技術編號：5089798

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本發(fā)明公開一種檢測機及其檢測機器人，該檢測機包括有機座及檢測機器人；該檢測機器人包括有一基座、兩電機、兩減速機、兩主動大臂、兩主動小臂、一下工業(yè)CCD、兩傳動軸、兩從動大臂、兩從動小臂以及一上工業(yè)CCD；通過將檢測機器人設置于送料軌道的側旁，配合利用檢測機器人的下工業(yè)CCD和上工業(yè)CCD分別對PCB板正反兩面所有元件進行同時自動的檢測，以提高產品良率，降低生產成本，取代了傳統(tǒng)之人工貴檢測的方式，大大提高了檢測效率，降低勞動強度，減少誤差、提高控制精準度，并...
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