技術(shù)編號：40611926
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及用于汽車等車輛的放手(脫手)狀態(tài)判定裝置。背景技術(shù)、作為用于汽車等車輛的自動駕駛裝置，熟知有通過自動轉(zhuǎn)向來控制車輛相對于車道的橫向位置的車道維持輔助裝置、車道偏離抑制裝置以及車道變更輔助裝置等轉(zhuǎn)向輔助裝置。、由轉(zhuǎn)向輔助裝置進行的轉(zhuǎn)向輔助有時會以駕駛員把持著方向盤(轉(zhuǎn)向手柄)為前提而進行。已知當駕駛員沒有把持方向盤時，轉(zhuǎn)向扭矩(torque)小的狀況會持續(xù)，因此，基于由轉(zhuǎn)向扭矩傳感器檢測的轉(zhuǎn)向扭矩，判定駕駛員是否沒有把持方向盤而處于放手狀態(tài)。、例如，日本特開-中...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。