技術(shù)編號：2377300
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及。一種外骨骼泵閥聯(lián)合控制裝置，包括傳感器裝置，還包括設(shè)置在外骨骼髖部的伺服電機、液壓定量泵、伺服閥和連接外骨骼大小腿的液壓缸；所述液壓定量泵通過聯(lián)軸器與伺服電機連接，所述伺服閥與所述液壓定量泵連接，所述液壓缸與所述伺服閥連接；所述伺服電機轉(zhuǎn)動帶動所述液壓定量泵單向旋轉(zhuǎn)，通過控制伺服電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)所述液壓定量泵的輸出流量，控制所述伺服電機扭矩調(diào)節(jié)所述液壓定量泵輸出壓力，所述伺服閥通過節(jié)流，控制所述液壓缸的收縮以滿足外骨骼適應(yīng)人體膝關(guān)節(jié)運動。本發(fā)明的技...
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