技術(shù)編號：40607817
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于多智能體對未知參考信號的自主估計(jì)及快速跟蹤控制領(lǐng)域，特別涉及一種基于自適應(yīng)估計(jì)和魯棒控制器的參考信號快速自適應(yīng)分布式跟蹤方法。背景技術(shù)、隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、傳感器技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，多智能體跟蹤系統(tǒng)的研究受到了人們的廣泛關(guān)注，與單個(gè)智能體對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤相比，多智能體跟蹤系統(tǒng)可以高性能、高靈活性和高魯棒性地完成各種復(fù)雜任務(wù)，例如巡邏、探測、救援等。實(shí)際上，多智能體跟蹤系統(tǒng)是由多個(gè)交互作用的智能體組成的系統(tǒng)，這些智能體共同協(xié)作對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，解決單一智能體難以獨(dú)立解決的問題。在多智能體跟蹤...
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