技術(shù)編號：40615460
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及工業(yè)機械手領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)用具有受力檢測的工業(yè)抓取機械手。背景技術(shù)、隨著制造業(yè)對生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量以及工作安全性的要求不斷提高，傳統(tǒng)的人工抓取和搬運方式已經(jīng)難以滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的需要。因此，具有高精度、高效率和高穩(wěn)定性的工業(yè)抓取機械手應(yīng)運而生。這種機械手的設(shè)計靈感來源于對人類手臂功能的模擬，旨在實現(xiàn)對工件的高效、精準抓取和搬運。為了實現(xiàn)這一目標(biāo)，機械手的執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、控制系統(tǒng)以及檢測裝置等關(guān)鍵部件都經(jīng)過了精心的設(shè)計和優(yōu)化。其中，受力檢測是這種機械手的核心技術(shù)之一。通過在機...
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