技術(shù)編號：9364123
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。現(xiàn)在的工業(yè)生產(chǎn)線上常使用機器人代替人力將載重搬運并整齊排列在貨板上。碼垛機器人，其包括旋轉(zhuǎn)基座、立柱、水平臂、機械抓手。機械抓手在水平臂上做水平移動，水平臂在立柱上做上下移動；以往對水平臂和機械抓手的控制主要依靠齒條傳動，由于齒條存在易磨損以及斷裂的缺陷，致使碼垛機需要經(jīng)常停機檢修、更換，工作效率比較低下。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種碼垛機器人。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種碼垛機器人，包括旋轉(zhuǎn)底座、立柱、水平臂...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。