技術(shù)編號：40612908
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及汽車轉(zhuǎn)向控制，具體涉及一種基于eps的扭矩智駕控制方法。背景技術(shù)、目前汽車行業(yè)通常采用角度控制的自動泊車、遙控泊車。在adas高級駕駛輔助系統(tǒng)(advanced?driving?assistance?system)的行車功能激活時，駕駛員手感與adas請求扭矩均為扭桿端扭矩，eps將扭桿端扭矩轉(zhuǎn)換為電機力，進行eps的控制。在行車時，為了提高eps對adas的扭矩響應(yīng)，eps對扭桿端的扭矩響應(yīng)較為靈活，此時駕駛員手扶在方向盤上即會影響車輛的行駛狀態(tài)。技術(shù)實現(xiàn)思路、本發(fā)明要解決的技術(shù)...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。