技術(shù)編號:3020246
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及汽車制造焊裝工藝領(lǐng)域,尤其涉及一種機艙上橫梁的機器人抓手。背景技術(shù)大型多臺機器人焊裝自動裝配線一般采用全封閉、全機器人作業(yè)的方式進行白車身焊裝作業(yè),除了焊裝機器人外,在地板、總拼等工位設(shè)置若干搬運機器人,對頂蓋、地板、左右側(cè)圍等總成實施抓取和準確定位放置,既保證了焊裝自動裝配線的整線節(jié)拍,又通過和其他焊接機器人、輥床、固定焊槍、夾具等設(shè)備進行了聯(lián)控,進一步提升了大型多臺機器人焊裝自動裝配線的自動化程度和生產(chǎn)效率,實現(xiàn)了整個焊裝自動裝配線的無人...
注意:該技術(shù)已申請專利,請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。