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一種帶有彈簧板限位器的機(jī)械抓手的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40615196

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本發(fā)明涉及物料碼垛,具體涉及一種帶有彈簧板限位器的機(jī)械抓手。背景技術(shù)、在工業(yè)領(lǐng)域,物料經(jīng)過(guò)生產(chǎn)之后需要使用機(jī)械臂進(jìn)行碼垛作業(yè),便于后續(xù)的搬運(yùn)和輸送。、在對(duì)粉料或者顆粒物料袋裝后,進(jìn)行碼垛作業(yè),由于物料裝入包裝袋的內(nèi)部時(shí),會(huì)存在物料分布不均勻的情況,此時(shí)若直接進(jìn)行碼垛作業(yè)則會(huì)出現(xiàn)物料傾斜甚至倒塌的情況,為了避免這種情況出現(xiàn),現(xiàn)有的碼垛機(jī)械抓手(又叫機(jī)械夾爪)的內(nèi)部設(shè)置有下壓板,通過(guò)氣動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)下壓板,對(duì)袋裝物料進(jìn)行下壓,下壓過(guò)程中不僅起到了固定的作用,而且對(duì)袋裝的顆粒物料或者粉狀物料的上表面...
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