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一種前輪轉(zhuǎn)向控制方法、車輛控制系統(tǒng)、電子設(shè)備及介質(zhì)與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40613076

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本發(fā)明涉及車輛控制,尤其涉及一種前輪轉(zhuǎn)向控制方法、車輛控制系統(tǒng)、電子設(shè)備及介質(zhì)。背景技術(shù)、礦用防爆輔運(yùn)重載線控車輛在煤礦井下環(huán)境的應(yīng)用至關(guān)重要,在井下作業(yè)場(chǎng)景下,礦用防爆輔運(yùn)重載車輛的前輪轉(zhuǎn)向所需轉(zhuǎn)向力較大,一般采用全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)液壓助力,有人駕駛操控通過(guò)方向盤與開(kāi)芯液壓轉(zhuǎn)向器實(shí)現(xiàn)有人駕駛前輪轉(zhuǎn)向,實(shí)現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向時(shí)一般采用液壓防爆電磁閥。、現(xiàn)有煤礦井下礦用防爆輔運(yùn)重載車輛方案基本采用全液壓助力轉(zhuǎn)向形式,后續(xù)車輛智能化升級(jí)后純液壓線控轉(zhuǎn)向響應(yīng)存在遲滯、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)精度低等,不能滿足智能駕駛控制的...
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