技術(shù)編號：2357474
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域或貨場搬運中所用的一種機(jī)械手。該機(jī)械手包括底座及固定在底座上的連接套，所述的連接套轉(zhuǎn)動連接旋轉(zhuǎn)座，所述的旋轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)有傳動機(jī)構(gòu)并連接立支臂，所述立支臂的上端固定轉(zhuǎn)動臂，所述轉(zhuǎn)動臂的懸臂端固定懸臂，所述的懸臂上滑動連接吊臂，吊臂的下端轉(zhuǎn)動連接支架，所述支架內(nèi)固定液壓缸，所述液壓缸內(nèi)活塞桿的下端鉸接連桿，所述連桿鉸接手臂，固定在所述手臂上的小連桿鉸接在支架上，手臂的前端固定卡爪。該機(jī)械手將線性位移方式與旋轉(zhuǎn)位移方式相結(jié)合，消除了天吊移動...
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