專利名稱：插秧機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及例如在栽植部具有載苗臺及秧苗栽植爪并連續(xù)地進行植苗作業(yè)的插秧機。
背景技術：
橫向進給載苗臺的橫向進給螺紋軸與中央的栽植驅動箱內的傳動軸形成為一體。(例如，日本特開平5-199808號公報)現(xiàn)有技術方面，每當橫向進給螺紋軸破損時都必須分解栽植驅動箱來進行更換，不僅作業(yè)繁瑣、困難，而且也有栽植驅動箱內的傳動部件等發(fā)生破損的危險。

發(fā)明內容
本發(fā)明分開形成有橫向進給載苗臺的橫向進給螺紋軸、和將驅動力傳遞給該螺紋軸的栽植驅動箱內的傳動軸，在栽植驅動箱的外側連動連結了橫向進給螺紋軸和傳動軸，所以，在橫向進給螺紋軸破損時沒有了每次都要分解栽植驅動箱的麻煩，可實現(xiàn)僅對螺紋軸容易的更換，可提高維修檢查等的作業(yè)性。
另外，由于在橫向進給螺紋軸與傳動軸的連結部上設置了以大致一定轉矩值進行剪切的剪切部件，所以，即使對橫向進給螺紋軸施加異常的負荷也可通過剪切部件的剪切防止橫向進給螺紋軸或驅動箱內的傳動部件等發(fā)生破損的不良情況，能夠穩(wěn)定維持載苗臺的橫向進給性能。
另外，由于將縱向進給載苗臺上的秧苗的縱向進給軸與栽植驅動箱內的縱向進給傳動軸分開形成，所以，在縱向進給軸發(fā)生破損等而必須進行拆卸時沒有了每次都要分解栽植驅動箱的麻煩，可容易拆卸縱向進給軸地進行更換等，可實現(xiàn)維修檢查作業(yè)的效率提高。


圖1為插秧機的整體側面圖；圖2為插秧機的整體平面圖；圖3為插秧機的整體正面圖；圖4為車體的側面圖；圖5為車體的平面圖；圖6為栽植部的側面說明圖；圖7為栽植部的立體說明圖；圖8為栽植部的正面說明圖；圖9為連接托架部(ヒツチブラケツト部)的側面說明圖；圖10為浮筒部的平面說明圖；圖11為浮筒部的正面說明圖；圖12為載苗臺支承部的說明圖；圖13為栽植箱部的側面說明圖；圖14為橫向進給螺紋軸部的說明圖；圖15為驅動箱部的斷面說明圖；圖16為縱箱部的斷面說明圖；圖17為驅動箱齒輪部的說明圖；圖18為橫向進給變速機構部的說明圖；圖19為剪切部的立體說明圖；圖20為縱向進給驅動的變型例的說明圖；圖21為縱向進給驅動的變型例的說明圖；圖22為縱向進給軸的齒輪連結說明圖。
具體實施例方式
下面，基于附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明。圖1為整體的側面圖，圖2為其平面圖，圖3為其正面圖，圖4為車體的側面圖，圖5為其平面圖，圖中1為乘載作業(yè)者的行走車，空冷式發(fā)動機2搭載在車體構架3上，通過前軸箱5將水田行走用前輪6支承于變速箱4側方，同時，將水田行走用后輪8支承于上述變速箱4后方的后軸箱7。并且，在覆蓋上述發(fā)動機2等的機罩9兩側安裝預備載苗臺10，同時，以乘載作業(yè)者的車體蓋11遮蓋上述變速箱4等，通過座架12將駕駛座13安裝在上述車體蓋11后側上方，在該駕駛座13的前方將轉向手柄14設置在上述機罩9后部。
另外，圖中15為具有八條栽植用的載苗臺16以及多個秧苗栽植爪17等的栽植部，通過下部導軌18及上部導軌19左右往復滑動自如地將前高后低的合成樹脂制的前傾式載苗臺16支承于栽植箱20，同時，將朝一方向等速回轉的旋轉箱21支承于上述栽植箱20，以該箱21的回轉軸心為中心地在對稱位置配設一對爪箱22、22，在該爪箱22、22前端安裝秧苗栽植爪17、17。
另外，通過包含上拉桿24及下拉桿25的升降拉桿機構26將上述栽植箱20前側的連接托架23連接到行走車1后側，將通過上述拉桿機構26使栽植部15升降的油壓升降缸27連接到下拉桿25上，驅動上述前后輪6、8行走地進行移動，同時，通過栽植爪17將秧苗一株一株地從左右往復滑動的載苗臺16取出，進行連續(xù)栽苗的田植作業(yè)。
另外，圖中28為主變速桿，29是進行栽植部15的升降·栽植離合器的接合分離·標志操作的栽植操作桿，30為變速踏板，31為加速桿，32為單位離合器桿(ユニツトクラツチレバ一)。
另外，圖中33為中央兩條平地用中心浮筒，34為左右兩條平地用側浮筒，35為左右最外側一條平地用輔助浮筒，36為以送風機38的送風力將肥料料斗37內的肥料排出到各浮筒33、34、35的側條開溝器(未圖示)的八條用側條施肥機。
如圖4至圖5所示那樣，上述車體構架3三分割為前部構架39、中間構架40、后部構架41，在左右一對前部構架39上設置發(fā)動機2，在左右一對中間構架40上設置前軸箱5，在左右一對后部構架41上設置后軸箱7以及供給燃料到發(fā)動機2的燃料箱42等，所以，在前部構架39的前側與中間使前構架43和基架44連結，平面觀看形成為方框狀，通過防振橡膠46將發(fā)動機2上置在前部構架39的固定托架45與基架44上。
另外，在上述變速箱4的前面左側設置動力轉向箱47，且在箱4的右側設置無級油壓變速機(HST)48，使油壓變速機48的變速輸入用泵軸49向車體前方向突出，在發(fā)動機2的右下側將泵軸49連接到前后方向的傳動軸50上，同時，通過傳動皮帶52將上述傳動軸50連接于發(fā)動機2的輸出軸51，將發(fā)動機2的輸出傳遞到油壓變速機48上。
另外，在車體的前后方向的中心線上，通過管狀的連結構架53將上述變速箱4與后軸箱7一體連結，使行走輸出軸54及PTO輸出軸55突出于變速箱4后方，通過后傳動軸57將上述行走輸出軸54連結到突出于后軸箱7前方的后輸入軸56上，將動力從行走輸出軸54傳遞到左右后輪8上。另外，通過萬向連接軸60將上述PTO輸出軸55連結到設置于后軸箱7上部軸承58的中間軸59上，通過萬向連接軸將中間軸59連結到上述栽植箱20的輸入軸上，將動力從PTO輸出軸55傳遞到栽植部15。
如圖6至圖13所示，上述栽植箱20具有中央的栽植驅動箱61、在后端部的左右兩側安裝有各兩條分用的旋轉箱21的縱箱62、和連結驅動箱61與左右縱箱62前端之間以及鄰接的各縱箱62前端之間的橫管箱63，在橫管箱63的左右最外側端折疊自如地具有大致U字形的左右側緩沖器64，同時，在側緩沖器64的內側的橫管箱63上立設左右側構架65，通過滾動構架66連結左右側構架65的上端側之間，使安裝在左右側構架65及滾動構架66上的四個上部秧苗支承板導向件67配合于上部導軌19，左右滑動自如地對載苗臺16上部進行支承。
另外，通過滾動支點軸68轉動自如地將栽植箱20中央的支點部件69連結于上述連接托架23，通過左右臂71連結支點部件69和滾動構架66中央的左右固定托架70之間，以傾斜加強部件72連結左右固定托架70與左右側構架65基端之間，將油壓滾動缸73設置在連接托架23與左固定托架70之間，通過該油缸73的進退控制使栽植部15繞支點軸68向左右擺動，實現(xiàn)栽植部15的水平保持。
如圖5、圖6、圖14及圖17所示，上述栽植驅動箱61通過萬向連接軸74將栽植輸入軸75連結到中間軸59上，通過一對錐齒輪76將栽植傳動軸77連結到該輸入軸75上，通過傳動鏈79將栽植傳動軸77連結到內插于管箱63的栽植驅動軸78上，同時，通過一對錐齒輪81及安全離合器82將栽植驅動軸78連結到內插于上述縱箱62的栽植爪驅動軸80上，通過一對錐齒輪84及栽植爪單位離合器85將栽植驅動軸80連結到回轉支承上述旋轉箱21的縱箱62后端的回轉軸83上，進行秧苗栽植爪17的驅動。
如圖15至圖17所示，栽植驅動箱61與縱箱62之間的栽植驅動軸78a使用實心軸，同時，縱箱62之間的栽植驅動軸78b使用方形管，縱箱62的栽植爪驅動軸80使用圓形管，形成為栽植爪驅動軸80的回轉強度K3小于栽植驅動軸78a、78b的回轉強度K1、K2(K3＜K1·K2)。并且，相對各縱箱62的內設有錐齒輪81的前齒輪箱62a分解自如地形成內設有栽植爪驅動軸80及錐齒輪84等的后箱62b，在栽植爪驅動軸80破損時等，容易對由螺栓86止動于前齒輪箱62a的后箱62b進行拆卸，進行驅動軸80的更換等。
另外，設置在縱箱62之間的橫管箱63及驅動軸78b也相對箱62及箱62內的錐齒輪軸78c拆卸自如地設置著。
如圖14、圖18所示，使進行載苗臺16的左右方向的橫向進給的橫向進給螺紋軸87和進行秧苗縱向進給的縱向進給軸88從栽植驅動箱61向右方向突出，將橫向進給螺紋軸87及縱向進給軸88回轉自如地支承在固定設置于右側構架65的軸承板89上，將滑塊90螺紋結合到上述橫向進給螺紋軸87上，將滑塊90與載苗臺16連結，在螺紋軸87向一方向回轉時使載苗臺16左右往復移動，同時，在上述縱向進給軸88上具有左右縱向進給凸輪91，在載苗臺16移動到左右移動端時縱向進給凸輪91抵接在使縱向進給皮帶92回轉的從動凸輪93上，使秧苗一株一株地向載苗臺16的下端方向移動。
另外，在上述栽植驅動箱61上設置使載苗臺16的橫向進給速度進行四級變速的變速機構94，將通過剪切部件95連結于上述橫向進給螺紋軸87左端的傳動軸96回轉自如地設置在驅動箱61內，在傳動軸96與栽植傳動軸77之間設置變速軸97，通過一組齒輪98將變速軸97連結到栽植傳動軸77上，同時，通過四組變速齒輪99、100、101、102將傳動軸96連結到變速軸97上，通過鏈103將傳動軸96連結到上述縱向進給軸88上，進行四速的載苗臺16的橫向進給和載苗臺16上的秧苗的縱向進給。另外，上述縱向進給軸88也將驅動箱61內的軸劃分為傳動軸88a，將縱向進給軸88左端的連接部88b拆卸自如地連結到傳動軸88a的方形軸88c上，容易進行縱向進給軸88的更換等。
并且，在上述變速軸97上形成鍵槽104，設置有換檔鍵107、和變速切換軸110，該換檔鍵107將前端埋設于鍵槽104地、通過座墊彈簧105的力被擇一地卡合在變速軸97的各齒輪99～102的鍵槽106內，該變速切換軸110通過移動環(huán)108及切換裝置109與換檔鍵107連結，通過設置在栽植傳動箱61外側的切換桿(未圖示)操作而向切換軸110左右方向移動地進行變速機構94的變速切換。
如圖19所示，上述剪切部件95形成為扁平狀的方形形狀，使剪切部件95的一端側配合到開設于傳動軸96右端的配合孔111中，同時，使剪切部件95的另一端側卡合到形成于橫向進給螺紋軸87左端的切槽112中，在對橫向進給螺紋軸87作用一定轉矩值以上的負荷時，在驅動箱61的外側剪切剪切部件95，保護螺紋軸87和傳動軸96免于破損等。另外，在上述實施例中，雖使用了方形體形狀的部件作為剪切部件95，但也可通過開口銷將傳動軸96連結到螺紋軸87上，使用開口銷作為安全銷地形成剪切部件95。
也可由上述內容了解到，分開形成橫向進給載苗臺16的橫向進給螺紋軸87、和將驅動力傳遞到該螺紋軸87的栽植驅動箱61內的傳動軸96，在栽植驅動箱61的外側連動連結了橫向進給螺紋軸87和傳動軸96，所以，在橫向進給螺紋軸87破損時沒有了每次都要分解栽植驅動箱61的麻煩，可實現(xiàn)僅對螺紋軸87容易的更換，可提高維修檢查等的作業(yè)性。
另外，由于在橫向進給螺紋軸87與傳動軸96的連結部上設置了以大致一定轉矩值進行剪切的剪切部件95，所以，即使對橫向進給螺紋軸87施加異常的負荷也可通過剪切部件95的剪切防止橫向進給螺紋軸87或驅動箱61內的傳動部件等發(fā)生破損的不良情況，能夠穩(wěn)定維持載苗臺16的橫向進給性能。
另外，由于將縱向進給載苗臺16上的秧苗的縱向進給軸88與栽植驅動箱61內的縱向進給傳動軸88a分開形成，所以，在縱向進給軸88發(fā)生破損等而必須進行拆卸時沒有了每次都要分解栽植驅動箱61的麻煩，可容易拆卸縱向進給軸88地進行更換等，可實現(xiàn)維修檢查作業(yè)的效率提高。
圖20、圖21示出了在軸承板89的右外側通過鏈輪113、114及鏈115將上述橫向進給螺紋軸87和縱向進給軸88連動連結的構成，通過安全銷116、117將鏈輪113、114固定到各軸87、88上，實現(xiàn)縱向進給軸88等的保護。
另外，圖22示出在軸承板89的右外側通過齒輪118、119、120及安全銷116、117將上述橫向進給螺紋軸87和縱向進給軸88連動連結。
權利要求
1.一種插秧機，其特征在于，分開地形成橫向進給載苗臺的橫向進給螺紋軸、和將驅動力傳遞到該螺紋軸的栽植驅動箱內的傳動軸，在栽植驅動箱的外側連動連結了橫向進給螺紋軸和傳動軸。
2.如權利要求1所述的插秧機，其特征在于，在橫向進給螺紋軸與傳動軸的連結部上設置了以大致一定轉矩值進行剪切的剪切部件。
3.如權利要求1或2所述的插秧機，其特征在于，將縱向進給載苗臺上的秧苗的縱向進給軸與栽植驅動箱內的縱向進給傳動軸分開形成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種插秧機，分開地形成橫向進給載苗臺(16)的橫向進給螺紋軸(87)、和將驅動力傳遞到該螺紋軸(87)的栽植驅動箱(61)內的傳動軸(96)，在栽植驅動箱(61)的外側連動連結橫向進給螺紋軸(87)和傳動軸(96)；該插秧機具有向左右方向橫向進給載苗臺的橫向進給螺紋軸，在橫向進給螺紋軸(87)破損時沒有了每次都要分解栽植驅動箱(61)的麻煩，可實現(xiàn)僅對螺紋軸(87)容易的更換，提高了維修檢查等的作業(yè)性。
文檔編號A01C11/02GK1713812SQ200380104008
公開日2005年12月28日 申請日期2003年12月19日 優(yōu)先權日2002年12月19日
發(fā)明者山下綱丈, 松岡秀樹, 土井邦夫 申請人:洋馬農機株式會社