專利名稱：鋼坯運(yùn)送方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鋼坯運(yùn)送方法及裝置。
背景技術(shù)：
由于廠房布置等原因，在軋鋼生產(chǎn)線上，輸送鋼坯進(jìn)加熱爐的輸送輥道與連鑄車間運(yùn)出鋼坯的輸送輥道經(jīng)常在高度上以及平面上都不在一條直線上。目前，對(duì)于小斷面的鋼坯，利用一種帶撥爪的鏈條裝置傾斜布置來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)送；對(duì)于大斷面的鋼坯，則通過(guò)一套移送裝置再加上帶撥爪的垂直布置的鏈條裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)送。根據(jù)不同的鋼坯采用不同的運(yùn)送方法及不同的裝置，為生產(chǎn)帶來(lái)了不便。使用撥爪裝置運(yùn)送鋼坯，尤其垂直運(yùn)送大斷面的鋼坯，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)很麻煩；而且，撥爪裝置在接受鋼坯以及送出鋼坯時(shí)，易出現(xiàn)卡滯，影響了鋼坯的正常輸送和自動(dòng)控制。當(dāng)需要將鋼坯從高處的一條輸送輥道移到低處的一條輸送輥道時(shí)，撥爪裝置難以完成這一動(dòng)作。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述的缺陷，本發(fā)明提供一種適用于多種鋼坯且效果良好的鋼坯運(yùn)送方法。為達(dá)到上述目的，一方面，本發(fā)明提供一種鋼坯運(yùn)送方法，所述方法為在兩個(gè)輥道間設(shè)置傾斜放置的運(yùn)送小車，并且在高處輸送輥道旁布置移動(dòng)裝置，所述運(yùn)送小車及移動(dòng)裝置將鋼坯在兩個(gè)輥道間轉(zhuǎn)移。特別是，所述方法包括下述步驟鋼坯放置在第一輥道上的第一位置；運(yùn)送小車將所述鋼坯由第一位置運(yùn)送到第二位置；移動(dòng)裝置將所述鋼坯由第二位置抬起；所述移動(dòng)裝置將所述鋼坯移動(dòng)到第二輥道上方；所述移動(dòng)裝置下落，將所述鋼坯放置在第二輥道上的第三位置；所述第二輥道將所述鋼坯由第三位置運(yùn)往加熱爐；通過(guò)調(diào)整運(yùn)送裝置的動(dòng)作順序，采用與前述相同的運(yùn)送裝置，就可以將第二輥道上的鋼坯運(yùn)送到第一輥道上。另一方面，本發(fā)明提供一種鋼坯運(yùn)送裝置，所述裝置包括運(yùn)送鋼坯的第一輥道、 第二輥道、運(yùn)送小車以及移動(dòng)裝置，所述運(yùn)送小車傾斜放置在第一輥道與第二輥道之間；所述移動(dòng)裝置位于所述第二輥道旁。特別是，所述移動(dòng)裝置包括移動(dòng)臂和控制所述移動(dòng)臂擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。特別是，所述驅(qū)動(dòng)裝置為液壓驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明鋼坯運(yùn)送方法在兩個(gè)輥道間設(shè)置運(yùn)送小車，第二輥道旁設(shè)置移動(dòng)裝置，運(yùn)送小車及移動(dòng)裝置可以在兩個(gè)輥道之間搬運(yùn)鋼坯，效果良好。本發(fā)明鋼坯運(yùn)送裝置設(shè)置在第一輥道和第二輥道之間，結(jié)構(gòu)合理，運(yùn)送效果良好。


圖1為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1所示優(yōu)選實(shí)施例運(yùn)送鋼坯狀態(tài)示意圖之一。圖3為圖1所示優(yōu)選實(shí)施例運(yùn)送鋼坯狀態(tài)示意圖之二。圖4為圖1所示優(yōu)選實(shí)施例運(yùn)送鋼坯狀態(tài)示意圖之三。圖5為圖1所示優(yōu)選實(shí)施例運(yùn)送鋼坯狀態(tài)示意圖之四。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合說(shuō)明書附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)描述。本發(fā)明鋼坯運(yùn)送方法為在兩個(gè)輥道間設(shè)置傾斜放置的運(yùn)送小車及在高處輸送輥道旁布置移動(dòng)裝置，所述運(yùn)送小車及移動(dòng)裝置將鋼坯在兩個(gè)輥道間轉(zhuǎn)移。本發(fā)明鋼坯運(yùn)送方法包括下述步驟1.鋼坯放置在第一輥道上的第一位置，第一輥道為位于地處的輸送輥道。2.運(yùn)送小車將鋼坯由第一位置運(yùn)送到第二位置，第二位置為運(yùn)送小車的高位；鋼坯的運(yùn)送方式不限，可以是履帶式等結(jié)構(gòu)，優(yōu)選方式是在第一輥道和第二輥道之間設(shè)置運(yùn)送鋼坯的運(yùn)送小車。3.移動(dòng)裝置將鋼坯由第二位置抬起，使鋼坯和運(yùn)送小車分離；因?yàn)橐苿?dòng)裝置是從下方將鋼坯抬起，所以改變移動(dòng)裝置接觸鋼坯處的結(jié)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)各種形狀鋼坯的運(yùn)送工作，不需要更換移動(dòng)裝置；4.移動(dòng)裝置將鋼坯移動(dòng)到第二輥道上方。5.移動(dòng)裝置下落，將鋼坯放置在第二輥道上的第三位置處，第二輥道為處于高處輸送輥道。6.第二輥道將鋼坯由第三位置運(yùn)往加熱爐。通過(guò)調(diào)整運(yùn)送裝置的動(dòng)作順序，采用與前述相同的運(yùn)送裝置，就可以實(shí)現(xiàn)將位于高處的第二輥道上的鋼坯運(yùn)送到位于低處第一輥道上。為了實(shí)現(xiàn)上述鋼坯運(yùn)送方法，本發(fā)明提供一種鋼坯運(yùn)送裝置。該裝置包括運(yùn)送鋼坯的第一輥道、第二輥道、運(yùn)送小車以及移動(dòng)裝置。運(yùn)送小車傾斜放置在第一輥道與第二輥道之間，移動(dòng)裝置位于第二輥道旁，運(yùn)送小車與移動(dòng)裝置一起完成兩個(gè)輥道之間的鋼坯轉(zhuǎn)移。移動(dòng)裝置的具體結(jié)構(gòu)不限，優(yōu)選結(jié)構(gòu)包括移動(dòng)臂和控制該移動(dòng)臂擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。為了更加穩(wěn)定地控制移動(dòng)臂的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)裝置采用液壓驅(qū)動(dòng)裝置。優(yōu)選實(shí)施例如圖1所示，兩條運(yùn)送鋼坯的輥道處于不同的高度，相互平行布置， 在第二輥道4旁設(shè)計(jì)有移動(dòng)裝置5。連鑄車間運(yùn)來(lái)的鋼坯Ia放置在第一輥道2上。如圖2所示，鋼坯Ia在第一輥道2停穩(wěn)后，處于低位3. Ia的運(yùn)送小車由鏈條牽引上升接鋼，到達(dá)3. Ib接鋼位。然后送到高位3. Ic等待移動(dòng)裝置5取走，如圖3所示。接下來(lái)，移動(dòng)裝置5的移動(dòng)臂低位前行，到達(dá)接鋼位，再上升接鋼處于高位5. lb，如圖4所示。如圖5所示，移鋼臂高位后退把鋼坯Ic移到第二輥道4上方。然后，移動(dòng)臂擺下把鋼坯Id放到第二輥道4上，鋼坯Ie由第二輥道4送走，高位3. Ic的運(yùn)送車反向運(yùn)行回到原位3. la，等待接受第一輥道2上的下一根鋼坯。優(yōu)選實(shí)施例二 將高處輸送輥道4向低處的輸送輥道2進(jìn)行鋼坯運(yùn)送的實(shí)施方式是這樣的如圖5所示，運(yùn)送車由低位3. Ia上升到高位3. Ib等待接鋼坯。第二輥道4旁的移動(dòng)裝置5的移動(dòng)臂上升到高位5. Ic處接受鋼坯le，并高位送到5. Ib處。然后將鋼坯放到處于高位3. Ib的運(yùn)送車上，移動(dòng)臂回到原位5. Ia等待接受第二輥道4上的下一根鋼坯。 放在運(yùn)送車上的鋼坯Ib則由運(yùn)送車向下運(yùn)行放到第一輥道2上，鋼坯Ia由第一輥道2再送走。在運(yùn)送方形坯時(shí)，運(yùn)送車的車體托鋼坯處和移動(dòng)裝置的移動(dòng)臂托鋼坯處，可以采用平直結(jié)構(gòu)；而在運(yùn)送圓形坯時(shí)，運(yùn)送車的車體托鋼坯處和移動(dòng)裝置的移動(dòng)臂托鋼坯處，則采用V形結(jié)構(gòu)。這樣，通過(guò)調(diào)整運(yùn)送車的車體結(jié)構(gòu)和移動(dòng)裝置的移動(dòng)臂結(jié)構(gòu)，既能夠完成各種形狀的鋼坯，如方坯、圓坯、管坯、異形坯等的運(yùn)送，也能夠完成大小不同的鋼坯的運(yùn)送。以上，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種鋼坯運(yùn)送方法，其特征在于所述方法為在兩個(gè)輸送輥道間設(shè)置傾斜放置的運(yùn)送小車，并且在高處輸送輥道旁布置移動(dòng)裝置，所述運(yùn)送小車及移動(dòng)裝置將鋼坯在兩個(gè)輥道間轉(zhuǎn)移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼坯運(yùn)送方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟鋼坯放置在第一輥道上的第一位置；運(yùn)送小車將所述鋼坯由第一位置運(yùn)送到第二位置；移動(dòng)裝置將所述鋼坯由第二位置抬起；所述移動(dòng)裝置將所述鋼坯移動(dòng)到第二輥道上方；所述移動(dòng)裝置下落，將所述鋼坯放置在第二輥道上的第三位置；所述第二輥道將所述鋼坯由第三位置運(yùn)往加熱爐；通過(guò)調(diào)整運(yùn)送裝置的動(dòng)作順序，采用與前述相同的運(yùn)送裝置，就可以將第二輥道上的鋼坯運(yùn)送到第一輥道上。
3.一種鋼坯運(yùn)送裝置，其特征在于，所述裝置包括運(yùn)送鋼坯的第一輥道、第二輥道、 運(yùn)送小車以及移動(dòng)裝置，所述運(yùn)送小車傾斜放置在第一輥道與第二輥道之間；所述移動(dòng)裝置位于所述第二輥道旁。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼坯運(yùn)送裝置，其特征在于，所述移動(dòng)裝置包括移動(dòng)臂和控制所述移動(dòng)臂擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼坯運(yùn)送裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為液壓驅(qū)動(dòng)裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開一種鋼坯運(yùn)送方法，為解決現(xiàn)有方法難以適用于多種鋼坯的缺陷而設(shè)計(jì)。本發(fā)明鋼坯運(yùn)送方法為在兩個(gè)輥道間設(shè)置傾斜放置的運(yùn)送小車及在高處輸送輥道旁布置移動(dòng)裝置，運(yùn)送小車及移動(dòng)裝置將鋼坯在兩個(gè)輥道間轉(zhuǎn)移。該方法包括下述步驟運(yùn)送小車將放置在第一位置的鋼坯運(yùn)送到第二位置；移動(dòng)裝置將鋼坯抬起并移動(dòng)到第二輥道上方；移動(dòng)裝置將鋼坯放置在第三位置后運(yùn)往加熱爐。本發(fā)明提供一種鋼坯運(yùn)送裝置，該裝置包括第一輥道、第二輥道以及移動(dòng)裝置。第一輥道與第二輥道間傾斜放置運(yùn)送鋼坯的運(yùn)送小車。移動(dòng)裝置包括移動(dòng)臂和控制移動(dòng)臂擺動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明鋼坯運(yùn)送方法和裝置適用于軋鋼生產(chǎn)線上在兩條平行卻不同高度輥道間運(yùn)送鋼坯。
文檔編號(hào)B65G47/52GK102491081SQ20111037706
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月23日
發(fā)明者何家寶, 盧勇, 吳文忠, 羅華, 袁新會(huì), 金持平 申請(qǐng)人:中冶華天工程技術(shù)有限公司