技術(shù)編號(hào):4380414
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及袋類或箱類包裝搬運(yùn)碼垛用機(jī)器,特別涉及一種碼垛機(jī)器人抓手,屬于機(jī)器人領(lǐng)域。背景技術(shù)目前我國(guó)碼垛作業(yè)采用的搬運(yùn)碼垛方式有一是人工搬運(yùn);二是機(jī)械式碼垛機(jī);三是碼垛機(jī)械人。人工搬運(yùn)存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低和安全性差的問(wèn)題;而機(jī)械式碼垛機(jī)受結(jié)構(gòu)等因素的限制,存在著占地面積大、操作程序更改麻煩(有的甚至無(wú)法更改)、耗電量大等缺點(diǎn)。碼垛機(jī)器人對(duì)紙箱、袋裝等各種形狀包裝的貨物都適用,且性能可靠、維修保養(yǎng)簡(jiǎn)單。為了提高生產(chǎn)效率、節(jié)約成本、創(chuàng)造效益,企業(yè)對(duì)碼垛機(jī)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。