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一種機艙上橫梁的機器人抓手的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:3020246

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本實用新型涉及汽車制造焊裝工藝領(lǐng)域,尤其涉及一種機艙上橫梁的機器人抓手。背景技術(shù)大型多臺機器人焊裝自動裝配線一般采用全封閉、全機器人作業(yè)的方式進行白車身焊裝作業(yè),除了焊裝機器人外,在地板、總拼等工位設(shè)置若干搬運機器人,對頂蓋、地板、左右側(cè)圍等總成實施抓取和準確定位放置,既保證了焊裝自動裝配線的整線節(jié)拍,又通過和其他焊接機器人、輥床、固定焊槍、夾具等設(shè)備進行了聯(lián)控,進一步提升了大型多臺機器人焊裝自動裝配線的自動化程度和生產(chǎn)效率,實現(xiàn)了整個焊裝自動裝配線的無人...
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