技術(shù)編號：40614700
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及姿態(tài)調(diào)整，尤其是涉及一種檢測光伏清掃機運行姿態(tài)及調(diào)整的方法。背景技術(shù)、現(xiàn)有的光伏板清掃機器人通常包括一臺機殼，其上下兩側(cè)裝有用于控制機器人前進路線的驅(qū)動輪，并在機殼的外側(cè)設(shè)置了與驅(qū)動輪相垂直并與光伏板的外框架的側(cè)面相接觸的限位輪。然而，在行走過程中，由于兩側(cè)驅(qū)動輪的驅(qū)動轉(zhuǎn)速不一致、光伏板的安裝缺陷或雨雪天氣造成的行走輪打滑等因素，機器人可能出現(xiàn)偏斜現(xiàn)象。、公告號為cna的中國專利公開了一種光伏組件清掃機器人姿態(tài)監(jiān)測及自適應糾偏方法。本發(fā)明通過智能識別方法，利用電機...
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