技術(shù)編號(hào)：40635972
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及焊接設(shè)備，具體而言，涉及一種清根機(jī)器人。背景技術(shù)、肋骨焊接件(結(jié)構(gòu)件)多用于滿足對(duì)肋骨強(qiáng)度要求更大的水下船體支撐，在船體制作時(shí)，通常需要對(duì)肋骨進(jìn)行焊接，其內(nèi)部焊縫(就是打底焊)焊接完畢后，在其外部清根后再焊接外部焊縫，這樣才能達(dá)到技術(shù)要求的焊接質(zhì)量。為了保證焊接質(zhì)量，最基礎(chǔ)的工作就是焊縫清根。目前各廠家多采用機(jī)械清根的方式，制造相應(yīng)的清根機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)角焊縫的清根。、目前的角焊縫清根機(jī)器人雖然可以很好的完成角焊縫的清根，但是當(dāng)清根機(jī)器人遇到筒體外壁和腹板上的焊縫等障礙時(shí)，無法直接越過...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。