專利名稱：高速插秧機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于水稻插秧的機械。
背景技術：
公知的高速插秧機主要由發(fā)動機、傳動系統、行走系統、送秧和插秧執(zhí)行系統等組成。插秧機的核心技術是分插機構，它是插秧機關鍵功能部件，高速插秧機的主要區(qū)別是分插機構的不同，主要有曲柄搖桿機構，旋轉滑道式差速式、齒輪行星系、偏心鏈輪式和正齒行星系高速分插機構等形式。高速旋轉插秧機的檢測控制機構一般采用浮筒液壓仿形和插秧報警檢測裝置，液壓仿型裝置作為檢測和插深控制部件，集齒輪泵、轉閥、安全閥為一體，插秧時，浮筒始終與泥面接觸并隨著泥面起伏而運動，通過傳感器帶動轉閥閥芯在一定范圍內轉動，從而控制液壓回路使插秧機隨凹凸不平的地面仿形，一般只能做到近似仿型，并且無法做到對分插機構插秧動作的動態(tài)補償，如地表變化稍微加大時，秧苗就不能準確插植在秧穴中，發(fā)生漏秧、勾秧、漂秧的現象；目前的高速旋轉分插機構主要是針對標準化秧苗設計的，通過擬合秧爪運動曲線模擬人工插秧動作并采用“切土塊”原理解決分秧、取插秧問題，運動曲線和驅動裝置復雜，難以實現對高速插秧過程的動平衡控制。分插機構振動較大，是易損部件，返修率高，增加了生產成本；目前的高速插秧機的分插機構栽插秧苗高度受到限制，由于移栽期秧苗生長迅速，往往造成插取不準或多插、漏插，機體經濟性、適應性差，限制了插秧機的推廣應用。

發(fā)明內容
本實用新型的目的在于提供高速插秧機，其分插機構能使秧爪工作行程大大降低，仿形系統能力顯著提高，適合多種秧苗的栽插，具有較高的栽插速度和質量。
本實用新型的技術方案是高速插秧機包括牽引機車和秧箱架位置控制系統、傳動系統、秧箱架、送秧和插秧執(zhí)行系統等，其特征在于秧箱架為流線型角鋼焊接或工程塑料弧形框架結構，滑板固定在秧箱架底部，在秧箱架上設有預分秧機構和盛秧裝置，分插機構固定在驅動鏈輪的驅動軸上，并安裝在拖板的兩側或單側，推秧裝置和機械反饋式仿形機構均置于分插機構的下部，并與其對應安裝。盛秧裝置包括秧箱、拖板等，秧箱固定在秧箱架上，其水平安裝傾斜角度a的范圍為10°～30°，秧箱前部為弧形遮秧欄；拖板鉸接在秧箱架上，并安裝在秧箱后端，且與浮筒支桿固連，拖板由下拖板、上拖板等組成，在浮筒與拖板連接的前部對稱開有取秧口。預分秧機構包括預分秧擺桿和秧根撥分器等，預分秧擺桿固定在秧箱內，秧根撥分器由上下兩部分組成，其外形為橢圓形或弧線形。分插機構主要由機械反饋式仿形機構、栽植臂驅動機構、推秧裝置和秧爪等組成，其特征是機械反饋式仿形機構由滑板和浮筒等組成，滑板固定在秧箱架兩側底部，浮筒安裝在拖板后端下部，浮筒支桿固定在取秧口的后部；栽植臂的驅動機構由驅動鏈輪、兩個相同的橢圓齒輪和等組成；推秧裝置由搖桿、推桿、鎖緊雙螺母、導向支撐、推秧桿、推秧套筒、推秧定塊、浮筒動塊、動塊凸輪、復位彈簧和密封端蓋等組成，推桿空套在搖桿上用鎖緊雙螺母固定，浮筒支桿與浮筒動塊相固連并空套在推秧桿上，推秧定塊同樣空套在推秧桿上并與導向支撐相固連。
與現有技術相比，本實用新型的有益效果是(1)秧箱的水平角度降低，秧箱架和秧箱的重心下降，機身與秧苗自重均布于滑板上，可以減少行走阻力和機車下陷深度；(2)插秧裝置結構簡單，便于與現有機車掛接，由于取插秧方式的根本改變和分插機構的運動曲線的簡化，插秧動作與推秧動作獨立控制，易于實現智能化控制、柔性插秧和動態(tài)補償，使插秧機操作簡單，現場調試方便易行；(3)由于取插秧方式的根本改變，克服了分插機構對秧苗的高度的限制，株距、行距可方便調節(jié)，立秧角度能夠方便控制，適合多種秧苗的機械移栽，提高了整機地域適應性；(4)采用預分秧的方式進行分根，較好地解決了分秧不清的問題；采用加長秧箱借助機車和分插機構的機械振動能延長分秧過程，能較好排列秧苗，提高分秧質量；(5)通過滑板、拖板與秧苗的重力強制浮筒仿形，較好地解決勾秧、漏秧和仿形失真的問題。


圖1插秧機整體裝配示意圖圖2插秧機秧箱架裝配結構示意圖圖3插秧機秧箱傾角布置結構示意圖圖4插秧機分插機構結構示意圖圖5插秧機分插機構驅動機構左視圖圖6插秧機推秧機構結構局部放大圖具體實施方式
下面結合進一步說明本實用新型。
如圖1、圖2所示，高速插秧機包括牽引機車1和秧箱架位置控制系統2、傳動系統3、秧箱架4送秧和插秧執(zhí)行系統5等。秧箱架4為流線型角鋼焊接或工程塑料弧形框架結構，滑板8固定在秧箱架4底部，在秧箱架4上設有預分秧機構和盛秧裝置，傳動系統的傳動裝置固定在秧箱架上，分插機構12固定在驅動鏈輪18的驅動軸上，并安裝在拖板7的兩側或單側，推秧裝置和機械反饋式仿形機構均置于分插機構12的下部，并與其對應安裝。秧箱架4在牽引機車1的牽引下向前運動；秧箱架位置控制系統2的手柄通過拉桿15、棘輪14控制秧箱架4與拖板7的起落；棘輪14固定在秧箱6底部的秧箱架4上，當其旋轉過一定角度，改變拖板的位置，使插秧機完成行走、過埂或工作狀態(tài)調整。傳動系統3固定在秧箱架4上，電機17通過3級傳動鏈輪16將運動傳遞到分插機構12。分插機構12以及各傳動鏈間引起的震動作為激振源，使秧箱中的秧苗在振動作用下單向順序移動。
如圖2、圖3所示的盛秧裝置包括秧箱6、拖板7等，秧箱6固定在秧箱架4上，根據秧苗種類的不同，其水平安裝傾斜角度a的范圍為10°～30°，秧箱6前部為弧形遮秧欄，可方便送秧；拖板7鉸接在秧箱架4上，并安裝在秧箱6后端，且與浮筒支桿35固連，拖板7由下拖板33、上拖板34等組成，在浮筒13與拖板7連接的前部對稱開有取秧口9，可以通過取秧口的秧門調整取秧量的大小。拖板7長度為1個標準秧盤，基本寬度為30cm(稀植)；拖板的安裝高度略大于地茬高度，約為15～20cm，秧苗盛放于傾斜的上拖板34的弧形底面，以方便秧苗下行。
如圖2所示，預分秧機構包括預分秧擺桿10和秧根撥分器11等，預分秧擺桿10固定在秧箱內，秧根撥分器11由上下兩部分組成，其外形為橢圓形。預分秧擺桿10在秧箱內往復擺動，同時秧根撥分器11在秧箱內作單向旋轉，共同完成分秧動作，該裝置解決了分秧不清、取秧不準以及秧根纏繞的問題。
如圖4、圖5、圖6所示，分插機構12主要由機械反饋式仿形機構、栽植臂驅動機構、推秧裝置和秧爪32等組成，其特征是機械反饋式仿形機構由滑板8和浮筒13等組成，浮筒13安裝在拖板7后端下部，浮筒支桿35固定在取秧口9的后部；栽植臂的驅動機構由驅動鏈輪18、兩個相同的橢圓齒輪19和20等組成；推秧裝置由搖桿21、推桿22、調節(jié)螺母23、導向支撐24、推秧桿25、推秧套筒26、推秧定塊27、浮筒動塊28、動塊凸輪29、復位彈簧30和密封端蓋31等組成，推桿22空套在搖桿21上用調節(jié)固定，浮筒支桿35與浮筒動塊28相固連并空套在推秧桿25上，推秧定塊27同樣空套在推秧桿25上并與導向支撐24相固連。栽植臂驅動機構兩橢圓齒輪19和20與搖桿21、推桿22、導向支撐24共同組成曲柄滑桿機構，搖桿21隨橢圓齒輪的高速旋轉作往復運動，驅動插秧爪32和推秧桿25實現插秧動作，與推秧裝置共同完成兩側和單側取插秧動作。6個分插機構同樣布置。行距的調整通過旋轉調節(jié)螺母23推動推桿22和拖板7移動，使秧爪32與拖板7的距離達到預定要求；插深的調整通過調整秧爪32的垂直高度即可；秧苗立秧角度的控制可以通過調整導向支撐24的安裝角度使秧苗達到要求。
權利要求1.高速插秧機，包括牽引機車(1)和秧箱架位置控制系統(2)、傳動系統(3)、秧箱架(4)、送秧和插秧執(zhí)行系統(5)等，其特征在于，秧箱架(4)為弧形結構，滑板(8)固定在秧箱架(4)底部，在秧箱架(4)上設有預分秧機構和盛秧裝置，分插機構(12)固定在驅動鏈輪(18)的驅動軸上，并安裝在拖板(7)的兩側或單側，推秧裝置和機械反饋式仿形機構均置于分插機構(12)的下部，并與其對應安裝。
2.根據權利要求1中所述的插秧機，其特征在于，所述盛秧裝置包括秧箱(6)、拖板(7)等，秧箱(6)固定在秧箱架(4)上，秧箱(6)前部為弧形遮秧欄；拖板(7)鉸接在秧箱架(4)上，并安裝在秧箱(6)后端，且與浮筒支桿(35)固連，拖板(7)由下拖板(33)、上拖板(34)等組成，在浮筒(13)與拖板(7)連接的前部對稱開有取秧口(9)。
3.根據權利要求1中所述的插秧機，其特征在于，所述的預分秧機構包括預分秧擺桿(10)和秧根撥分器(11)等，所述預分秧擺桿(10)固定在秧箱內，秧根撥分器(11)由上下兩部分組成，其外形為橢圓形或弧線形。
4.根據權利要求1所述的插秧機，其特征在于，所述的分插機構(12)主要由機械反饋式仿形機構、栽植臂驅動機構、推秧裝置和秧爪(32)等組成，所述機械反饋式仿形機構由滑板(8)、浮筒(13)和浮筒支桿(35)等組成，浮筒(13)安裝在拖板(7)后端下部，浮筒支桿(35)固定在取秧口(9)的后部；栽植臂的驅動機構由驅動鏈輪(18)、兩個相同的橢圓齒輪(19)和(20)等組成；推秧裝置由搖桿(21)、推桿(22)、鎖緊雙螺母(23)、導向支撐(24)、推秧桿(25)、推秧套筒(26)、推秧定塊(27)、浮筒動塊(28)、動塊凸輪(29)、復位彈簧(30)和密封端蓋(31)等組成，推桿(22)空套在搖桿(21)上用鎖緊雙螺母(23)固定，浮筒支桿(35)與浮筒動塊(28)相固連并空套在推秧桿(25)上，推秧定塊(27)同樣空套在推秧桿(25)上并與導向支撐(24)相固連。
專利摘要本實用新型涉及高速插秧機，包括牽引機車1和秧箱架位置控制系統2、傳動系統3、秧箱架4、送秧和插秧執(zhí)行系統5等，其特征在于秧箱架4為流線型角鋼焊接或工程塑料弧形框架結構，滑板8固定在秧箱架4底部，在秧箱架4上設有預分秧機構和盛秧裝置，分插機構12固定在驅動鏈輪18的驅動軸上，并安裝在拖板7的兩側或單側，推秧裝置和機械反饋式仿形機構均置于分插機構12的下部，并與其對應安裝。本實用新型分插機構結構簡單，動軌跡曲線簡單，便于實現插秧機的智能控制；仿形能力強，推秧動作隨地面變化，降低了栽植秧苗漏、勾、漂現象；適合多種秧苗移栽，較符合我國水稻生產制式多樣的特點；整機制造成本、能耗及故障率低，便于推廣應用。
文檔編號A01C11/02GK2696294SQ20042003
公開日2005年5月4日 申請日期2004年3月26日 優(yōu)先權日2004年3月26日
發(fā)明者魏秦文, 張茂, 鄧嶸, 楊斌, 韓傳軍, 郭詠梅, 徐立雄, 邱亞玲 申請人:西南石油學院