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一種機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40613086

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本發(fā)明涉及機(jī)器人,具體而言,涉及一種機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)、在一些貨物轉(zhuǎn)運(yùn)工作中,目前工廠(chǎng)會(huì)使用機(jī)器人的機(jī)械臂進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)工作,機(jī)械臂具有高精度、高負(fù)載等優(yōu)點(diǎn),能夠取放貨物且可進(jìn)行多角度的翻折,機(jī)械臂的多角度翻折活動(dòng)主要是通過(guò)其上的關(guān)節(jié)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行,傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括多種,例如齒輪傳動(dòng);、在機(jī)械臂使用時(shí)不可避免的會(huì)取放一些較重的貨物,機(jī)械臂關(guān)節(jié)處的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)會(huì)有較高的負(fù)載,其中齒輪等機(jī)械的傳動(dòng)會(huì)出現(xiàn)機(jī)械磨損,并且齒輪過(guò)度磨損后,當(dāng)齒輪相互嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),齒面之間會(huì)產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)和滾動(dòng)摩擦。在持續(xù)的摩擦作...
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