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一種自動(dòng)碼磚機(jī)及其控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):4291826

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本發(fā)明的目的是提出,其所碼成的多列磚垛緊密排列,從而實(shí)現(xiàn)多列磚垛可以同時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn),提高工作效率。本發(fā)明的自動(dòng)碼磚機(jī)包括磚坯移送單元、輸送帶和碼磚單元,所述磚坯移送單元和碼磚單元分別位于輸送帶的兩端,所述碼磚單元包括垂直支架,所述垂直支架安裝有可在機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下相對(duì)于垂直支架做垂直移動(dòng)及水平移動(dòng)的機(jī)械臂;所述機(jī)械臂平行于輸送帶方向,且設(shè)有多個(gè)用于夾持磚坯的機(jī)械爪;關(guān)鍵在于所述機(jī)械爪由相對(duì)設(shè)置的推送爪和夾持爪構(gòu)成,所述推送爪的長度大于夾持爪的長度,推送爪的底...
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