技術(shù)編號：9776038
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。在目前的饅頭機械化生產(chǎn)中，蒸盤上擺放好成型饅頭胚后需由人工將其插入蒸架上再推入蒸箱內(nèi)進行蒸制。在機械化連續(xù)生產(chǎn)中，此工序勞動強度很大，并且此工作由人工完成也降低了生產(chǎn)的自動化程度和效率。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種自動上架的機器人，用機械代替人工完成蒸盤上架工序。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種自動上架的機器人，它包括機架，所述機架上設(shè)置有蒸架定位裝置、蒸盤提升裝置和蒸盤搬運裝置，所述蒸架定位裝置包括蒸架推出機構(gòu)和定位...
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