技術(shù)編號：40612396
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及工程設(shè)備，具體地涉及一種避障路徑確定方法、裝置、工程設(shè)備及機(jī)器可讀存儲介質(zhì)。背景技術(shù)、高空作業(yè)車通過高空作業(yè)平臺的空間運(yùn)動輔助工作人員或搭載不同的設(shè)備在高空中完成不同作業(yè)任務(wù)。目前高空作業(yè)車廣泛應(yīng)用于市政、風(fēng)電、機(jī)場、設(shè)備安裝維護(hù)、清洗等場合。其中，高空清洗作業(yè)車的應(yīng)用場合日益廣泛，同時(shí)也將面臨作業(yè)環(huán)境復(fù)雜、作業(yè)難度高等問題。例如，高空清洗作業(yè)車搭載清洗設(shè)備對立面墻進(jìn)行清洗作業(yè)時(shí)，由于立面墻是垂直于水平地面的墻，針對含有凹凸臺、窗戶等的立面墻，在清洗作業(yè)時(shí)需要進(jìn)行控制高空清洗作業(yè)車進(jìn)...
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