技術(shù)編號(hào)：6283945
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種模型預(yù)測(cè)控制(MPC， Model Predictive Control)方法，特別 是關(guān)于一種用于高實(shí)時(shí)被控對(duì)象的快速模型預(yù)測(cè)控制方法。 背景技術(shù)目前，MPC因具有可在線優(yōu)化線性或非線性系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，不僅廣泛用于石油化 工等工業(yè)過程，而且在汽車、機(jī)器人等高實(shí)時(shí)控制領(lǐng)域也日益得到重視。在高實(shí)時(shí) 控制領(lǐng)域，受被控對(duì)象和性能指標(biāo)的限制，MPC可歸結(jié)為求解一約束非線性規(guī)劃問 題，其在線優(yōu)化計(jì)算不僅繁瑣而且耗時(shí)。隨著MPC優(yōu)化問題規(guī)模的增大，當(dāng)計(jì)算時(shí) ...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。