71干涉。結(jié)果，盡管安裝了第 二散熱器71這樣的情況，也容易地打開或者移除主體4。而且，可以根據(jù) 需要將主體4打開很大程度。 (第二實(shí)施例)根據(jù)本發(fā)明的無(wú)人直升機(jī)可以如圖6至圖8所示構(gòu)造。在這些圖中， 與已參照?qǐng)D1至圖5描述的構(gòu)件相同或者等同的構(gòu)件賦予相同的標(biāo)號(hào)或者符號(hào)，并適當(dāng)?shù)厥÷云湓敿?xì)的說(shuō)明。在根據(jù)本實(shí)施例的直升機(jī)1中，第二散熱器71形成為在豎直方向更長(zhǎng)的縱長(zhǎng)形狀，并設(shè)置在機(jī)身la左側(cè)處主體4下方的位置。第二實(shí)施例中 示出的第二散熱器71構(gòu)成本發(fā)明權(quán)利要求3所述的散熱器。如圖7和圖8 所示，根據(jù)本實(shí)施例的第二散熱器71通過(guò)支架10a安裝到位于機(jī)身左側(cè)的 負(fù)載桿10。具體地，如圖6所示，根據(jù)本實(shí)施例的第二散熱器71在機(jī)身la的側(cè) 視圖中定位成比起落撬9的前端更靠前，并形成為從主體前部的底表面83 附近向下延伸。除此之外，第二散熱器71的受風(fēng)面指向機(jī)身la的縱向方 向。因?yàn)榈诙崞?1設(shè)置成從主體前部的底表面83附近向下延伸，所 以當(dāng)主體4的本體左半部4a和本體右半部4b打開或者從機(jī)身la拆卸時(shí)， 這些部件不與第二散熱器71干涉。結(jié)果，盡管安裝了第二散熱器71這樣 的情況，也容易打開或者移除主體4。而且，如果需要可以將主體4打開 很大程度。如圖7和圖8所示，第二散熱器71的在機(jī)身la寬度方向上的側(cè)向端 71a向外突出超過(guò)第二散熱器71附近的主體底表面83的側(cè)邊緣，并在機(jī) 身la的寬度方向上定位成比起落撬9更向內(nèi)。此外，第二散熱器71的在 機(jī)身la的寬度方向上的內(nèi)端71b定位在主體底表面83的側(cè)邊緣之外。產(chǎn)生無(wú)人直升機(jī)1的升力的主旋翼6僅僅順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。因 而，由主旋翼6的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的下降氣流W總是繞主旋翼軸35產(chǎn)生漩渦。 結(jié)果，在向后運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中從機(jī)身的后方流動(dòng)的風(fēng)與從主旋翼6向下產(chǎn)生 漩渦的下降氣流合流，并形成不對(duì)稱的流動(dòng)。具體地，在向后運(yùn)動(dòng)過(guò)程 中，風(fēng)量在機(jī)身la的一側(cè)增大，而風(fēng)量在其另一側(cè)減小。由于第二散熱器 71設(shè)置在風(fēng)量增大的一側(cè)上，所以即使小型第二散熱器71也能夠充分地 接收到風(fēng)，使得冷卻性能得到確保。如圖8中的雙點(diǎn)劃線所示，當(dāng)主旋翼6在俯視中順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，在機(jī) 身la的左側(cè)產(chǎn)生如箭頭A所示的、從后方向前方向下運(yùn)動(dòng)的下降氣流W 引起的風(fēng)，而在機(jī)身la的右側(cè)產(chǎn)生如箭頭B所示、從前方向后方向下運(yùn)動(dòng)的下降氣流W引起的風(fēng)。如果機(jī)身la向后運(yùn)動(dòng)，則風(fēng)從第二散熱器71 的后側(cè)吹過(guò)。因而，當(dāng)?shù)诙崞?1如圖8所示設(shè)置在左側(cè)上時(shí)，風(fēng)與 主旋翼6引起的下降氣流W合流。結(jié)果，強(qiáng)風(fēng)吹在第二散熱器17上。另一方面，如果第二散熱器71設(shè)置在機(jī)身la的右側(cè)處，則向后運(yùn)動(dòng) 引起的風(fēng)和由主旋翼6的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的下降氣流W引起的風(fēng)沿著相反的方向 上吹動(dòng)。結(jié)果，風(fēng)被減弱了，因而不能獲得充分的冷卻效果。因而，如圖 8所示，當(dāng)主旋翼6在俯視圖中順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)在機(jī)身la的左側(cè)設(shè)置 了即使小型的第二散熱器71也能夠獲得充分的冷卻效果。另一方面，當(dāng) 主旋翼6在俯視圖中逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二散熱器71設(shè)置在機(jī)身la的右根據(jù)本實(shí)施例的第二散熱器71設(shè)置在機(jī)身la的寬度方向的一側(cè)和另 一側(cè)中由主旋翼6旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的下降氣流W向機(jī)身la的前方流動(dòng)的一側(cè)。 結(jié)果，下降氣流W被芯體部分80的整個(gè)區(qū)域接收。此外，因?yàn)榈诙?器71在機(jī)身la的寬度方向的靠?jī)?nèi)側(cè)地定位在起落撬9以內(nèi)，所當(dāng)在地面 搬運(yùn)無(wú)人直升機(jī)1或者由車輛的載荷裝置運(yùn)送時(shí)容易處理無(wú)人直升機(jī)1。 此外，在根據(jù)本實(shí)施例的無(wú)人直升機(jī)1中，機(jī)身la占據(jù)的空間沒有被第二 散熱器71擴(kuò)大，并且機(jī)身la較緊湊。因而，搬運(yùn)或者停放所需的空間可 以較小。在以上所述的第一和第二實(shí)施例中公開的主體4在機(jī)身la的寬度方向 以自由打開和關(guān)閉的方式安裝到機(jī)身la。換言之，根據(jù)無(wú)人直升機(jī)1，通 過(guò)打開主體4容易露出本體框架2上的發(fā)動(dòng)機(jī)12、動(dòng)力傳遞裝置13、主 旋翼軸35、主散熱器61等。結(jié)果，根據(jù)第一和第二實(shí)施例，可以制造不 僅容易搬運(yùn)而且容易維護(hù)的無(wú)人直升機(jī)1。除此之外，因?yàn)榈诙崞?1 形成為從主體前部的底表面83附近向下延伸，所以主體4在不與第二散 熱器71千涉的情況下打開或關(guān)閉或者安裝或拆卸。結(jié)果，容易地打開或 關(guān)閉或者安裝或拆卸主體4。而且，可以根據(jù)需要將主體4很大程度地打 開或者關(guān)閉。在第二實(shí)施例中，公開了第二散熱器71設(shè)置在機(jī)身la的一側(cè)上的示 例。然而，第二散熱器71可以設(shè)置在機(jī)身la的寬度方向的兩側(cè)上。此外，在以上所述的第一和第二實(shí)施例中，描述了設(shè)置第一散熱器61和第二散熱器71的無(wú)人直升機(jī)1。然而，通過(guò)將第二散熱器71的受風(fēng)面形成 更大來(lái)提高冷卻性能。在此情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)12可以在不使用第一散熱器 61的情況下僅僅由第二散熱器71來(lái)充分地冷卻。 工業(yè)應(yīng)用性本發(fā)明可以不僅應(yīng)用到用于拍攝航空?qǐng)D像的無(wú)人直升機(jī)1，而且可以 應(yīng)用到用于播撒農(nóng)藥的無(wú)人直升機(jī)和用于任何其它目的的無(wú)人直升機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種無(wú)人直升機(jī)，包括機(jī)身，其具有主體和與所述主體的后部相連的尾部本體；主旋翼，其布置在所述主體的上方，并由所述機(jī)身內(nèi)部的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；尾部旋翼，其布置在所述尾部本體的后部中；一對(duì)支撐腿，其位于左右側(cè)上，并從所述主體的下部的左右側(cè)向下延伸；一對(duì)起落撬，其位于左右側(cè)上，并位于所述支撐腿的底端上，并在正視圖中位于所述主體的在所述機(jī)身的寬度方向上的外側(cè)；以及散熱器，其在所述機(jī)身的側(cè)視圖中位于比所述起落撬的前端更向前的位置處，并形成為從所述主體的前部的底表面附近向下延伸，并具有指向所述機(jī)身的縱向方向的受風(fēng)面，其中，所述散熱器在所述機(jī)身的寬度方向上的側(cè)向端在正視圖中向外突出超過(guò)所述主體的所述底表面在所述散熱器的附近處的側(cè)向邊緣，并在所述機(jī)身的寬度方向上的靠?jī)?nèi)側(cè)位于所述起落撬以內(nèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人直升機(jī)，其中，所述散熱器形成為在寬度方向上較長(zhǎng)的水平長(zhǎng)形，并且其在所 述機(jī)身的寬度方向上的長(zhǎng)度比所述主體的所述底表面的寬度更長(zhǎng)，并且其 橫跨所述寬度方向設(shè)置在所述主體的下方。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人直升機(jī)，其中，所述散熱器形成為在豎直方向上更長(zhǎng)的縱長(zhǎng)形，并且其內(nèi)邊緣 位于比所述主體的底表面的側(cè)邊緣更向外，并且其設(shè)置在所述機(jī)身的寬度 方向上的一側(cè)和另一側(cè)中至少由所述主旋翼的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的下降氣流在所述 機(jī)身的前方流動(dòng)的那一側(cè)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人直升機(jī)，其中，所述主體容納本體框架、支撐在所述本體框架上的所述發(fā)動(dòng) 機(jī)、動(dòng)力傳遞裝置、主旋翼軸和主散熱器；所述主體形成為覆蓋所述本體框架中的除了底部區(qū)域以外的外周的形 狀，并可以在所述機(jī)身的寬度方向上分成兩半；并且所述主體的一半和另一半形成為在所述機(jī)身的寬度方向上可繞所述主 體框架側(cè)打開和關(guān)閉。
全文摘要
設(shè)置了機(jī)身(1a)，其包括主體(4)和與尾部本體；主旋翼(6)，其布置在主體(4)的上方，并由機(jī)身(1a)內(nèi)部的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；尾部旋翼，其布置在尾部本體(5)的后部中。設(shè)置了一對(duì)支撐腿(8，8)，其位于左右側(cè)上并從主體(4)的下部的左右側(cè)向下延伸；一對(duì)起落撬(9)，其位于左右側(cè)上，并位于支撐腿(8)的下端上，并在正視圖中位于主體(4)在機(jī)身(1a)的寬度方向的外側(cè)。設(shè)置了散熱器(71)，其在側(cè)視圖中位于比起落撬(8)的前端更向前的位置，并形成為從主體的前部的底表面(83)附近向下延伸，并具有指向機(jī)身的縱向方向的受風(fēng)面。散熱器(71)在機(jī)身(1a)的寬度方向上的側(cè)向端在正視圖中向外突出超過(guò)主體底表面(83)的在散熱器(71)附近的側(cè)向邊緣。此外，散熱器(71)的側(cè)向端(71a)在機(jī)身(1a)寬度方向的靠?jī)?nèi)側(cè)定位在起落撬(9)以內(nèi)。
文檔編號(hào)A01M7/00GK101238033SQ20068002891
公開日2008年8月6日 申請(qǐng)日期2006年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月4日
發(fā)明者中山浩典, 坂本修, 平見育彥 申請(qǐng)人:雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社