技術(shù)編號：40592230
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明實施例涉及車輛，尤其涉及一種車輛巡航控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。背景技術(shù)、對于車輛巡航控制，一般采用pid控制算法，通過計算當(dāng)前狀態(tài)與目標(biāo)狀態(tài)之間的誤差，并基于該誤差的比例、積分和微分項來調(diào)整控制量。這種巡航控制方式，往往依賴于精確的模型參數(shù)，但在復(fù)雜的車輛動態(tài)環(huán)境中，車輛參數(shù)往往難以準(zhǔn)確獲取且易受外界因素干擾，導(dǎo)致pid控制算法的魯棒性較差。當(dāng)車輛狀態(tài)或外界環(huán)境發(fā)生變化時，pid控制算法可能無法及時調(diào)整控制策略，從而影響巡航控制的精度和穩(wěn)定性。技術(shù)實現(xiàn)思路、本發(fā)明提供了一種車...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。