技術(shù)編號(hào)：40615673
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本公開涉及自動(dòng)駕駛，尤其涉及一種軌跡預(yù)測(cè)方法、裝置、車輛、芯片及存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中，自動(dòng)駕駛車輛對(duì)其他車輛的行駛軌跡進(jìn)行預(yù)測(cè)是非常重要的，比如，自動(dòng)駕駛車輛對(duì)其他車輛的行駛軌跡進(jìn)行預(yù)測(cè)有助于提前識(shí)別潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，優(yōu)化路徑規(guī)劃，確保變道和路口通行的安全性，提高行駛效率和乘客舒適度，同時(shí)遵守交通規(guī)則并應(yīng)對(duì)突發(fā)事件，從而全面提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性。、相關(guān)技術(shù)中，自動(dòng)駕駛車輛僅根據(jù)變道模型輸出的其他車輛的變道概率進(jìn)行行駛軌跡的預(yù)測(cè)，但是，變道模型可能由于輸入數(shù)據(jù)和環(huán)境因...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。