技術(shù)編號:40614622
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及計算機應(yīng)用,尤其涉及一種無人清掃車控制方法、無人清掃車、存儲介質(zhì)以及程序。背景技術(shù)、在無人清掃車隨著技術(shù)成熟度不斷提升,集成了高清攝像頭、激光類型、超聲波傳感器等先進技術(shù)的無人清掃車,實現(xiàn)了高精度定位和感知避障,性能更加穩(wěn)定。因此,無人清掃車在市政道路、校園、社區(qū)、公園、景區(qū)等場景得到了廣泛應(yīng)用。無人清掃車在某些細微場景下仍存在缺陷,在無人清掃車的作業(yè)機構(gòu)中,一般會具有一個前擋板,該前擋板一般處于關(guān)閉狀態(tài),清掃過程中遇到類似礦泉水瓶、煙盒、樹枝等大塊物體時,可以對前擋板進行控制,以抬...
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