技術(shù)編號：4400843
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種機器人，尤其涉及一種碼垛用的機器人。 背景技術(shù)現(xiàn)在的工業(yè)生產(chǎn)線上常使用機器人代替人力將工件搬運并整齊排列在貨板上。一種碼垛機器人，其包括橫向移動臺及設于橫向移動臺上的機械臂。該機械臂包 括旋轉(zhuǎn)基座、升降架及伸縮手臂。該橫向移動臺上設置有軌道，該旋轉(zhuǎn)基座裝配在該軌道 上，并且該旋轉(zhuǎn)基座可相對該橫向移動臺旋轉(zhuǎn)。升降架一端固定在該旋轉(zhuǎn)基座上，該升降架 的另一端與伸縮手臂可轉(zhuǎn)動連接。該伸縮手臂可以伸出并擷取工件，然后通過控制伸縮手 臂在升降架上的升降...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。