停車場控制系統、控制終端以及嵌入式主板的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種停車場控制系統、控制終端以及嵌入式主板，該控制系統包括微處理器以及與微處理器通信連接的射頻接收器及/或圖像采集裝置以獲取射頻信號或者圖像，還包括與微處理器通信連接通信單元，通信單元將射頻接收器及/或圖像采集裝置獲取到的射頻信號或圖像發(fā)送給與其連接的嵌入式主板，嵌入式主板中的信號轉換電路對該射頻信號以及圖像進行解析以獲取對應的車牌號信息以及時間信息，通信電路將獲取到的車牌號信息以及時間信息發(fā)送給預設服務器，以供服務器根據接收到的車牌號信息以及車牌號信息獲取時間對停車費用進行扣除，實現車輛停車費用的自動扣除，節(jié)省停車場收費成本且提高停車收費效率。
【專利說明】停車場控制系統、控制終端以及嵌入式主板
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及智能控制【技術領域】，尤其涉及一種停車場控制系統、控制終端以 及嵌入式主板。
【背景技術】
[0002] 隨著社會經濟的發(fā)展，汽車逐漸成為人們不可或缺的出行工具。隨著汽車數量的 爆炸式增長，如何提高人們的泊車效率成為人們選擇泊車場所的重要考量因素。為了迎合 人們的這種高效率的泊車需要，智能化的停車場應運而生。
[0003] 然而，現有的智能化停車場一般在停車場的閘口處設置讀卡單元，用戶在進出停 車場時進行人工現場付費作業(yè)，但人工現場付費作業(yè)往往會占用較多的時間，可能導致閘 口的擁堵，停車收費效率低；同時，需要給用戶提供統一的泊車卡進行進/出授權，成本較 商。 實用新型內容
[0004] 本實用新型的主要目的是提供一種停車場控制系統，旨在節(jié)省停車收費成本的基 礎上，提高停車收費效率。
[0005] 本實用新型提出一種停車場控制系統，包括嵌入式主板，以及與所述嵌入式主板 通信連接的控制終端，其中：
[0006] 所述控制終端包括微處理器，以及與所述微處理器通信連接的射頻接收器及/或 圖像采集裝置，還包括與所述微處理器通信連接的通信單元；
[0007] 所述微處理器，用于控制所述通信單元將所述射頻接收器接收到的射頻信號，及/ 或圖像采集單元采集到的圖像發(fā)送給所述嵌入式主板；
[0008] 所述嵌入式主板包括：
[0009] 控制電路，用于根據接收到的射頻信號以及圖像生成車輛進入信號以及車輛離開 信號；
[0010] 信號轉換電路，用于在接收到控制電路發(fā)送的車輛進入或車輛離開信號時，將所 述射頻信號及/或圖像模擬信號轉換為數字信號，以獲取車輛的車牌號信息以及時間信 息；
[0011] 通信電路，用于在接收到控制電路發(fā)送的離開信號時，將獲取車輛的車牌號信息 以及時間信息發(fā)送給預設的服務器，以供服務器根據接收到的數字信號進行車輛停車收 費。
[0012] 本發(fā)明還提出一種停車場控制系統，其特征在于，包括嵌入式主板，以及與所述嵌 入式主板通信連接的控制終端，其中：
[0013] 所述控制終端包括微處理器，以及與所述微處理器通信連接的射頻接收器及/或 圖像采集裝置，還包括與所述微處理器通信連接的通信單元，還包括；
[0014] 所述微處理器，用于控制所述通信單元將所述射頻接收器接收到的射頻信號，及/ 或圖像采集單元采集到的圖像發(fā)送給所述嵌入式主板；
[0015] 所述嵌入式主板包括：
[0016] 控制電路，用于根據接收到的射頻信號以及圖像生成車輛進入信號以及車輛離開 信號；
[0017] 信號轉換電路，用于在接收到控制電路發(fā)送的車輛進入或車輛離開信號時，將所 述射頻信號及/或圖像模擬信號轉換為數字信號，以獲取車輛的車牌號信息以及時間信 息；
[0018] 通信電路，用于在接收到控制電路發(fā)送的離開信號時，將獲取車輛的車牌號信息 以及時間信息發(fā)送給預設的服務器，以供服務器根據接收到的數字信號進行車輛停車收 費。
[0019] 本發(fā)明還提出一種適用于以上所述的停車場控制系統的控制終端，所述控制終端 包括微處理器，以及與所述微處理器通信連接的射頻接收器及/或圖像采集裝置，還包括 與所述微處理器通信連接的通信單元；所述微處理器，用于控制所述通信單元將所述射頻 接收器接收到的射頻信號，及/或圖像采集單元采集到的圖像發(fā)送給所述嵌入式主板。
[0020] 優(yōu)選地，該控制終端還包括一固定座，所述射頻接收器、圖像采集裝置以及通信單 元設置與所述固定座上，所述固定座表面設置有圖形層，所述圖形層上設置有圖形碼及/ 或NFC標簽。
[0021] 優(yōu)選地，該控制終端還包括與所述微處理器通信連接的讀卡單元，該讀卡單元包 括磁條卡讀卡子單元、接觸式卡讀寫子單元和/或非接觸式卡讀寫子單元。
[0022] 優(yōu)選地，該控制終端還包括與所述微處理器通信連接，且在所述微處理器的控制 下進行顯示的顯示器。
[0023] 優(yōu)選地，該控制終端還包括與所述微處理器通信連接的按鍵裝置。
[0024] 優(yōu)選地，該控制終端還包括與所述微處理器通信連接的供電模塊，所述供電模塊 包括充電電路以及可充電電池，所述可充電電池經所述充電電路與所述微處理器連接。
[0025] 優(yōu)選地，所述供電模塊還包括與所述可充電電池電連接的無線充電電路，用于對 所述可充電電池進行無線充電。
[0026] 本實用新型還提出一種適用于以上所述的停車場控制系統的嵌入式主板，該嵌入 式主板包括：
[0027] 控制電路，用于根據接收到的射頻信號以及圖像生成車輛進入信號以及車輛離開 信號；
[0028] 信號轉換電路，用于在接收到控制電路發(fā)送的車輛進入或車輛離開信號時，將所 述射頻信號及/或圖像模擬信號轉換為數字信號，以獲取車輛的車牌號信息以及時間信 息；
[0029] 通信電路，用于在接收到控制電路發(fā)送的離開信號時，將獲取車輛的車牌號信息 以及時間信息發(fā)送給預設的服務器，以供服務器根據接收到的數字信號進行車輛停車收 費。
[0030] 本實用新型提出的停車場控制系統、控制終端以及嵌入式主板，該控制系統包括 微處理器以及與微處理器通信連接的射頻接收器及/或圖像采集裝置以獲取射頻信號或 者圖像，還包括與微處理器通信連接通信單元，通信單元將射頻接收器及/或圖像采集裝 置獲取到的射頻信號或圖像發(fā)送給與其連接的嵌入式主板，嵌入式主板中的信號轉換電路 對該射頻信號以及圖像進行解析以獲取對應的車牌號信息以及時間信息，通信電路將獲取 到的車牌號信息以及時間信息發(fā)送給預設服務器，以供服務器根據接收到的車牌號信息以 及車牌號信息獲取時間對停車費用進行扣除，實現車輛停車費用的自動扣除，節(jié)省停車場 收費成本且提高停車收費效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0031] 圖1為本實用新型停車場控制系統較佳實施例的結構示意圖；
[0032] 圖2為本實用新型控制終端較佳實施例的結構示意圖。
[0033] 本實用新型目的的實現、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0034] 下面結合附圖及具體實施例就本實用新型的技術方案做進一步的說明。應當理 解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0035] 參照圖1，圖1為本實用新型停車場控制系統較佳實施例的結構示意圖。
[0036] 本實用新型提出的停車場控制系統，包括嵌入式主板20,以及與所述嵌入式主板 20通信連接的控制終端10,其中：
[0037] 所述控制終端10包括微處理器11，以及與所述微處理器11通信連接的射頻接收 器12及/或圖像采集裝置13,還包括與所述微處理器11通信連接的通信單元14 ;
[0038] 所述微處理器11，用于控制所述通信單元14將所述射頻接收器12接收到的射頻 信號，及/或圖像采集單元采集到的圖像發(fā)送給所述嵌入式主板；
[0039] 所述嵌入式主板20包括：
[0040] 控制電路21，用于根據接收到的射頻信號以及圖像生成車輛進入信號以及車輛離 開信號；
[0041] 信號轉換電路22,用于在接收到控制電路21發(fā)送的車輛進入或車輛離開信號時， 將所述射頻信號及/或圖像模擬信號轉換為數字信號，以獲取車輛的車牌號信息以及時間 信息；
[0042] 通信電路23,用于在接收到控制電路21發(fā)送的離開信號時，將獲取車輛的車牌號 信息以及時間信息發(fā)送給預設的服務器，以供服務器根據接收到的數字信號進行車輛停車 收費。
[0043] 在本實施例中信號轉換電路22以及通信電路23中將射頻信號及/或圖像模擬信 號轉換為數字信號，以獲取車輛的車牌號信息以及時間信息，以及在接收到控制電路21發(fā) 送的離開信號時，將獲取車輛的車牌號信息以及時間信息的技術方案與現有的技術方案相 同，均可通過現有的控制芯片完成。
[0044] 通信單元14優(yōu)選為無線通信單元14,使得該控制終端10與其它終端(如服務器） 之間的信息交互更加方便；該通信單元14可包括WIFI接口、GSM接口、Z-WAVE接口、ZIGBEE 接口、藍牙接口以及紅外收發(fā)器其中的一個或多個，在該通信單元14包括多個通信接口 時，該通信單元14的兼容性更高。
[0045] 在本實施例中，射頻接收器12及/或圖像采集裝置13可定時或實時獲取射頻信 號以及圖像，控制電路21在接收到射頻信號時，即可確認有車輛進入生成車輛進入信號， 同時若在射頻接收器12在預設的時間間隔內未接收到射頻信號，則控制電路21認為車輛 離開，生成車輛離開信號，該車輛進入信號以及車輛離開信號可通過與其它電路連接的引 腳的電平來實現，如車輛進入為高電平信號，車輛離開為低電平信號；圖像采集裝置13同 理在此不再贅述。
[0046] 在本實施例中，該控制終端10可僅設置射頻接收器12或圖像采集裝置13,射頻 接收器12用于接收車輛電子車牌發(fā)送的射頻信號，該射頻信號中包含車輛的車牌號信息， 信號轉換電路22對該射頻信號進行解析轉換為包含車牌號信息的數字信號；圖像采集裝 置13用于采集車輛圖像，該采集的圖像中包括車輛車牌號的圖像，信號轉換電路22對采集 到的圖像進行解析以獲取車牌號信息的數字信號，具體原理與現有的圖像識別原理相同， 在此不再贅述；在本實施例中，可在控制終端10中同時設置射頻接收器12和圖像采集裝置 13,以提高該控制終端10的通用性。
[0047] 在其它變形實施例中，可在車輛中設置射頻信號發(fā)射器，設置在控制終端10中的 射頻信號接收器僅僅用于接收射頻信號發(fā)射器發(fā)射的射頻信號，而圖像采集裝置13用于 采集車輛圖片，以供嵌入式主板20根據采集到的圖片進行車牌號識別。該射頻接收器12 也可進行非接觸式收費，在電子錢包靠近射頻接收器12預設的距離時，射頻接收器12向電 子錢包發(fā)送扣款請求，單子錢包根據叩關請求中的款項對其內的余額信息進行修改，同時 控制終端10保存該扣款信息，在預設的時間點通信單元14將其保存的扣款信息發(fā)送至預 定的服務器。
[0048] 服務器對車輛進行收費的原理如下：服務器在接收到控制終端10發(fā)送的車牌號 信息時，根據車牌號信息與授權銀行卡之間的映射關系，確定接收到的車牌號信息所對應 的銀行卡信息，并向對應的銀行服務器發(fā)送扣費請求，接收到銀行服務器發(fā)送的扣款成功 信息時，嵌入式主板20生成車輛的扣款成功記錄，車輛在出閘口時可查詢車輛的扣款記 錄，若困擾查詢到用戶在預設時間間隔內的扣款記錄，則打開閘口對車輛放行。
[0049] 在其它變形實施例中，嵌入式主板20也可直接根據射頻接收器12接收到的射頻 信號或者圖像采集裝置13采集到車輛圖像，獲取對應的車牌號信息，并根據記錄的停車時 間確定停車費用，同時根據預設的車牌號與付款方式的映射關系，確定獲取到的車牌號信 息所對應的付款方式，向確定的付款方式所對應的銀行服務器發(fā)送扣款請求，在接收到銀 行服務器發(fā)送的扣款成功信息時，嵌入式主板20生成車輛的扣款成功記錄。
[0050] 本實施例提出的停車場控制系統，該控制系統包括嵌入式主板20,以及與所述嵌 入式主板20通信連接的控制終端10,控制終端10上設置有射頻接收器12及/或圖像采集 裝置13以獲取射頻信號或者圖像，嵌入式主板20對該射頻信號以及圖像進行解析以獲取 對應的車牌號信息以及時間信息，嵌入式主板20控制通信單元14將獲取到的車牌號信息 以及時間信息發(fā)送給預設服務器，以供服務器根據接收到的車牌號信息以及車牌號信息獲 取時間對停車費用進行扣除，實現車輛停車費用的自動扣除，節(jié)省停車場收費成本且提高 停車收費效率。
[0051] 參照圖2,圖2本實用新型控制終端較佳實施例的結構示意圖。
[0052] 本實施例提出一種適用于以上實施例所述的停車場控制系統的控制終端10,所述 控制終端10包括微處理器11，以及與所述微處理器11通信連接的射頻接收器12及/或圖 像采集裝置13,還包括與所述微處理器11通信連接的通信單元14 ;所述微處理器11，用于 控制所述通信單元14將所述射頻接收器12接收到的射頻信號，及/或圖像采集單元采集 到的圖像發(fā)送給所述嵌入式主板。
[0053] 本實施例提出的控制終端10,該控制系統包括微處理器11以及與微處理器11通 信連接的射頻接收器12及/或圖像采集裝置13以獲取射頻信號或者圖像，還包括與微處 理器11通信連接通信單元14,微處理器11控制通信單元14將射頻接收器12及/或圖像 采集裝置13獲取到的射頻信號或圖像發(fā)送給與其連接的嵌入式主板20,嵌入式主板20中 的信號轉換電路22對該射頻信號以及圖像進行解析以獲取對應的車牌號信息以及時間信 息，通信電路23將獲取到的車牌號信息以及時間信息發(fā)送給預設服務器，以供服務器根據 接收到的車牌號信息以及車牌號信息獲取時間對停車費用進行扣除，實現車輛停車費用的 自動扣除，節(jié)省停車場收費成本且提高停車收費效率。
[0054] 進一步地，為豐富該控制終端10的功能，同時提高用戶支付的便捷性，該控制終 端10還包括一固定座（圖中未示出），所述射頻接收器12、圖像采集裝置13以及通信單元 14設置與所述固定座（圖中未示出）上，所述固定座（圖中未示出）表面設置有圖形層（圖中 未示出），所述圖形層（圖中未示出）上設置有圖形碼及/或NFC標簽。
[0055] 在本實施例中，圖形碼可為條形碼以及二維碼等，用戶在進行停車場付費時，可通 過終端掃描該圖形碼以生成付費網站的鏈接網址，用戶點擊該鏈接網址進入停車場付費網 站的支付界面支付停車費用，在支付界面輸入車牌號信息，嵌入式主板20根據用戶輸入的 車牌號信息，確定該車牌號信息所對應的停車費用，將確定的停車費用發(fā)送給終端并顯示， 用戶通過其網銀或信用卡等支付方式支付其停車費用，支付原理與現有的網銀以及信用卡 支付方式相同，在此不再贅述；或者終端靠近NFC標簽時，向NFC標簽發(fā)送數據獲取指令， NFC標簽在接收到數據獲取指令時，向終端發(fā)送付費網站的鏈接網址，用戶可點擊該鏈接網 址進入停車場付費網站的支付界面支付停車費用。
[0056] 在本實施例中，該固定座（圖中未示出）可由用戶設置對應的形狀，如柱狀，圖形碼 可通過嗔涂、粘貼以及雕刻在固定座（圖中未不出）上，NFC標簽可粘貼在固定座（圖中未不 出)上，以供用戶即時支付。通過在控制終端10的固定座（圖中未示出)上設置圖形碼或NFC 標簽，使得用戶非常方便地進入支付網站進行停車費用的支付。
[0057] 進一步地，為豐富該控制終端10的功能，同時提高用戶支付的便捷性，該控制終 端10還包括與所述微處理器11通信連接的讀卡單元15,該讀卡單元15包括磁條卡讀卡子 單元、接觸式卡讀寫子單元和/或非接觸式卡讀寫子單元。
[0058] 在該控制終端10上設置磁條卡讀卡子單元、接觸式卡讀寫子單元和/或非接觸式 卡讀寫子單元，使得該控制終端10的支付方式更加多元化，用戶可通過磁條卡以及1C卡等 多種支付方式支付停車費用。
[0059] 進一步地，為提高該控制終端10的操作便捷性，該控制終端10還包括與所述微處 理器11通信連接，且在所述嵌入式主板20的控制下進行顯示的顯示器16。
[0060] 在本實施例中，可通過顯示器16顯示車輛停車費用信息，以及用戶可通過顯示屏 查詢對應的收費標準等信息，進一步地，用戶可通過該顯示屏進入支付網站，進行停車費用 的支付。
[0061] 進一步地，為提高該控制終端10的操作便捷性，該控制終端10還包括與所述微處 理器11通信連接的按鍵裝置17,優(yōu)選方案為該按鍵裝置17為虛擬按鍵，并集成于顯示屏 上，該顯示屏優(yōu)選為液晶屏。用戶通過按鍵裝置可進行密碼輸入以及車牌號輸入等操作。
[0062] 在本實施例中后，可在固定座（圖中未不出）上設直保護罩，以保護顯不屏和按鍵 裝置17不被損壞，優(yōu)選方案為，顯示屏以及按鍵裝置17嵌入在固定座（圖中未示出）中，并 在顯示屏和按鍵裝置17上方安裝可活動的保護蓋，用戶在需要對顯示屏以及按鍵裝置17 進行操作時，打開保護蓋并在操作完成后蓋上該保護蓋。
[0063] 進一步地，該控制終端10還包括與所述微處理器11通信連接的供電模塊18,所述 供電模塊18包括充電電路181以及可充電電池182,所述可充電電池182經所述充電電路 181與所述微處理器11連接。通過可充電電池182可多次循環(huán)對微處理器11、射頻接收器 12、圖像采集裝置13以及通信單元14等模塊供電，使得該控制終端10的固定位置不受場 地的限制。
[0064] 進一步地，為提高停車場收費充電的便捷性，所述供電模塊18還包括與所述可充 電電池182電連接的無線充電電路183,用于對所述可充電電池182進行無線充電
[0065] 該無線充電電路183可包括接收線圈、整流模塊以及穩(wěn)壓模塊，設置有發(fā)射線圈 的無線放電單元產生一定頻率的磁場，接收線圈在發(fā)射線圈產生的磁場的作用下，產生電 流信號并且經整流模塊以及穩(wěn)壓模塊的整流穩(wěn)壓作用后，轉換成直流電流，該直流電流輸 出至可充電電池182對可充電電池182進行充電。
[0066] 參照圖1，本實施例還提出一種適用于以上實施例所述的停車場控制系統的嵌入 式主板20,該嵌入式主板20包括：
[0067] 控制電路21，用于根據接收到的射頻信號以及圖像生成車輛進入信號以及車輛離 開信號；
[0068] 信號轉換電路22,用于在接收到控制電路21發(fā)送的車輛進入或車輛離開信號時， 將所述射頻信號及/或圖像模擬信號轉換為數字信號，以獲取車輛的車牌號信息以及時間 信息；
[0069] 通信電路23,用于在接收到控制電路21發(fā)送的離開信號時，將獲取車輛的車牌號 信息以及時間信息發(fā)送給預設的服務器，以供服務器根據接收到的數字信號進行車輛停車 收費。
[0070] 本實施例提出的嵌入式主板20,信號轉換電路22對控制終端10發(fā)送的該射頻信 號以及圖像進行解析以獲取對應的車牌號信息以及時間信息，通信電路23將獲取到的車 牌號信息以及時間信息發(fā)送給預設服務器，以供服務器根據接收到的車牌號信息以及車牌 號信息獲取時間對停車費用進行扣除，實現車輛停車費用的自動扣除，節(jié)省停車場收費成 本且提高停車收費效率。
[0071] 以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍， 凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接或間接運用在其他相 關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【權利要求】
1. 一種停車場控制系統，其特征在于，包括嵌入式主板，以及與所述嵌入式主板通信連 接的控制終端，其中： 所述控制終端包括微處理器，以及與所述微處理器通信連接的射頻接收器及/或圖像 采集裝置，還包括與所述微處理器通信連接的通信單元； 所述微處理器，用于控制所述通信單元將所述射頻接收器接收到的射頻信號，及/或 圖像采集單元采集到的圖像發(fā)送給所述嵌入式主板； 所述嵌入式主板包括： 控制電路，用于根據接收到的射頻信號以及圖像生成車輛進入信號以及車輛離開信 號； 信號轉換電路，用于在接收到控制電路發(fā)送的車輛進入或車輛離開信號時，將所述射 頻信號及/或圖像模擬信號轉換為數字信號，以獲取車輛的車牌號信息以及時間信息； 通信電路，用于在接收到控制電路發(fā)送的離開信號時，將獲取車輛的車牌號信息以及 時間信息發(fā)送給預設的服務器，以供服務器根據接收到的數字信號進行車輛停車收費。
2. -種適用于權利要求1所述的停車場控制系統的控制終端，其特征在于，所述控制 終端包括微處理器，以及與所述微處理器通信連接的射頻接收器及/或圖像采集裝置，還 包括與所述微處理器通信連接的通信單元，還包括；所述微處理器，用于控制所述通信單元 將所述射頻接收器接收到的射頻信號，及/或圖像采集單元采集到的圖像發(fā)送給所述嵌入 式主板。
3. 根據權利要求2所述的控制終端，其特征在于，該控制終端還包括一固定座，所述射 頻接收器、圖像采集裝置以及通信單元設置與所述固定座上，所述固定座表面設置有圖形 層，所述圖形層上設置有圖形碼及/或NFC標簽。
4. 根據權利要求2所述的控制終端，其特征在于，該控制終端還包括與所述微處理器 通信連接的讀卡單元，該讀卡單元包括磁條卡讀卡子單元、接觸式卡讀寫子單元和/或非 接觸式卡讀寫子單元。
5. 根據權利要求2所述的控制終端，其特征在于，該控制終端還包括與所述微處理器 通信連接，且在所述微處理器的控制下進行顯示的顯示器。
6. 根據權利要求2所述的控制終端，其特征在于，該控制終端還包括與所述微處理器 通信連接的按鍵裝置。
7. 根據權利要求2所述的控制終端，其特征在于，該控制終端還包括與所述微處理器 通信連接的供電模塊，所述供電模塊包括充電電路以及可充電電池，所述可充電電池經所 述充電電路與所述微處理器連接。
8. 根據權利要求7所述的控制終端，其特征在于，所述供電模塊還包括與所述可充電 電池電連接的無線充電電路，用于對所述可充電電池進行無線充電。
9. 一種適用于權利要求1所述的停車場控制系統的嵌入式主板，其特征在于，該嵌入 式主板包括： 控制電路，用于根據接收到的射頻信號以及圖像生成車輛進入信號以及車輛離開信 號； 信號轉換電路，用于在接收到控制電路發(fā)送的車輛進入或車輛離開信號時，將所述射 頻信號及/或圖像模擬信號轉換為數字信號，以獲取車輛的車牌號信息以及時間信息； 通信電路，用于在接收到控制電路發(fā)送的離開信號時，將獲取車輛的車牌號信息以及 時間信息發(fā)送給預設的服務器，以供服務器根據接收到的數字信號進行車輛停車收費。
【文檔編號】G07B15/06GK203849766SQ201420140566
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年3月26日 優(yōu)先權日:2014年3月26日
【發(fā)明者】王林祥, 趙皎平, 潘永紅 申請人:西安祥泰軟件設備系統有限責任公司