技術(shù)編號：9629422
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。諧波齒輪減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動(簡稱諧波傳動)，它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星齒輪傳動。如圖1所示，目前市場上最常用的諧波齒輪減速器，主要由三個基本構(gòu)件組成A、帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪，簡稱剛輪1，它相當(dāng)于行星系中的中心輪； B、帶有外齒圈的柔性齒輪，簡稱柔輪5，它相當(dāng)于行星齒輪； C、波發(fā)生器2，它相當(dāng)于行星架。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。但是這種結(jié)構(gòu)...
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