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用于熱連軋噴標(biāo)機(jī)機(jī)器人的探測裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:2494951

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本實(shí)用新型涉及一種用于熱連軋噴標(biāo)機(jī)機(jī)器人的探測裝置。 背景技術(shù)在熱連軋的生產(chǎn)線中,經(jīng)精軋、卷取、運(yùn)輸鏈將生產(chǎn)的鋼卷運(yùn)輸?shù)嚼鋮^(qū)庫房。在運(yùn)輸鏈環(huán)節(jié),需要利用熱連軋噴標(biāo)機(jī)機(jī)器人(以下,簡稱為噴標(biāo)機(jī)機(jī)器人)對生產(chǎn)的鋼卷進(jìn)行噴號。具體地講,在實(shí)際的生產(chǎn)中,多個(gè)步進(jìn)梁(例如,1#梁至■梁)構(gòu)成運(yùn)輸鏈,每個(gè)步進(jìn)梁包括多個(gè)卷位,即多個(gè)卷位組成一個(gè)步進(jìn)梁,這里,卷位是用于放置鋼卷的機(jī)械設(shè)備, 一個(gè)卷位放置一個(gè)鋼卷,用于熱連軋的可編程邏輯控制器(PLC)控制步進(jìn)梁移動(前進(jìn)、...
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