技術(shù)編號:3122444
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種機(jī)械加工的上下料機(jī)械手延長桿和端拾器的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu),包括機(jī)械手、末端平臺、延長桿、端拾器和齒形帶,其中機(jī)械手、末端平臺、延長桿和端拾器從上至下依次設(shè)置,齒形帶的上部與末端平臺相固定,下部與端拾器相固定,齒形帶運(yùn)動(dòng)使得延長桿相對于末端平臺滑動(dòng),同時(shí)端拾器相對于延長桿滑動(dòng),實(shí)現(xiàn)延長桿和端拾器的同步運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,制造成本低,安裝方便且適應(yīng)性強(qiáng),實(shí)現(xiàn)了多方位的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng),有效提高了沖壓線上下料速度及生產(chǎn)效率,保證了沖壓件的產(chǎn)品質(zhì)量。專利說明上下料機(jī)械手延長桿...
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