專(zhuān)利名稱(chēng):一種輪式聯(lián)合收割機(jī)的速度控制裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種輪式聯(lián)合收割機(jī)的速度控制裝置。所述輪式聯(lián)合收割機(jī)的速度控制裝置包括用于人工控制速度的剎車(chē)踏板和電子開(kāi)關(guān)組、設(shè)于輪式聯(lián)合收割機(jī)上并用于智能控制速度的駕駛室車(chē)載終端、無(wú)級(jí)變速器電子控制單元、發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元和傳感器組；所述電子開(kāi)關(guān)組包括用于選擇切換巡航模式的巡航開(kāi)關(guān)和用于保護(hù)所述剎車(chē)踏板的踏板保護(hù)開(kāi)關(guān)，所述巡航開(kāi)關(guān)和所述踏板保護(hù)開(kāi)關(guān)均與所述駕駛室車(chē)載終端電連接；所述駕駛室車(chē)載終端通過(guò)CAN總線(xiàn)分別與所述無(wú)級(jí)變速器電子控制單元、所述發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元和所述傳感器組通信連接，并通過(guò)所述CAN總線(xiàn)向所述無(wú)級(jí)變速器電子控制單元、所述發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元發(fā)送調(diào)節(jié)指令。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種輪式聯(lián)合收割機(jī)的速度控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，具體地涉及一種輪式聯(lián)合收割機(jī)的速度控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化的進(jìn)一步普及，谷物收割機(jī)在農(nóng)作物收割中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其中輪式收割機(jī)在我國(guó)北方大量旱田谷物收割中的應(yīng)用十分普遍。目前，收割行駛作業(yè)的關(guān)鍵因素仍然是駕駛員，需要駕駛員依據(jù)地形以及收割作物的姿態(tài)情況等因素不斷調(diào)整行駛速度以及收割機(jī)姿態(tài)，對(duì)駕駛員有較高要求;并且，收割過(guò)程中駕駛員需要持續(xù)保持高度精力集中，加之農(nóng)田作業(yè)環(huán)境較為惡劣，駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大。收割作業(yè)過(guò)程的人工手動(dòng)調(diào)節(jié)存在其固有缺陷，調(diào)節(jié)的精度以及滯后性等都有很大的不確定性，導(dǎo)致收割作業(yè)過(guò)程的不穩(wěn)定。
[0003]而且，隨著聯(lián)合收割機(jī)駕駛室密封性能的提高，操作環(huán)境的改善，僅靠駕駛員的感覺(jué)和經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷和調(diào)整聯(lián)合收割機(jī)的工作狀態(tài)變得非常困難。并且現(xiàn)有的汽車(chē)駕駛系統(tǒng)并不能直接使用在聯(lián)合收割機(jī)上。
[0004]因此，目前市場(chǎng)上迫切需要一種針對(duì)收割機(jī)的速度駕駛系統(tǒng)，進(jìn)一步提高收割機(jī)的智能化程度，以提高收割作業(yè)過(guò)程的精度以及效率，并且降低收割機(jī)駕駛?cè)藛T的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種輪式聯(lián)合收割機(jī)的速度控制裝置。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種輪式聯(lián)合收割機(jī)的速度控制裝置包括用于人工控制速度的剎車(chē)踏板和電子開(kāi)關(guān)組、設(shè)于輪式聯(lián)合收割機(jī)上并用于智能控制速度的駕駛室車(chē)載終端、無(wú)級(jí)變速器電子控制單元、發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元和傳感器組;所述電子開(kāi)關(guān)組包括用于選擇切換巡航模式的巡航開(kāi)關(guān)和用于保護(hù)所述剎車(chē)踏板的踏板保護(hù)開(kāi)關(guān)，所述巡航開(kāi)關(guān)和所述踏板保護(hù)開(kāi)關(guān)均與所述駕駛室車(chē)載終端電連接;所述駕駛室車(chē)載終端通過(guò)CAN總線(xiàn)分別與所述無(wú)級(jí)變速器電子控制單元、所述發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元和所述傳感器組通信連接，并通過(guò)所述CAN總線(xiàn)向所述無(wú)級(jí)變速器電子控制單元、所述發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元發(fā)送調(diào)節(jié)指令。
[0007]在本實(shí)用新型實(shí)施例提供的輪式聯(lián)合收割機(jī)的速度控制裝置中，所述駕駛室車(chē)載終端是人機(jī)交互控制中心，并包括用于根據(jù)收割機(jī)運(yùn)行工況調(diào)節(jié)無(wú)級(jí)變速器變速比的控制器，所述控制器通過(guò)所述CAN總線(xiàn)控制所述無(wú)級(jí)變速器電子控制單元，并通過(guò)所述CAN總線(xiàn)接收所述發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元發(fā)送的發(fā)動(dòng)機(jī)工作參數(shù)。
[0008]在本實(shí)用新型實(shí)施例提供的輪式聯(lián)合收割機(jī)的速度控制裝置中，所述傳感器組包括設(shè)于所述輪式聯(lián)合收割機(jī)前輪的前輪轉(zhuǎn)速測(cè)量傳感器、設(shè)于所述輪式聯(lián)合收割機(jī)滾筒處的滾筒傳感器和設(shè)于所述輪式聯(lián)合收割機(jī)攪籠處的攪籠傳感器，所述前輪轉(zhuǎn)速測(cè)量傳感器、所述滾筒傳感器和所述攪籠傳感器分別與所述駕駛室車(chē)載終端通信連接。
[0009]在本實(shí)用新型實(shí)施例提供的輪式聯(lián)合收割機(jī)的速度控制裝置中，所述輪式聯(lián)合收割機(jī)的速度控制裝置還包括安裝在所述輪式聯(lián)合收割機(jī)的駕駛室頂部的太陽(yáng)能電池板，所述太陽(yáng)能電池板在光照充足的條件下對(duì)所述輪式聯(lián)合收割機(jī)的速度控制裝置進(jìn)行供電。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:所述輪式聯(lián)合收割機(jī)的速度控制裝置對(duì)現(xiàn)有輪式收割機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)基本無(wú)改動(dòng)，使用靜液壓無(wú)極變速技術(shù)與傳輸機(jī)構(gòu)配合控制技術(shù)就可以完全實(shí)現(xiàn)精確的行駛速度智能調(diào)節(jié)、收割機(jī)作業(yè)狀態(tài)實(shí)時(shí)精確顯示;而且，駕駛?cè)藛T只需要根據(jù)人機(jī)交互觸摸屏顯示的收割機(jī)作業(yè)狀態(tài)，做一些調(diào)整型動(dòng)作以及緊急控制，對(duì)駕駛?cè)藛T的要求以及工作強(qiáng)度大幅降低。
【附圖說(shuō)明】

[0011]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的輪式聯(lián)合收割機(jī)的速度控制裝置的總體布局示意圖；
[0012]圖2是圖1所示輪式聯(lián)合收割機(jī)的速度控制裝置的系統(tǒng)裝配圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0014]除非上下文另有特定清楚的描述，本實(shí)用新型中的元件和組件，數(shù)量既可以單個(gè)的形式存在，也可以多個(gè)的形式存在，本實(shí)用新型并不對(duì)此進(jìn)行限定?？梢岳斫猓疚闹兴褂玫男g(shù)語(yǔ)“和/或”涉及且涵蓋相關(guān)聯(lián)的所列項(xiàng)目中的一者或一者以上的任何和所有可能的組合。
[0015]請(qǐng)同時(shí)參閱圖1和圖2，圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的輪式聯(lián)合收割機(jī)的速度控制裝置的總體布局示意圖，圖2是圖1所示輪式聯(lián)合收割機(jī)的速度控制裝置的系統(tǒng)裝配圖。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的輪式聯(lián)合收割機(jī)的速度控制裝置代替現(xiàn)有收割機(jī)傳統(tǒng)的機(jī)械拉桿速度控制模式，在作業(yè)環(huán)境時(shí)能根據(jù)脫粒滾筒的監(jiān)測(cè)信號(hào)，對(duì)收割機(jī)作業(yè)速度進(jìn)行閉環(huán)控制調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)速度隨脫粒滾筒負(fù)荷變化而自動(dòng)調(diào)節(jié)，也可以根據(jù)機(jī)手的設(shè)置速度進(jìn)行恒速控制;在非作業(yè)狀態(tài)時(shí)，機(jī)手可以根據(jù)需要控制油門(mén)踏板和剎車(chē)踏板的方式進(jìn)行速度手動(dòng)操控。
[0016]在本實(shí)施例中，所述輪式聯(lián)合收割機(jī)的速度控制裝置包括用于人工控制速度的剎車(chē)踏板和電子開(kāi)關(guān)組、設(shè)于輪式聯(lián)合收割機(jī)上并用于智能控制速度的駕駛室車(chē)載終端、無(wú)級(jí)變速器電子控制單元、發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元和傳感器組。
[0017]其中，所述電子開(kāi)關(guān)組包括用于選擇切換巡航模式的巡航開(kāi)關(guān)和用于保護(hù)所述剎車(chē)踏板的踏板保護(hù)開(kāi)關(guān)，所述巡航開(kāi)關(guān)和所述踏板保護(hù)開(kāi)關(guān)均與所述駕駛室車(chē)載終端電連接。
[0018]而且，所述駕駛室車(chē)載終端通過(guò)CAN總線(xiàn)分別與所述無(wú)級(jí)變速器電子控制單元、所述發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元和所述傳感器組通信連接，并通過(guò)所述CAN總線(xiàn)向所述無(wú)級(jí)變速器電子控制單元、所述發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元發(fā)送調(diào)節(jié)指令。
[0019]具體地，所述駕駛室車(chē)載終端是人機(jī)交互控制中心，并包括用于根據(jù)收割機(jī)運(yùn)行工況調(diào)節(jié)無(wú)級(jí)變速器變速比的控制器，所述控制器通過(guò)所述CAN總線(xiàn)控制所述無(wú)級(jí)變速器電子控制單元，并通過(guò)所述CAN總線(xiàn)接收所述發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元發(fā)送的發(fā)動(dòng)機(jī)工作參數(shù)。
[0020]可選擇地，所述駕駛室車(chē)載終端可以包括收容所述控制器的系統(tǒng)控制箱3和與所述系統(tǒng)控制箱3電連接的人機(jī)交互觸摸屏2。優(yōu)選地，所述人機(jī)交互觸摸屏2是電容式觸摸屏，所述控制器是中央處理器。
[0021 ]在本實(shí)施例中，所述駕駛室車(chē)載終端一方面通過(guò)CAN接口通過(guò)所述傳感器組采集并接收發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)、攪籠和脫粒滾筒等部件工作參數(shù)以及工況，另一方面又根據(jù)速度調(diào)節(jié)策略通過(guò)CAN總線(xiàn)對(duì)所述無(wú)級(jí)變速器控制單元和所述發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元發(fā)出調(diào)節(jié)指令。
[0022]對(duì)所述無(wú)級(jí)變速器控制單元而言，無(wú)級(jí)變速器通過(guò)電磁閥控制控制工作狀態(tài)，且所述無(wú)級(jí)變速器控制單元的CAN接口接受來(lái)自所述駕駛室車(chē)載終端的調(diào)節(jié)控制命令。而且，所述無(wú)級(jí)變速器控制單元的模擬輸出接口連接用于隔離大功率強(qiáng)電流對(duì)設(shè)備的沖擊破壞的隔離模塊，并通過(guò)放大模塊驅(qū)動(dòng)控制所述無(wú)級(jí)變速器的電磁閥。進(jìn)一步地，所述放大模塊通過(guò)電壓跟隨器LM358電連接到所述電磁閥，從而避免額外增加所述電磁閥的輸出阻抗。優(yōu)選地，所述隔離模塊是隔離器，所述放大模塊是包含放大器的放大電路。
[0023]對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元而言，發(fā)動(dòng)機(jī)工作參數(shù)通過(guò)所述CAN總線(xiàn)傳輸?shù)剿鲴{駛室車(chē)載終端。
[0024]所述傳感器組包括設(shè)于所述輪式聯(lián)合收割機(jī)前輪的前輪轉(zhuǎn)速測(cè)量傳感器5、設(shè)于所述輪式聯(lián)合收割機(jī)滾筒處的滾筒傳感器6和設(shè)于所述輪式聯(lián)合收割機(jī)攪籠處的攪籠傳感器7，所述前輪轉(zhuǎn)速測(cè)量傳感器5、所述滾筒傳感器6和所述攪籠傳感器7分別與所述駕駛室車(chē)載終端通信連接。
[0025]可選擇地，所述輪式聯(lián)合收割機(jī)的速度控制裝置還可以包括安裝在所述輪式聯(lián)合收割機(jī)的駕駛室頂部的太陽(yáng)能電池板I，所述太陽(yáng)能電池板I在光照充足的條件下可以對(duì)所述輪式聯(lián)合收割機(jī)的速度控制裝置進(jìn)行供電，以減少對(duì)蓄電池電量的消耗，從而達(dá)到節(jié)能減排的環(huán)保目的。
[0026]可選擇地，所述輪式聯(lián)合收割機(jī)的速度控制裝置還可以包括用于起到報(bào)警作用的報(bào)警燈，所述報(bào)警燈包括用于指示剎車(chē)故障的剎車(chē)故障報(bào)警燈。
[0027]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的輪式聯(lián)合收割機(jī)的速度控制裝置對(duì)現(xiàn)有輪式收割機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)基本無(wú)改動(dòng)，使用靜液壓無(wú)極變速技術(shù)與傳輸機(jī)構(gòu)配合控制技術(shù)就可以完全實(shí)現(xiàn)精確的行駛速度智能調(diào)節(jié)、收割機(jī)作業(yè)狀態(tài)實(shí)時(shí)精確顯示;而且，駕駛?cè)藛T只需要根據(jù)人機(jī)交互觸摸屏顯示的收割機(jī)作業(yè)狀態(tài)，做一些調(diào)整型動(dòng)作以及緊急控制，對(duì)駕駛?cè)藛T的要求以及工作強(qiáng)度大幅降低。
[0028]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0029]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輪式聯(lián)合收割機(jī)的速度控制裝置，包括用于人工控制速度的剎車(chē)踏板和電子開(kāi)關(guān)組，其特征在于:還包括設(shè)于輪式聯(lián)合收割機(jī)上并用于智能控制速度的駕駛室車(chē)載終端、無(wú)級(jí)變速器電子控制單元、發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元和傳感器組； 所述電子開(kāi)關(guān)組包括用于選擇切換巡航模式的巡航開(kāi)關(guān)和用于保護(hù)所述剎車(chē)踏板的踏板保護(hù)開(kāi)關(guān)，所述巡航開(kāi)關(guān)和所述踏板保護(hù)開(kāi)關(guān)均與所述駕駛室車(chē)載終端電連接； 所述駕駛室車(chē)載終端通過(guò)CAN總線(xiàn)分別與所述無(wú)級(jí)變速器電子控制單元、所述發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元和所述傳感器組通信連接，并通過(guò)所述CAN總線(xiàn)分別向所述無(wú)級(jí)變速器電子控制單元和所述發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元發(fā)送調(diào)節(jié)指令。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式聯(lián)合收割機(jī)的速度控制裝置，其特征在于:所述駕駛室車(chē)載終端是人機(jī)交互控制中心，并包括用于根據(jù)收割機(jī)運(yùn)行工況調(diào)節(jié)無(wú)級(jí)變速器變速比的控制器，所述控制器通過(guò)所述CAN總線(xiàn)控制所述無(wú)級(jí)變速器電子控制單元，并通過(guò)所述CAN總線(xiàn)接收所述發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元發(fā)送的發(fā)動(dòng)機(jī)工作參數(shù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式聯(lián)合收割機(jī)的速度控制裝置，其特征在于:所述傳感器組包括設(shè)于所述輪式聯(lián)合收割機(jī)前輪的前輪轉(zhuǎn)速測(cè)量傳感器、設(shè)于所述輪式聯(lián)合收割機(jī)滾筒處的滾筒傳感器和設(shè)于所述輪式聯(lián)合收割機(jī)攪籠處的攪籠傳感器，所述前輪轉(zhuǎn)速測(cè)量傳感器、所述滾筒傳感器和所述攪籠傳感器分別與所述駕駛室車(chē)載終端通信連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式聯(lián)合收割機(jī)的速度控制裝置，其特征在于:還包括安裝在所述輪式聯(lián)合收割機(jī)的駕駛室頂部的太陽(yáng)能電池板，所述太陽(yáng)能電池板在光照充足的條件下對(duì)所述輪式聯(lián)合收割機(jī)的速度控制裝置進(jìn)行供電。
【文檔編號(hào)】A01D41/127GK205694314SQ201620396093
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年5月4日
【發(fā)明人】王素珍, 宋衛(wèi)東, 鐘成義, 梁國(guó)華
【申請(qǐng)人】農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所