基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的焊臺控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的焊臺控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)以單片機或微處理器為核心的焊臺控制系統(tǒng)速度較慢，RAM較小，沒有豐富的外設接口，顯示界面比較單一，軟件設計和硬件電路相對比較復雜，系統(tǒng)的靈活性不高。這種控制系統(tǒng)一般只能使用于手工焊接領(lǐng)域，不能和其他工業(yè)設備進行通信，異常情況也得不到及時處理。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有焊臺控制系統(tǒng)的不足，本實用新型提供一種基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的焊臺控制系統(tǒng)，采用了 ARM處理器，多任務實時操作系統(tǒng)，運算速度快，效率高，可以更好的與桌面焊接機協(xié)同工作。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的焊臺控制系統(tǒng)，所述焊臺上具有烙鐵，所述烙鐵內(nèi)安裝有熱電偶，焊臺控制系統(tǒng)包括ARM處理器、PID溫度控制模塊、熱電偶采集模塊、溫度補償模塊和加熱狀態(tài)監(jiān)測模塊，所述PID溫度控制模塊、熱電偶采集模塊、溫度補償模塊和加熱狀態(tài)監(jiān)測模塊均與ARM處理器連接，所述PID溫度控制模塊連接有加熱驅(qū)動模塊；所述熱電偶采集模塊與所述熱電偶連接，所述ARM處理器還連接有通信模塊，所述通信模塊與上位機通信。
[0005]所述ARM處理器為32位的ARM處理器，嵌入μ C/OS-1I實時操作系統(tǒng)。
[0006]所述ARM處理器還連接有溫度顯示模塊和按鍵掃描模塊。
[0007]所述加熱狀態(tài)監(jiān)測模塊連接有聲音報警模塊。加熱狀態(tài)監(jiān)測模塊根據(jù)設定的溫度異常值通過聲音報警模塊的蜂鳴器來進行報警。
[0008]本實用新型的有益效果是，本實用新型的基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的焊臺控制系統(tǒng)，采用32位的ARM處理器，嵌入yC/OS-1I實時操作系統(tǒng)，使系統(tǒng)具備高性能的運算能力的同時，便于與各種外設連接擴展；簡化了硬件設計，增強了系統(tǒng)的靈活性，提高了系統(tǒng)的工作效率。溫度控制采用PID控制算法，具有精準的溫度控制，增強了系統(tǒng)的回溫性能。友好的人機交互界面和異常報警功能、結(jié)合實時通信功能，能對異常情況進行及時的顯示和處理，具有很好的操作性、擴展性，可以滿足不同的焊接要求和環(huán)境要求。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0010]圖1是本實用新型的基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的焊臺控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。
[0011]圖2是本實用新型的控制系統(tǒng)的控制流程圖。
【具體實施方式】
[0012]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0013]如圖1所示，本實用新型的一種基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的焊臺控制系統(tǒng)，所述焊臺上具有烙鐵，所述烙鐵內(nèi)安裝有熱電偶，焊臺控制系統(tǒng)包括32位的ARM處理器、PID溫度控制模塊、熱電偶采集模塊、溫度補償模塊、加熱狀態(tài)監(jiān)測模塊、聲音報警模塊、溫度顯示模塊和按鍵掃描模塊。所述ARM處理器嵌入yC/OS-1I實時操作系統(tǒng)。所述PID溫度控制模塊、熱電偶采集模塊、溫度補償模塊、加熱狀態(tài)監(jiān)測模塊、聲音報警模塊、溫度顯示模塊和按鍵掃描模塊均與ARM處理器連接，所述PID溫度控制模塊連接有加熱驅(qū)動模塊；所述熱電偶采集模塊與所述熱電偶連接，所述ARM處理器還連接有通信模塊，所述通信模塊與上位機通信。所述加熱狀態(tài)監(jiān)測模塊連接有聲音報警模塊，加熱狀態(tài)監(jiān)測模塊根據(jù)設定的溫度異常值通過聲音報警模塊的蜂鳴器來進行報警。
[0014]本實用新型的控制系統(tǒng)結(jié)合了友好人機交互界面，菜單化的參數(shù)設置，實際溫度和設置溫度的實時顯示，上下限溫度報警功能，數(shù)字化的溫度校準功能，密碼鎖定功能，與工業(yè)桌面機器人及上位機的通信功能等。
[0015]如圖2所示，本實用新型的控制系統(tǒng)的控制方法如下:
[0016]系統(tǒng)初始化:系統(tǒng)上電后，系統(tǒng)進行初始化，讀取存儲器里保存的相應工作參數(shù)。
[0017]溫度采集及控制:熱電偶采集模塊實時進行溫度采集，PID溫度控制模塊通過PID算法進行溫度控制。
[0018]參數(shù)顯示:溫度顯示模塊將實時的溫度信息和設定的參數(shù)信息以及系統(tǒng)的工作狀態(tài)信息在屏幕上進行顯示。
[0019]按鍵掃描:按鍵掃描模塊根據(jù)按鍵值來分別執(zhí)行工作模式、菜單設定模式、校準模式、出錯模式以及相應參數(shù)的調(diào)整。
[0020]異常檢測及報警:加熱狀態(tài)監(jiān)測模塊根據(jù)加熱狀態(tài)監(jiān)測結(jié)果來進行工作狀態(tài)的顯示，根據(jù)設定的溫度異常值通過聲音報警模塊來進行報警。
[0021]通信:通信模塊將系統(tǒng)的工作狀態(tài)、工作參數(shù)、工作溫度等信息上傳給焊接機或者上位機來進行處理。
[0022]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的焊臺控制系統(tǒng)，所述焊臺上具有烙鐵，所述烙鐵內(nèi)安裝有熱電偶，其特征在于:包括ARM處理器、PID溫度控制模塊、熱電偶采集模塊、溫度補償模塊和加熱狀態(tài)監(jiān)測模塊，所述PID溫度控制模塊、熱電偶采集模塊、溫度補償模塊和加熱狀態(tài)監(jiān)測模塊均與ARM處理器連接，所述PID溫度控制模塊連接有加熱驅(qū)動模塊；所述熱電偶采集模塊與所述熱電偶連接，所述ARM處理器還連接有通信模塊，所述通信模塊與上位機通信。
2.如權(quán)利要求1所述的基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的焊臺控制系統(tǒng)，其特征在于:所述ARM處理器為32位的ARM處理器，嵌入μ C/OS-1I實時操作系統(tǒng)。
3.如權(quán)利要求1所述的基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的焊臺控制系統(tǒng)，其特征在于:所述ARM處理器還連接有溫度顯示模塊和按鍵掃描模塊。
4.如權(quán)利要求1所述的基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的焊臺控制系統(tǒng)，其特征在于:所述加熱狀態(tài)監(jiān)測模塊連接有聲音報警模塊。
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的焊臺控制系統(tǒng)，焊臺上具有烙鐵，烙鐵內(nèi)安裝有熱電偶，控制系統(tǒng)包括ARM處理器、PID溫度控制模塊、熱電偶采集模塊、溫度補償模塊和加熱狀態(tài)監(jiān)測模塊，PID溫度控制模塊、熱電偶采集模塊、溫度補償模塊和加熱狀態(tài)監(jiān)測模塊均與ARM處理器連接，PID溫度控制模塊連接有加熱驅(qū)動模塊；熱電偶采集模塊與熱電偶連接，ARM處理器還連接有通信模塊，通信模塊與上位機通信。本實用新型采用32位ARM處理器，嵌入μC/OS-II實時操作系統(tǒng)，使系統(tǒng)具備高性能的運算能力的同時便于與各種外設連接擴展；增強了系統(tǒng)的靈活性，提高了系統(tǒng)的工作效率。采用PID溫度控制算法，具有精準的溫度控制和回溫性能。
【IPC分類】G05D23-22, G05B19-18
【公開號】CN204389986
【申請?zhí)枴緾N201520051421
【發(fā)明人】胡君君, 曲東升, 孫培
【申請人】常州銘賽機器人科技股份有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年1月23日