專利名稱：高速插秧機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及水稻(包括早稻、晚稻)的栽植裝置，特指一種在機(jī)插水稻秧苗時能完成取秧、推秧、插秧的高速插秧機(jī)械手。
本實用新型的目的是采取如下方案實現(xiàn)的高速插秧機(jī)械手由中間驅(qū)動部分、大臂和栽植臂組成，其特征在于在中間驅(qū)動部分的鏈輪箱5中有3對圓齒輪，分別裝在兩平行軸上，中間一對齒輪的傳動比為-1，相鄰的另兩對齒輪的傳動比均為-2；在大臂中，中心輪和行星輪之間有兩個偏心圓齒輪。
大臂的齒輪盒中有7個相同的偏心圓齒輪，中間為主動齒輪，上下對稱裝置3個從動齒輪，各自相互嚙合，行星齒輪與栽植臂固結(jié)；
在中間驅(qū)動部分，與被動鏈輪固結(jié)的被動鏈輪軸另一端固結(jié)中心輪，在被動鏈輪軸上被動鏈輪兩側(cè)分別滑套安裝2個齒輪，此滑套安裝的2個齒輪的另一端分別與左、右大臂的齒輪盒固結(jié)。
動力由鏈輪箱中被動鏈輪輸入，鏈輪箱中的被動鏈輪軸和與其平行的過渡軸之間依靠3組不同齒數(shù)比的圓齒輪，使過渡軸傳出低速給大臂的齒輪盒，被動鏈輪的高速傳遞給大臂的中心輪，從而使大臂的齒輪盒和中心輪的傳動比為1/2，中心輪與行星輪之間為非勻速傳動，與行星輪固結(jié)的一對栽植臂在齒輪盒圓周運動和行星輪的往復(fù)轉(zhuǎn)動的合成運動下，使與行星輪固結(jié)的栽植臂產(chǎn)生擺動，栽植臂上秧爪產(chǎn)生大致呈卵圓形的工作軌跡。
按照該實用新型結(jié)構(gòu)原理，齒輪盒轉(zhuǎn)動一周可插秧兩次，可以作為高速插秧機(jī)的栽植機(jī)構(gòu)。根據(jù)南北地區(qū)農(nóng)藝要求，利用計算機(jī)優(yōu)化結(jié)構(gòu)參數(shù)和裝配參數(shù)，既可用于北方單季稻插秧也可用于南方雙季稻插秧。由于該實用新型結(jié)構(gòu)的特征使得大臂回轉(zhuǎn)直徑大和栽植臂秧爪長，使插秧軌跡高度加大，尤其適合插晚稻大苗。
圖2是


圖1的左視圖。
圖3是栽植臂總成14的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本實用新型的機(jī)構(gòu)工作原理圖。
圖中1.被動鏈輪軸；2.右滑套齒輪；3.凸緣齒輪；4.被動鏈輪；5.鏈輪箱；6.左滑套齒輪；7.齒輪盒右箱體；8.齒輪盒左箱體；9.中心輪；10.第一中間齒輪；11.第二中間齒輪；12.推秧凸輪；13.行星輪軸；14.栽植臂總成；15.行星輪；16.過渡齒輪軸；17.左過渡齒輪；18.中間過渡齒輪；19.右過渡齒輪；20.秧針；21.推秧桿；22.撥叉軸；23.撥叉；24.栽植臂蓋；25.彈簧；26.彈簧座；27.栽植臂殼體在齒輪盒轉(zhuǎn)動過程中，行星輪15既有繞行星輪軸13的自轉(zhuǎn)又有隨齒輪盒轉(zhuǎn)動的公轉(zhuǎn)。但是，由于齒輪盒中的齒輪均為偏心安裝，使得齒輪盒轉(zhuǎn)動一周，行星輪15相對齒輪盒經(jīng)歷了一個往復(fù)擺動后又回到原來位置。這樣，與行星輪固結(jié)的一對栽植臂在齒輪盒圓周運動和行星輪的往復(fù)轉(zhuǎn)動的合成運動下，栽植臂上秧爪產(chǎn)生大致呈卵圓形的工作軌跡。同時，推秧凸輪12與齒輪盒固結(jié)，當(dāng)行星輪15相對齒輪盒轉(zhuǎn)動時，撥叉23在凸輪12作用下，使推秧桿21提起，秧針20在此期間完成取秧動作，彈簧25壓縮，當(dāng)撥叉23行至凸輪12缺口時，栽植臂秧針20處于插秧位置之前，依靠彈簧25壓力，使推秧桿21迅速將秧苗推出秧針20，將秧苗推入土壤中。
權(quán)利要求1.高速插秧機(jī)械手，它包括中間驅(qū)動部分、大臂和栽植臂，其特征是在中間驅(qū)動部分的鏈輪箱(5)中有3對圓齒輪(3、18；2、19；6、17)，分別裝在兩平行軸上，中間一對齒輪(3、18)的傳動比為-1，相鄰的另兩對齒輪(2、19；6、17)的傳動比均為-2；在大臂中，中心輪9和行星輪15之間有兩個偏心圓齒輪(10、11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速插秧機(jī)械手，其特征為大臂的齒輪盒中有7個相同的偏心圓齒輪，中間為主動齒輪(9)，上下對稱裝置3個從動齒輪(10、11、15)，各自相互嚙合，行星輪(15)與栽植臂(14)固結(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速插秧機(jī)械手，其特征為在中間驅(qū)動部分，與被動鏈輪(4)固結(jié)的被動鏈輪軸(1)另一端固結(jié)中心輪(9)，在被動鏈輪軸(1)上被動鏈輪(4)兩側(cè)分別滑套安裝2個齒輪(6，2)，此滑套安裝的2個齒輪(6，2)的另一端分別與左、右大臂的齒輪盒(7、8)固結(jié)。
專利摘要高速插秧機(jī)械手，其由中間驅(qū)動部分、大臂和栽植臂組成，在中間驅(qū)動部分的鏈輪箱中有3對圓齒輪，分別裝在兩平行軸上，中間一對齒輪的傳動比為－1，相鄰的另兩對齒輪的傳動比均為－2；在大臂中，中心輪和行星輪之間有兩個偏心圓齒輪。工作時，齒輪盒作為一個原動件繞中心輪的回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動，同時中心輪作為另一個原動件以齒輪盒2倍的轉(zhuǎn)速同向轉(zhuǎn)動，使一對對稱裝置的被動行星輪作往復(fù)轉(zhuǎn)動，與行星輪固結(jié)的一對栽植臂在齒輪盒圓周運動和行星輪的往復(fù)轉(zhuǎn)動的合成運動下，栽植臂上秧爪實現(xiàn)插秧動作。按照南北地區(qū)農(nóng)藝要求，優(yōu)化參數(shù)后，可用于南方多季稻及北方單季稻插秧作業(yè)，尤其適合插晚稻大苗。
文檔編號A01C11/02GK2583946SQ02258130
公開日2003年11月5日 申請日期2002年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月30日
發(fā)明者尹建軍, 陳樹人, 徐立章 申請人:江蘇大學(xué)